概述CAN 总线 是汽车电子行业常用的通信协议. Nvidia 推出的边缘 AI 推理设备 JETSON TX2 / AGX Xavier 两款开发板支持 CAN 总线通信. 这里以 AGX Xavier 开发者套件 为例, 介绍如何配置实现基本的 CAN 总线数据收发, 并使用 Node.js 编写了基本的 CAN 通信应用 示例.在 JETSON 上实现 CAN 通信应用的步骤大致是:安装依赖
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2024-05-11 20:24:34
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前言最近协助项目调研，需要将深度学习模型放在板子上运行，测试发现官方有预编译库，但cuda版本是10.2，笔者板子上的版本是10.0。本想直接编译，突发奇想，英伟达最新的镜像版本应该就是10.2，于是就决定重新烧写一下板子看下一、下载烧写软件（win32磁盘映像工具）下载地址：Win32 Disk Imager download | SourceForge.net下载完成后，请读者自行安装二、下载
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2024-05-07 16:01:59
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目录Linux1.准备工作2.连接SD卡到主机3.对SD卡模型进行备份4.系统的恢复windows 最近的工作是将部属好的jetson nano去复制到新的机器上，因此需要sd卡的镜像备份和复制操作，下面是我整个镜像生成和复制的流程。 当我们在 jetson nano上将系统及环境配置好以后，在各种研究试验时，有可能将原环境破坏，工作内容丢失，所以很有必要将原始基础的准备好的环境进行备份。备
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2024-05-06 16:25:47
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配置硬件配置GPIO、I2C、I2S、SPI、带流控制的TTL UART等接口，摄像头扩展头，PCIe x4接口，USB 2.0 Client/Host接口软件配置操作系统 操作系统为 Ubuntu 16.04.1 LTS开发环境搭建 （1）登录一台运行Ubuntu 14.04 Linux 64-bit 系统的电脑 （2）通过usb连接jeson tx1 （3）在 https://deve
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2024-04-05 12:27:40
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1.首先确保你的nano环境可以运行YOLOV5,前面文章已经提到过,并且也贴上了运行步骤和演示demo.我测试时用的是官方的与训练权重yolov5s.pt.num_class=80.当然也可以训练自己的数据用于部署,类别数量根据自己情况而定.2.下载tensortx项目,进行转换.下载地址:https://github.com/wang-xinyu/tensorrtx,在外网下载速度非常慢.所以
目录一、简单介绍及准备工作二、ubantu安装三、简单的终端使用及换源四、自身资源监测及tensorrt五、下载编译jetson-inference六、Yolov4的部署一、简单介绍及准备工作 英伟达的 Jetson Nano是一块用于深度学习或者计算机视觉的开发板，不同型号的内存和性能不同。主方向上具有四个usb接口和一个HDMI视频接口一个电源接口（type-c），网线接口，一个mi
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2024-05-05 08:50:55
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Jetson相机1.简介NVIDIA Jetson Developer Kits支持直接连接相机，主要使用两种方法。第一种方法是使用MIPI摄像机串行接口(CSI)。MIPI联盟是为移动生态系统开发技术规范的行业组织的名称。在像Nano这样的Jetsons上，这可能是一个传感器模块，就像我们熟悉的基于索尼IMX219图像传感器的树莓派V2相机一样。第二种是通过USB接口连接的摄像头，例如网络摄像头
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2024-08-01 18:19:17
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文章目录前言实操1.检查要备份的卡有没有坏，并修复。2.改小尺寸，将大小改为可以存放当前所有文件的尺寸（前面看下的多少G，我这里是已用30G）3.运用dd命令备份4.拷贝完，我们再用balenaetcher烧录进一张超过自己镜像的sd卡，5.最后一个一摸一样的镜像就可以再次运行了。在这里插入图片描述总结 前言前置条件：需要一个能用的linux系统的主板 记录一下如何备份镜像。（怕之前好不容易配的
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2024-02-24 16:44:01
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今天( 3 月 19日)，NVIDIA GPU 技术大会在美国加利福尼亚州圣何塞市开幕。会上，NVIDIA 宣布推出 一款全新的人工智能计算机Jetson Nano，可以创建数百万个智能系统。 这款CUDA-X人工智能计算机外观小巧但功能强大，可提供472 GFLOPS(每秒十亿次浮点运算)的计算性能以支持现代人工智能工作负载运行，而耗电量仅为 5 瓦。 Jetson Nano 支持高分辨率
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2024-03-05 15:03:13
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一、刷机16.04（应该可以直接刷机18.04） 虚拟机环境Ubuntu16.04(磁盘最少60G）,下载JetPack3.3，USB连接Jetson TX2刷机16.04，默认名：nvidia 密码：nvidia 参考：注：1 在更新系统时注意USB的连接（虚拟机有可能不能连接上USB使用，尽量使用原装线，lsusb后看见 Nvidia Corp 字样就表示强制 RECOVERY 模
注意：注意：此处需要注意：/dev/sda1可能到导致文件备份不完整，可以直接写为dev/sda即可，经过实际使用测试，不加数字号可用首先我们要做的准备工作有：含有镜像的 SD 卡、读卡器、安装了 ubuntu环境的电脑。备份步骤：把含有镜像的卡用读卡器插到硬盘剩余空间大于 30G 的 Ubuntu 电脑上，注意这里不能使用虚拟机进行备份，因为 Windows 无法读取装了镜像系统的内存卡。备份过
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2024-02-25 04:51:07
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(建议直接拉到最后看，前面方法不太行5555555) 环境辛辛苦苦折腾完了得刻录成镜像保存下来，万一哪天系统玩崩了，可以直接用这个镜像来重装系统，不需要在麻烦的配置相关的环境。和树莓派不同的是，树莓派可以直接将sd卡中的文件完全复制到另一张卡中来实现系统的备份，但是Jetson NANO烧录镜像后会将sd卡分成很多个盘，无法对其中的文件进行复制，必须要作成系统镜像
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2024-04-08 12:26:44
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项目地址：https://github.com/dusty-nv/jetson-inference从源码构建项目 获取源码和构建项目需要用到Git和CMake，官方提供的系统镜像已经预置了Git，CMake需要手动安装。安装之前需要先更新一下，否则可能会安装不上。$ sudo apt update $ sudo apt upgrade $ sudo apt-get install cmake安装j
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2024-09-06 21:02:13
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jetson_TX2、NX镜像烧录备份
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2021-07-17 10:27:00
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Jetson Nano 镜像烧录和树莓派镜像烧录步骤大致一样，如果熟悉树莓派的话，这一步就非常简单了，基本一样。但是莫高兴得太早，有坑点！1、硬件准备Jetson Nano 板子5V 2A 以上的供电电源连接板子的 鼠标、键盘和显示屏（可能需要VGA转HDMI的转换器）16GB及以上SD卡（最少需要16
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2024-08-06 13:39:11
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上次博主使用Jetpack2.3工具为Jetson TX1重刷了系统，目前开发板上搭载的是Tegra Ubuntu16.04，附加CUDA8.0、CUDNN5.1等工具。准备进行开发前，个人感觉这个定制的ubuntu不经过优化简直没法用，下面博文将对常见的问题，记录下解决措施。添加国内的软件源原始系统中没有国内的软件源，下载软件和依赖包就很慢，考虑到打不开软件更新，那么就只能通过手动方式添加国内软
本教程系列将从模型训练开始，从0开始带领你部署Yolov5模型到jetson nano上这是本系列的第二部分内容目录 1.Jetson nano的使用1.1Jetson nano的供电1.2镜像的烧录1.2.1sd卡的格式化1.2.2镜像写入1.3jetson nano初始化配置1.4jetson nano联网2.Jetson nano的环境配置2.1更换源2.2更改环境变量
要使用jeston nano进行事实图像处理，摄像头是比不可少的。在嵌入式领域，摄像头的种类非常多接口和驱动方法也各有不同。然而jeston nano板载且推荐使用的是CSI总线的摄像头，这个总线在单片机上还是比较少见的。这里的CSI排线是15PIN的软排线，可以弯但是不能折，如果产生折痕会造成生成的信号模糊有雪花。我之前的排线就是图省事在搬运测试的时候不小心折了一下，结果整个图像都糊了。弯折和弯
2.2 串口测试串行接口(Serial Interface) 是指数据一位一位地顺序传送，其特点是通信线路简单，只要一对传输线就可以实现双向通信（可以直接利用电话线作为传输线），从而大大降低了成本，特别适用于远距离通信，但传送速度较慢。一条信息的各位数据被逐位按顺序传送的通讯方式称为串行通讯。串行通讯的特点是：数据位的传送，按位顺序进行，最少只需一根传输线即可完成；成本低但传送速度慢。串行通讯的距
NVIDIA Jetson系列系统镜像备份烧录指南我使用的是Jetson AGX Xavier注意事项:1、烧录工具版本在4.2之前 是叫做 JetPack,， 4.2以及4.2以后的版本叫做SDKmanager，对应的Jetson OS的版本在4.2与4.1也是差异比较大的，4.2之前的版本智能使用jetPack烧录，4.2以后的版本用SDKmanger ， 相应的，备份还原也应该使用对应的版本
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2024-08-22 17:22:50
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