CP DDS协议规范的解读Specification of Data Distribution Service in Classic Platform AUTOSAR CP R22-11是2022年释放的规范一些名词的解释名词解释RTPSReal Time Publish Subscribe Protocol （实时发布订阅协议）OMGObject Management Group （对象管理组）
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2024-05-05 11:17:59
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SPISPI的全程是Service Provider Interface。是Java提供的一套用来被第三方实现或者扩展的接口，它可以用来启用框架扩展和替换组件。 SPI的作用就是为这些被扩展的API寻找服务实现。 ####Java SPIJava SPI使用了策略模式。一个接口多种实现。我们只声明接口，具体的实现不在程序中明确指定，而是由程序外的配置掌控，用于指定具体实现的配置。具体步骤如下： a
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2024-05-30 13:50:53
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文章目录Data Distribution ServiceAdaptive AUTOSARDDS 核心规范DDS的通信模型DCPS核心规范之DDS的通信协议RTPS（传输层）RTPS协议由PIM和一组PSM描述PIMPSM其他一些中间件通信模型对比一下SomeIP和DDSDDS提供商 Data Distribution ServiceDDS，全称 Data Distribution Servic
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2024-01-12 14:08:23
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DDS（Data Distribution Service）是一套通信协议和 API 标准；它提供了以数据为中心的连接服务，基于发布者-订阅者模型。这是一套中间件，它提供介于操作系统和应用程序之间的功能，使得组件之间可以互相通信。并且提供了低延迟，高可靠的通信以及可扩展的架构。DDS本身是一套标准。由Object Management Group（简称OMG）维护。OMG是一个开放性的非营利技术标
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2024-03-11 15:39:21
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最近一直在学习DDD相关内容，通过近几个月的学习也确实感觉到我们现有项目的一些缺陷。项目介绍目前项目项目架构 项目框架：YII2 1.在controller 层得到对应版本号映射对应的service,每个版本对应一个servicepublic function __construct($id, $module, $config = [])
{
parent::__const
python中的特殊方法也称为魔术方法，以两个下划线开头，两个下划线结尾（例如__getitem__）。 Python解释器遇到特殊句法时会使用特殊方法激活一些基本的对象操作。 很多时候，特殊方法的调用是隐式的，比如for i in x:背后其实用的是iter(x)，而这个函数背后则是x.iter()方法。
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2023-05-21 12:46:45
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JPDA 是一个多层的调试框架，包括 JVMDI、JDWP、JDI 三个层次。JAVA 虚拟机提供了 JPDA 的实现。其开发工具作为调试客户端，可以方便的与虚拟机通讯，进行调试。Eclipse 正是利用 JPDA 调试 JAVA 应用，事实上，所有 JAVA 开发工具都是这样做的。SUN JDK 还带了一个比较简单的调试工具以及示例。JVMDI 定义了虚拟机需要实现的本地接口JDWP 定义了JV
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2023-11-08 10:13:05
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一、DDS是什么？ Direct Digital Synthesis 直接数字频率合成。是一种信号发生器，可以产生各种波形，且其产生的波形处于调制状态可随时修改。二、DDS原理图。 如图可以看出主要有四部分:①相
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2024-08-28 21:27:09
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DDS DDSI-RTPS规范背景DDSI-RTPS：全称“Real-time Publish Subscribe Protocol DDS Interoperability Wire Protocol”，它是DDS Wire-protocol。是DDS实施互操作性（标准化）协议。(一下将DDSI-RTPS，简称为RTPS)关于DDS，参考:【DDS】DDS与OpenDDS
这里的Wire Pro
# 深入了解Python中的DDS协议
## 什么是DDS协议？
数据分发服务（Data Distribution Service, DDS）是一种实时中间件协议，专门设计用于高效和可靠的数据交换。它在许多应用场景中都得到了广泛的应用，尤其是在嵌入式系统、物联网以及分布式机器人等领域。与传统的点对点通信或客户端-服务器模式相比，DDS提供了更高水平的灵活性和可扩展性。
## DDS的工作原理
SOA面向服务的软件架构（Service Oriented Architecture）是一种计算机软件的设计模式，主要应用于不通应用组件中通过某种协议来互操作它的基本设计原理是：服务提供了一个简单的接口，抽象了底层的复杂性，然后用户可以访问独立的服务，而不需要去了解服务底层平台实现。 正因为SOA架构实现不依赖于技术，因此能够被各种不同的技术实现。 例如： SOAP,
RPC
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2023-12-26 07:21:45
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目录一、饿汉模式/立即加载二、懒汉模式/延迟加载（线程不安全）三、懒汉式模式（线程安全）四、懒汉式模式（DCL双检查锁机制（DCL：double checked locking））五、静态内部类（最优方法）单例模式定义：确保某一个类只有一个实例，并且提供一个全局访问点。单例模式典型3个特点：1、只有一个实例。2、自我实例化。3、提供全局访问点。一、饿汉模式/立即加载public class Sin
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2023-12-15 13:34:49
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DDS协议(高可靠性、实时性) DDS(Data Distribution Service for Real-Time Systems)，是一种面向实时系统的数据分发服务，由OMG提供，它的权威性可以证明该协议未来的应用前景。应用领域：高可靠性的分布式系统，实时传输设备的数据通信。当前DDS已在国防、民航、工业控制等领域得到了广泛的应用。其特征如下：注重数据；采用点对点、点对多、多对多、无代理发布
DDMS的使用
Android Studio 中包含一个叫做 Dalvik Debug Monitor Server (DDMS) 的调试工具， 它具备端口映射，屏幕截图，获取设备线程和堆信息、日志、进程、无线状态信息等多个功能，还可以模拟通话、短信、位置信息等等。本文会对DDMS的功能做一个适当的介绍，关于DDMS全面详尽的功能和特性请自行了解。运行DDMSDDMS 被整合进了 Andr
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2024-03-12 15:06:02
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# Python 实现DDS协议
## 什么是DDS协议
DDS（Data Distribution Service）是一种面向实时系统的数据通信协议，它提供了一种高效、可靠、实时的数据通信方式。DDS协议是一种发布-订阅模型，允许不同实体之间以异步的方式进行数据通信，实现了解耦和高效的数据传输。
## Python实现DDS协议
在Python中，我们可以使用第三方库来实现DDS协议。下
原创
2024-06-30 05:27:26
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rtsp协议简单分析
2009年03月17日 星期二 14:18
rtsp和http类似，属于应用层协议
通过socket rtsp命令来进行通讯。
常用控制命令执行顺序常用的是5个命令：
1，OPTIONS,//询问server，那些命令可用
2，DESCRIBE,//请求rtsp路径的媒体描述信息
3，SETUP,//设置会话的属性，以
DDS，全称 Data Distribution Service (数据分发服务)，由对象管理组(OMG®)发布和维护，是一个中间件协议和API标准，采用发布/订阅体系架构，强调以数据为中心，提供丰富的QoS服务质量策略，以保障数据进行实时、高效、灵活地分发，可满足各种分布式实时通信应用需求。OMG成立于1989年，它的使命是开发技术标准，为数以千计的垂直行业提供真实的价值。OMG一直致力于将其由
安装及编译opendds这个没什么好讲的 ，到官网去下载源代码包，根据安装要求在电脑上安装所需要的环境 官网链接：openddsjava环境设置解压编译完成，根据官网的测试通过后就可以进入开发流程了： 在该目录下执行命令 ：source setenv.sh激活虚拟环境，在该目录下新建一个自己工程相关的目录，并在该目录下新建一个 idl 文件，然后按照官网上的步骤一步步进行执行，切记不可在自己的其他
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2023-08-09 13:12:22
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通讯和通信的区别？1 “通信”与“通讯”傻傻分得清传统意义上的“通讯”主要指电话、电报、电传。通讯的“讯”指消息（Message）,媒体讯息通过通讯网络从一端传递到另外一端。媒体讯息的内容主要是话音、文字、图片和视频图像。其网络的构成主要由电子设备系统和无线电系统构成，传输和处理的信号是模拟的。所以，“通讯”一词应特指采用电报、电话、网络等媒体传输系统实现上述媒体信息传输的过程。“通讯
当你学会了搜索，可以解决90%的问题，剩下的问题，虽然不能直接检索，也可间接检索，或加工过滤得到答案。 今天给大家简单聊一聊【物联网DDS协议】。 DDS（Data Distribution Service for Real-Time Systems），由对象管理组(OMG®)发布和维护，是一个中间 ...
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2021-08-08 14:39:00
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