# 如何实现“jetbot pytorch”
## 概述
在本文中，我将向你介绍如何实现“jetbot pytorch”。JetBot是一种基于Jetson Nano的智能小车，能够使用PyTorch进行深度学习任务。JetBot可以用于各种应用，如自动驾驶、物体检测和跟踪，以及自主导航等。在本文中，我将向你详细介绍实现JetBot PyTorch的步骤和代码。
## 步骤
下表展示了实现“
原创
2023-09-10 09:13:19
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# 在JetBot上安装PyTorch指南
作为一名新手开发者，你可能会发现安装PyTorch到JetBot上有点复杂。但不用担心，今天我将逐步引导你完成这个过程。本文将首先给出整个流程的概述，并随后详细解释每一步该做什么。
## 安装流程概述
以下是整个安装PyTorch到JetBot的步骤：
| 步骤 | 描述 |
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基本思想：使用jetbot进行目标跟踪和人脸匹配跟踪，首先分两个阶段完成，先完成目标跟踪；首先保证官方的所有配置项已经完成..
原创
2022-09-28 10:56:04
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基于Jetson Nano的镜像配置jetbot 文章目录基于Jetson Nano的镜像配置jetbot1. 烧录Jetson Nano镜像2. 设置i2c权限3.安装 pip 以及其他 python 依赖4. 安装 TensorFlow5. 安装 PyTorch6. 安装 traitlets7.安装 jupyter lab8.安装 jetbot repo9.配置 jetbot service1
摘要: JetBot项目使用一个0.91英寸的一个OLED来显示系统的IP和内存等信息。这里我们来看一下OLED显示。 目录I2C 接口OLED显示测试结果：完整代码：I2C 接口Jetson nano 板载有两路I2C接口，JetBot上的OLED就是通过I2C接口来操作的。这里我们可以使用i2ctool工具来查看i2C设备。这里指令最后的参数为1， 表示查看的是i2c总线1的设备，如
代码的步骤和流程文件的组织收集数据调用相机界面的搭建绑定功能训练网络模型训练神经网络模型导入包将数据集拆分为训练集和测试集创建数据加载器以批量加载数据定义神经网络训练神经网络加载训练模型预处理功能 本文的运行环境在jupuyter下的pytorch使用。 本文参考了亚博智能的代码，该代码应该改编自jetbot的避免碰撞的收集和训练，测试代码。 在jetbot的github主页的notebo
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2023-11-19 07:47:19
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3月26日，英伟达图像处理系列公开课第三期线上开播，来自NVIDIA开发者社区的何琨老师，与数百位开发者共同探讨了：利用NVIDIA迁移式学习工具包构建SSD目标检测网络的推理引擎将推理引擎迁移到以Jetson Nano为核心的Jetbot智能小车上在Jetbot智能小车上部署推理引擎应读者要求，我们将分享内容整理出来，与大家分享。直播中主要的live coding环节受限于文字描述，还请大家观看
自从NVIDIA发布了开源智能小车JetBot项目后，各路创客开始脑洞大开这个外国小哥的作品惊艳到了：是的，他用Jetson NANO做了一个四足机器人，取名叫：Jetspider!小哥说：希望复制JetBot的DEMO，但是用更便宜的硬件，以适用于更广泛的项目。以下是小哥对这个项目的介绍:第一步：准备硬件对于这个项目，我使用了由Zoobotics制作的Zuri四足机器人的早期原型。我为它配备了用
文章目录前言一、烧录系统镜像1. 下载JetPack4.42. 烧录3.链接显示器启动系统4. 配置Samba服务器5. 通过Samba共享文件二、安装Jetbot1.克隆代码库2. 配置操作系统3. 构建docker容器4. 启动容器5. 禁用容器6. 相机问题解决总结 前言目前，JetBot的官方环境有两种安装方式SD卡镜像安装Docker安装由于官方镜像存放在谷歌云盘，国内无法下载，所以顺
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2024-08-27 20:42:47
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Linux 主机端上darknet识别图片识别：./darknet detect cfg/yolov3.cfg yolov3.weights data/dog.jpg 视频识别：./darknet detector demo cfg/coco.data cfg/yolov3.cfg yolov3.weights /home/jetbot/source/2.MP4（视频路径自行替换） 相机识别：./
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2024-08-07 10:35:57
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从零制作Jetbot镜像喜欢折腾的小伙伴可以尝试跟着这篇帖子从零制作一个jetson镜像。玩jetson要远比小喵家产品或树莓派烧钱，大家要准备足够的预算~NUMPY安装在命令行下依次运行以下命令，除了最后numpy需要重新编译一堆东西耗时比较长外，其他应该没毛病～sudoapt-getupdatesudoaptinstallpython3-pippython3-pilsudopip3instal
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2024-01-02 20:28:56
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文章目录一、Jetbot、dofbot机器人创建执行python脚本方法1.1 引言1.2 通过SSH协议传输文件1.2.1 Mobaxterm的下载安装1.2.2 Mobaxterm创建session1.2.3 使用Mobaxterm向Linux传输文件1.3 通过samba服务传输文件1.3.1 安装配置samba服务1.3.2 在windows中创建samba共享文件夹映射1.4 基于Lin
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2024-03-02 09:05:03
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文章目录1 为什么要做这个项目？2 mycar项目2.1 可以做什么2.2 项目所需知识3 自动驾驶介绍3.1 自动驾驶出租车3.2 自动驾驶的职能模块4 学习资源5 开源项目5.1 Nvidia JetBot5.2 Nvidia JetRacer5.3 MIT RACECAR5.4 Donkey Car5.5 mycar - 本项目 - Coming soon...6 万事开头难 1 为什么要
本文将详细介绍JetBot的硬件安装过程，并提供了安装全过程的视频。视频地址：https://www.bilibili.com/video/av53071561/ 由于拍摄过程中主摄像头抽风，视频内容不可用，所以只能用副摄像头的素材，画质有点强差人意，请见谅。也可参考官Git的安装过程互补长短（本文也有部分图片也来自于这里）：https://github.com/NVIDIA-AI-IO
文章目录前言操作环境一、获取网卡信息1. 获取无线网卡驱动二、编译并安装驱动1. 配置编译三、连接无线网络四、测试网速（可选）总结 前言Jetson联网方法包含以下两种：以太网USB WIFI模块M.2接口网卡这三种方式我都尝试过。第一种方式最简单稳定，无需配置，插上网线就能用，如果是千兆网络的话速度也最快，但是如果是Jetbot小车的话，就不能使用这种方式了。第二种方式可以选择官方推荐的USB
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2024-06-20 08:46:12
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