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作为一名“艰苦卓绝”的软件工程师,我在开发路上经常被各种奇葩情况虐的体无完肤。。。今天就想与大家分享一个我在适配过程中遇到的特殊状况,希望工程师们多加注意。
爱护程序猿,人人有责。阿门。。。闲话不多说,步入正题。相信大家都用过 android.hardware.Camera,那就一定接触过Camera的 set            
                
         
            
            
            
            如果一个点在两个正交方向上都有明显的导数,则我们认为此点更倾向于是独一无二的,所以许多可跟踪的特征点都是角点。 一下为角点检测中用到的一些函数 cvGoodFeaturesToTrack采用Shi和Tomasi提出的方法,先计算二阶导数,再计算特征值,它返回满足易于跟踪的定义的一系列点。   void cvGoodFeaturesToTrack( 
                const Cv            
                
         
            
            
            
            App测试与传统台式机测试相比有一定的复杂性。这些复杂性可以被分类为:    环境(大量的设备,各种移动OSs,适应频繁OSs变化) 。    设备(触摸式和非触摸式设备,有限的内存容量,电池耗电量) 。    网络(不同的网络和运营商,在不好或无网络的情况下的App行为,离线支持) 。    可用性(方向,触摸,多触摸,缩放,分页和导航的局限性,各种干扰,如来电,来电短信,闹钟,和低电量警报)             
                
         
            
            
            
            在Halcon的使用过程中经常要使用到angle_ll和angle_lx两个算子来求解线与线之间的角度以及线与水平轴(x轴)之间的角度,而线线之间和线轴之间的角度正负往往是困扰我们的问题,下面对这两种情况进行解释说明。  1. angle_ll(Row1,Col1,Row2,Col2,Row3,Col3,Row4,Col4,Angle)该算子的前四个参数分别代表第一条线的起点行列坐标和终点行列坐标            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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                            2024-02-28 13:39:26
                            
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            前言:随着人工智能的发展,越来越多的新技术在各个场景中应用开来,数字化作为智能制造中的前沿,提供了大量的数据和应用系统流程,对于生产供应链来行业来说,很多业务场景将是颠覆式的提升。1、传统的检验特征传统的质量检验(Quality Inspection)是确保产品质量符合标准或客户要求的重要环节。不同行业的质量检验侧重点可能不同,但大多数检验过程都会关注一些共通的检验特征和程序。以下是一些常见的检验            
                
         
            
            
            
            动作捕捉,我们经常能够听到的一次“高级词汇”,它似乎代表着新技术,近未来,但又感觉触手可及。       它作为虚拟世界和现实世界的桥梁之一,为电影、游戏以及未来的虚拟现实应用等等领域提供解决方案,并持续自我蜕变进化中。可以说动作捕捉从诞生发展至今,就是一部工业化演进史。       动作捕捉(英语:Motion capture),又称为动态捕捉,是指记录并处理人或其他物体动作的技术。它广泛应用于            
                
         
            
            
            
            1980年Moravec等人提出了Moravec角点检测算法,该算法作为较早的一批角点检测算法。是一种非常适用于简单场景的角点检测算法。如图为Moravec角点检测算法的原理图:Moravec角点检测算法以检测的像素点为中心,建立大小为3*3的检测窗口,对不同方向(通常为0°,45°,90°,135°的4个方向)进行平移,对检测窗口中的像素计算灰度方差,选取其中的最小值作为角点响应值,如果该响应值            
                
         
            
            
            
                   测控系统中,经常需要采集各种角度参数或对转动机构进行测速的角度传感器。市场上比较成熟的角度传感器有自增角机、电位器、码盘、霍尔元件和齿轮计数器。本文设计一种光电码盘设计方案,硬件结构非常简单、成本低、稳定性好、寿命长、能满足多种条件下的精度要求。              &            
                
         
            
            
            
            一 天产品需求说需要实现一个量角器的功能:通过打开后摄,然后手动调节两条指针可以显示指针间的夹角。一接到这个需求,脑海里面抛出几个问题:夹角怎么计算?还有那个两条指针滑动时跟随手指怎么变化怎么实现?哎,不管了,先实现从简单到开始实现吧,先拆分任务:                                 
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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                            2023-08-31 18:53:00
                            
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            长度和角度测量
素材图片:
halcon代码:
   1: *读取并截取图片
   2: dev_close_window()
   3: read_image (Image, 'D:/MyFile/halcon/长度和角度测量/图.png')
   4: crop_rectangle1 (Image, ImagePart, 75, 0, 400, 400)
   5: get_image_s            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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halcon代码:
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                            2017-08-01 09:11:00
                            
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            如图,测量红框中的角度:代码:*读取并截取图片   dev_close_window()   read_image (Image, 'C://Users//Administrator//Desktop//1测            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        原创
                                                                                    
                            2023-12-22 20:44:04
                            
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            下面的代码通过计算图像中给定区域的方向梯度直方图来估计图像的旋转角度主要内容包括:一、计算局部图像块方向梯度直方图的函数二、把给定图像按照给定的角度旋转三、如何利用旋转后的图像的方向梯度直方图和原图像的方向梯度直方图来估计旋转角度四、绘制方向梯度直方图计算效果如下次:主要代码如下:// LocalHistogramOfOrientedGradients.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。
/            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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                            2024-05-16 10:26:12
                            
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            前言我TM爆肝!!MPU6050简介 MPU6050一般为六轴或九轴传感器正常情况下为:三轴陀螺仪(测角速度)三轴加速度仪三轴磁场轴(有些没有)一般测量角度,陀螺仪和加速度仪就够了若想测量角度,通过一些滤波算法,可以将所测速度和所测加速度转换成角度数据。但是MPU6050自带DMP自结算,可将角度数据结算成为四元角,我们只需要移植并调用DMP库函数就行。1.1、引脚说明 一般为六个引脚SDA和SC            
                
         
            
            
            
            先放结论:可以学到角度测量的公式。可以学到如果按下鼠标时,就获取坐标点。目录相关库:导入图片:定义鼠标事件回调函数:计算角度:结果分析,发现原因:完整代码:接下来,就愉快地开始讲解这个项目的代码。 相关库:opencv库需要下载安装,math不用下载安装。import cv2
import math导入图片:非常入门的导入图片。path = 'test.png'
img = cv2.im            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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                            2024-01-25 20:26:28
                            
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             实验十五 对视频的快速角点检测实验一、实验目的和要求二、实验内容三、实验仪器、设备四、实验原理五、实验步骤六、实验注意事项七、实验结果八、实验总结 一、实验目的和要求  理解角点检测的基本原理;掌握实现角点检测的代码编写方法。二、实验内容  (一)新建工程;   (二)在Vs2015中配置OpenCV;   (三)使用VideoCapture类打开视频文件;   (四)读取视频中的一帧图像;              
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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                            2024-04-03 16:00:11
                            
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            在建筑工程中,安置仪器就可完成该测站上全部测量工作,我们称之为全站仪。广泛用于地上大型建筑和地下隧道施工等精密工程测量、放样或变形监测领域。你还在纠结不会使用吗?下面就来教会你。       一、什么是全站仪全站仪是一种集光、机、电为一体的高技术测量仪器,是集水平角、垂直角、距离(斜距、平距)、高差测量功能于一体的测绘仪器系统。即全站型电子速测仪。       二、全站仪的组成       三、测            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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                            2024-08-22 14:16:49
                            
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            磁倾仪,也叫倾斜仪,主要用来检测手机设备在各个轴上旋转的角度。注意,磁倾仪与陀螺仪的差异,陀螺仪的关注点是旋转的角速度,它并不关注角度,只注重速度。而磁倾仪的读数就是设备倾斜的角度。不管是使用重力感应器,方向感应器,还是陀螺仪、磁倾仪,我们首先必须知道相对于手机设备的坐标系。为了能更加直感,我画了个草图,也比较难看,望见谅。你拿着手机,让手机垂直放置,并且屏幕对着你,可以用来照镜子。当你拿着手机照            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            在 OpenXML 中表示的角度和咱日常使用的角度不相同,而在 .NET 里面的 Math 函数里面使用的是弧度表示,此时就需要有一些转换。本文来告诉大家一些概念,让大家明白角度和弧度的差别其实在英文语境里面,可以采用 Angle 和 Radians 和 Degree 分开,不过在中文里面,咱使用角度代表一切,同时也用角度代表 0-360 度的角度值。而弧度特别指的是 0-2 π 范围的弧度...            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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 2008-07-03 19:58棋盘点匹配的问题?不考虑,因为R,T对内参标定没影响。固定取左上角为原点就行了。 注意:靶标是以什么为单位无所谓,反正求出的内参是以像素为单位的,T的单位和靶标单位一致。刘博确实很强大,均衡化后巧妙的统计得到了理想的门限,对光照相当鲁棒!!图像处理是一门艺术。OpenCV角点检测小结1,cvGoodFeaturesToTrack,cvCornerMinEige            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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                            2024-06-12 22:39:25
                            
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