JAVA I/O基本操作JAVA文件操作JAVA字节流JAVA字符流JAVA缓存流JAVA对象流JAVA数据流 本文主要借鉴以下博客和网站：how2j.cn深入理解java中的I/OJAVA文件操作JAVA描述和管理文件的类是java.io.File类，通过File生成的对象file，可以通过以下指令对文件进行操作：file.exists() – 判断文件是否存在file.isDirectory
Apollo一、介绍Apollo是携程开源的配置中心，配置中心还有Alibaba的Nacos、Spring Config等。Apollo可以进行灰度发布、本地缓存配置、配置回滚、还能对用户进行权限划分等特点。官方使用文档地址：www.apolloconfig.com二、使用官方案例官方提供了快速启动的案例，首先就是下载官方提供的apollo-quick-start压缩包，解压后将里面的Sql脚本执
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2023-12-27 19:45:15
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apollo服务器使用教程Recently, I have been exploring GraphQL. Apollo (client and server) has really made working with GraphQL awesome. Apollo server has support for some NodeJS frameworks out of the box. When
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2023-12-11 19:27:05
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携程开源的配置管理中心（统一管理各种应用配置的基础服务组件），能够集中化管理应用的不同环境，不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端，适合微服务配置管理场景。Apollo包括服务端和客户端。在系统架构中，配置中心是整个微服务基础架构体系中的一个组件，如下图，它的功能看上去并不起眼，无非就是配置的管理和存取，但它是整个微服务架构中不可或缺的一环。集中管理配置，那么就要将应用的配置作为一个单独的
实现线程范围的共享变量。JDK提供了ThreadLocal在一个线程内传递同一个对象方法调用一定是同一个线程执行的ThreadLocal一定要在finally中清除：因为当前线程执行完后有可能重新放入线程池中可以把TheadLocal看成是全局Map<Thread，Object>：（1）每个线程获取ThradLocal变量时，使用Thread自身作为Key（2）ThreadLocal表
Apollo代码学习—模型预测控制前言模型预测控制预测模型线性化单车模型滚动优化反馈矫正总结 前言非专业选手，此篇博文内容基于书本和网络资源整理，可能理解的较为狭隘，起点较低，就事论事。如发现有纰漏，请指正，非常感谢！！！查看Apollo中关于MPC_controller的代码可以发现，它的主体集成了横纵向控制，在计算控制命令时，计算了横纵向误差：ComputeLongitudinalError
Spring 是一个开源的设计层面的轻量级框架，Spring 的好处网上有太多，这里就不在赘述。 IoC 控制反转和 AOP 面向切面编程是 Spring 的两个重要特性。 IoC（Inversion of Control）控制反转意思大概就是，原本需要我们手动创建的对象，现在交给 Spring 来创建和管理，我们只需要拿过来用就行了。 有的地方会把 IoC 称为 DI（Dependency
微服务之Apollo配置中心的简单使用1.Apollo2.环境准备2.1 JAVA2.2 MySQL2.3 下载安装包3.安装3.1 创建数据库3.2 配置数据库连接信息4.启动Apollo配置中心5.Apollo 的使用（Java）5.1 打开Apollo服务端 http://localhost:80705.2 项目加入apollo依赖5.3 在apollo服务端创建项目5.4 在项目中配置一
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2023-07-07 19:07:06
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springboot 版本：2.1.9.RELEASEApollo 版本：1.4.0一、背景对于传统的单体应用，通常使用配置文件管理所有配置。比如Spring Boot开发的单体应用，配置内容可以放在application.yml文件，需要切换环境的话可以设置多个Profile并在启动应用时指定spring.pfofiles.active={profile}。然而，在微服务架构中，配置管理一般有以
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2024-03-07 18:28:04
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Apollo配置中心是携程开源的知名配置中心项目，类似的有disconf等，它的GitHub地址是：https://github.com/ctripcorp/apollo由于我们主要使用docker（rancher）来运维管理项目，所以Apollo也要部署到docker里，来做为SpringCloud的配置中心。Apollo官方提供了docker镜像，部署起来比较方便。https://hub.do
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2023-11-02 13:46:26
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Apollo代码结构分析
先看代码的一级目录：cyber: 消息中间件，作为消息层的实时框架代替ros
docker: 容器相关，docker/scripts下两个常用启动docker的脚本: dev_start.sh 和dev_into.sh
docs: Apollo的文档，包括完整的英文文档和部分的中文文档
modules: Apollo各个模块的源
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2023-12-11 00:58:36
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Java的循环，字面意思。
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2023-06-27 22:02:17
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# 在Python中使用Apollo配置中心
在现代软件开发中，配置管理是一个非常重要的环节，尤其是在微服务架构中。Apollo是一个开源的配置中心，可以帮助团队集中管理配置。在这篇文章中，我们将详细介绍如何在Python中使用Apollo，并提供必要的代码示例。
## 流程概述
首先，让我们明确一下整个实现Apollo的流程。下表总结了我们将要进行的步骤：
| 步骤 | 描述
github 官方地址https://github.com/ctripcorp/aphttps://github.com/ctripcorp...
原创
2022-04-05 15:06:18
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# 使用Python与Apollo进行配置管理
在现代软件开发中，配置管理是一个不可或缺的部分。Apollo，是一个开源的分布式配置管理中心，能够帮助开发者更高效地管理应用程序的配置。本文将介绍如何在Python中使用Apollo，并提供代码示例来展示其使用方法。
## Apollo简介
Apollo是一款用于集中化管理配置的工具，提供了实时更新、多个环境配置和不同的集群支持等功能。它特别适
原创
2024-10-14 05:20:53
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八个方面深度解析后端知识/技能，本篇分享的是：【如何使用分布式配置中心】大家好，我是IT修真院深圳分院第十一期学员，一枚正直纯洁善良的JAVA程序员。今天给大家分享一下，修真院官网JAVA任务十的一个知识点：如何使用分布式配置中心？1 背景介绍1.1 SpringCloud简介springCloud是基于SpringBoot的一整套实现微服务的框架。他提供了微服务开发所需的配置管理、服务发现、断路
# 使用 Apollo 部署 Java 项目并解决 "unable to initialize apollo spring injector" 错误
在现代应用程序开发中，配置管理是一个关键因素。Apollo 是一个非常流行的开源配置管理中心，能够帮助开发者轻松管理和动态调整应用程序配置。新手在使用 Apollo 时，可能会遇到 "unable to initialize apollo spri
Optimization Inside Motion Planning约束问题的核心有三点： (1)目标函数的定义，目标函数比较清晰，对于后面的求解更有帮助。 (2)约束，比如路网约束、交规、动态约束等。 (3)约束问题的优化，比如动态规划、二次规划等。动态规划通过类似于有限元的方式，把问题从连续空间抽象成离散空间，然后在离散空间中里把重复计算通过aggregating方式进行简化。虽然这种方法可
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2023-12-16 20:10:37
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window下使用服务端使用 服务端代码下载链接apollo-quick-start-1.6.1.zip git 运行 http://localhost:8070/登录 新建客户端客户端使用pom.xml<!-- apollo 携程apollo配置中心框架 --> <dependency> <groupId>co
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2023-02-23 09:32:35
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Apollo配置中心使用篇常见配置中心对比Apollo核心概念Apollo核心特性Apollo架构设计各模块介绍服务端设计客户端设计Apollo与Spring集成的底层原理Apollo安装安装apollo-portalconfig service和admin service部署多网卡问题解决修改Portal环境配置调整ApolloPortal配置Apollo权限管理客户端操作集成SpringBo
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2023-10-05 15:12:25
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