目录基础理论硬件连线软件调试win10端Linux（tx2）编写串口通信程序使用usb串口 基础理论查看串口情况 ls -l /dev/ttyTHS* 我们用的串口是J17，如果没有ttyTHS2,则需要自己打开,打开方式参考硬件连线这里首先需要用到两个设备：ttl转rs232口，无线数传电台 （当然，用其他ttl转rs485口等也行，我这里用无线数传电台是项目需要，满足远程无线传输） （图中，
Jetson nano更新源的设定 因为是第二次重新装整个系统了，所以就有一个问题，为什么我会第二次装整个系统。直接原因就是几天之前整个系统的崩溃，根本原因可能就是因为我换掉了本来系统设定的更新源（也有可能是因为别的原因，我现在还不确定）。 然而Jet
一.jetson tx2 nx系统烧录（一）所需材料：安装有Ubuntu 18.04系统的PC一台、
Jetson设备和电源、
Type-C接口的USB连接线一根（二）刷机步骤：下载系统：链接：https://pan.baidu.com/s/1r1LbdCaAtH-zDOrmGnz9tA
提取码：0816将下载下来的压缩包解压（按实际包名），耗时较长，请耐心等待(Ubuntu PC下执行命令)：
目录Jetson nano配置环境和部署yolov5-seg全过程： 一、Jetson nano环境配置 1.下载Jetpack镜像 2.镜像烧录3.安装jtop4.配置中 文输入法5.CUDA配置6.修改nano的Swap内存7.管理python 二、部署自己的yolov5-seg项目 1.配置pytorch1.7、torchvisi
项目地址：https://github.com/dusty-nv/jetson-inference从源码构建项目 获取源码和构建项目需要用到Git和CMake，官方提供的系统镜像已经预置了Git，CMake需要手动安装。安装之前需要先更新一下，否则可能会安装不上。$ sudo apt update $ sudo apt upgrade $ sudo apt-get install cmake安装j
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2024-09-06 21:02:13
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目录Linux1.准备工作2.连接SD卡到主机3.对SD卡模型进行备份4.系统的恢复windows 最近的工作是将部属好的jetson nano去复制到新的机器上，因此需要sd卡的镜像备份和复制操作，下面是我整个镜像生成和复制的流程。 当我们在 jetson nano上将系统及环境配置好以后，在各种研究试验时，有可能将原环境破坏，工作内容丢失，所以很有必要将原始基础的准备好的环境进行备份。备
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2024-05-06 16:25:47
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前言最近协助项目调研，需要将深度学习模型放在板子上运行，测试发现官方有预编译库，但cuda版本是10.2，笔者板子上的版本是10.0。本想直接编译，突发奇想，英伟达最新的镜像版本应该就是10.2，于是就决定重新烧写一下板子看下一、下载烧写软件（win32磁盘映像工具）下载地址：Win32 Disk Imager download | SourceForge.net下载完成后，请读者自行安装二、下载
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2024-05-07 16:01:59
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概述CAN 总线 是汽车电子行业常用的通信协议. Nvidia 推出的边缘 AI 推理设备 JETSON TX2 / AGX Xavier 两款开发板支持 CAN 总线通信. 这里以 AGX Xavier 开发者套件 为例, 介绍如何配置实现基本的 CAN 总线数据收发, 并使用 Node.js 编写了基本的 CAN 通信应用 示例.在 JETSON 上实现 CAN 通信应用的步骤大致是:安装依赖
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2024-05-11 20:24:34
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连接Jetson Nano可以有多种方法，这里我们一一介绍一下。开始本章节前，请先参考上一章，烧写好镜像
直接连接
所谓直接连接，就是将Jetson Nano当做主机，连接HDMI屏幕，连接键盘和鼠标，然后直接操作。这个的话没有什么好说的。需要注意Jetson Nano的HDMI接口和DP接口只能接HDMI屏幕和DP屏幕，不能用转接线接其他接口
Jetson Nano 镜像烧录和树莓派镜像烧录步骤大致一样，如果熟悉树莓派的话，这一步就非常简单了，基本一样。但是莫高兴得太早，有坑点！1、硬件准备Jetson Nano 板子5V 2A 以上的供电电源连接板子的 鼠标、键盘和显示屏（可能需要VGA转HDMI的转换器）16GB及以上SD卡（最少需要16
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2024-08-06 13:39:11
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配置硬件配置GPIO、I2C、I2S、SPI、带流控制的TTL UART等接口，摄像头扩展头，PCIe x4接口，USB 2.0 Client/Host接口软件配置操作系统 操作系统为 Ubuntu 16.04.1 LTS开发环境搭建 （1）登录一台运行Ubuntu 14.04 Linux 64-bit 系统的电脑 （2）通过usb连接jeson tx1 （3）在 https://deve
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2024-04-05 12:27:40
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2.2 串口测试串行接口(Serial Interface) 是指数据一位一位地顺序传送，其特点是通信线路简单，只要一对传输线就可以实现双向通信（可以直接利用电话线作为传输线），从而大大降低了成本，特别适用于远距离通信，但传送速度较慢。一条信息的各位数据被逐位按顺序传送的通讯方式称为串行通讯。串行通讯的特点是：数据位的传送，按位顺序进行，最少只需一根传输线即可完成；成本低但传送速度慢。串行通讯的距
目录Docker Compose简介安装体验 第 1 步：设置第 2 步：创建一个 Dockerfile第 3 步：在 Compose 文件中定义服务第 4 步：使用 Compose 构建并运行您的应用程序第 5 步：编辑 Compose 文件以添加绑定挂载 第 6 步：使用 Compose 重新构建并运行应用程序第 7 步：更新应用程序第 8 步：尝试一些其他命令小结Dock
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2023-12-26 23:17:10
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本教程系列将从模型训练开始，从0开始带领你部署Yolov5模型到jetson nano上这是本系列的第二部分内容目录 1.Jetson nano的使用1.1Jetson nano的供电1.2镜像的烧录1.2.1sd卡的格式化1.2.2镜像写入1.3jetson nano初始化配置1.4jetson nano联网2.Jetson nano的环境配置2.1更换源2.2更改环境变量
要使用jeston nano进行事实图像处理，摄像头是比不可少的。在嵌入式领域，摄像头的种类非常多接口和驱动方法也各有不同。然而jeston nano板载且推荐使用的是CSI总线的摄像头，这个总线在单片机上还是比较少见的。这里的CSI排线是15PIN的软排线，可以弯但是不能折，如果产生折痕会造成生成的信号模糊有雪花。我之前的排线就是图省事在搬运测试的时候不小心折了一下，结果整个图像都糊了。弯折和弯
自从NVIDIA发布了开源智能小车JetBot项目后，各路创客开始脑洞大开这个外国小哥的作品惊艳到了：是的，他用Jetson NANO做了一个四足机器人，取名叫：Jetspider!小哥说：希望复制JetBot的DEMO，但是用更便宜的硬件，以适用于更广泛的项目。以下是小哥对这个项目的介绍:第一步：准备硬件对于这个项目，我使用了由Zoobotics制作的Zuri四足机器人的早期原型。我为它配备了用
NVIDIA Jetson系列系统镜像备份烧录指南我使用的是Jetson AGX Xavier注意事项:1、烧录工具版本在4.2之前 是叫做 JetPack,， 4.2以及4.2以后的版本叫做SDKmanager，对应的Jetson OS的版本在4.2与4.1也是差异比较大的，4.2之前的版本智能使用jetPack烧录，4.2以后的版本用SDKmanger ， 相应的，备份还原也应该使用对应的版本
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2024-08-22 17:22:50
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所需环境：Ubuntu 操作系统本方法适用于SDKManager 找不到套件的情况！ 解决方法如下：进入NVIDIA官网（Jetson Linux 35.2.1 | NVIDIA Developer），下载驱动以及系统。Jetson Linux 35.2.1 | NVIDIA DeveloperNVIDIA® Jetson™ Linux Driver Package is the boa
Jetson Tx2安装ROS https://github.com/jetsonhacks/installROSTX2 updateRepositories.sh This is an optional step. Adds the repositories universe, multiverse, and restricted and then apt-get update. T
一、镜像烧录：官方镜像文件地址：Jetson Download Center | NVIDIA Developer我选择的是4.6.1版本：官方zip地址：https://developer.download.nvidia.cn/embedded/L4T/r32_Release_v7.1/JP_4.6.1_b110_SD_Card/Jeston_Nano/jetson-nano-jp461-sd-
