1、用途:算法通常用于数据挖掘,将相似的数组进行簇2、原理:网上比较多,可以百度或者google一下3、实现:Java代码如下package org.algorithm; import java.util.ArrayList; import java.util.Random; /** * K均值算法 */ public class Kmeans { private int k;
转载 2023-06-21 22:31:52
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K-means算法算是个著名的算法了,不仅容易实现,并且效果也不错,训练过程不需人工干预,实乃模式识别等领域的居家必备良品啊,今天就拿这个算法练练手。 总结来说,这个算法的步骤如下:1.随机选取样本中的K个作为中心 2.计算所有样本到各个中心的距离,将每个样本规划在最近的中 3.计算每个中所有样本的中心,并将新的中心代替原来的中心 4.检查新老中心的距离,如果距离超过规定
转载 2024-02-19 21:02:38
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# R语言实现 作为一名经验丰富的开发者,我很高兴能与刚入行的小白分享如何使用R语言实现是一种常用的数据挖掘技术,用于发现数据集中的模式或分组。本文将详细介绍实现的流程,并提供相应的R代码示例。 ## 流程 的实现可以分为以下几个步骤: | 步骤 | 描述 | | --- | --- | | 1 | 数据准备 | | 2 | 数据标准化 |
原创 2024-07-22 10:07:46
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# Python 二维入门指南 在现代数据分析中,是一种非常常见的数据处理方法。它可以帮助我们将数据分成不同的组,从而识别数据中的模式和趋势。本文将带领你了解如何使用 Python 实现二维,特别是利用 `scikit-learn` 库进行 K-means 。下面是整个流程的概览。 ## 流程概览 | 步骤 | 描述
原创 9月前
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就是将一个对象的集合(样本集合)分割成几个不想交的子集(每个子集所代表的语义需要使用者自己进行解释),每个内的对象之间是相似的,但与其他的对象是不相似的. 分割的的数目可以是指定的(例如k-means),也可以是有算法生成的(DBSCAN).是无监督学习的一个有用工具。1原型:原型是指结构能够通过一组原型刻画,即样本空间中具有代表性的。也就是说是通过具有代
转载 2024-05-14 22:08:38
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spark1.4版本的LDA原文比较简单,下面主要是以翻译官网为主。理论部分 LDA是一个主题模型,它能够推理出一个文本文档集合的主题。LDA可以认为是一个算法,原因如下:主题对应中心,文档对应数据集中的样本(数据行) 主题和文档都在一个特征空间中,其特征向量是词频向量 跟使用传统的距离来评估不一样的是,LDA使用评估方式是一个函数,该函数基于文档如何生成的统计模型。 LDA以
转载 2024-10-26 19:37:31
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        KL度(Kullback-Leibler divergence)是一种用来衡量两个概率分布之间的差异性的度量方法。它的本质是衡量在用一个分布来近似另一个分布时,引入的信息损失或者说误差。KL度的概念来源于概率论和信息论中。KL度又被称为:相对熵、互熵、鉴别信息、Kullback熵、Kullback
首先在获取的大场景范围下,云中不可避免地存在大量的噪声信息,为了防止这些噪声点在对云数据进行特征提取时造成干扰,对云数据进行预处理排除噪声干扰。噪声通常是个数较少且散乱分布的离群,以前尝试过先对云进行半径滤波,直通滤波之类的噪声以及非目标点的提出,再使用的方法进行目标物体分割。但是本次想直接尝试一下在有点云数据的基础上直接进行。根据激光扫描的特点,激光扫描数据的算法的整体思路
转载 2024-03-07 11:24:56
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1、DBSCAN算法原理DBSCAN是一种基于密度的方法,其将分为核心与非核心,后续采用类似区域增长方式进行处理。下图为DBSCAN结果,可见其可以对任意类别的数据进行,无需定义类别数量。 DBSCAN说明 DBSCAN过程如下: 1、首先,DBSCAN算法会以任何尚未访问过的任意起始数据点为核心,并对该核心进行扩充。这时我们给定一个半径/距离ε,任何和核心
论文出处:FEC: Fast Euclidean Clustering for Point Cloud Segmentation简介在许多点云应用领域(如测绘、移动机器人、自动驾驶以及智能制造)起着至关重要的作用。而现有的算法主要可以划分为基于和基于体素的;基于,主要指基于原始点云的,该方法通常受限于密度、点数以及簇大小的不一致性,从而使得其效
转载 2023-08-01 21:12:43
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一、分割算法        在方法中,每个都与一个特征向量相关联,特征向量又包含了若干个几何或者辐射度量值。然后,在特征空间中通过的方法(如K-mean法、最大似然方法和模糊法)分割云数据。分割的基本原理为:考察m个数据点,在m维空间内,定义之间某种性质的亲疏,设m个数据点组成n,然后将具有最小距离的两何为一,并重新计
在图像分割中常常用到前景与背景的分割处理,而在云处理中,对于给定点云数据,分割的目标是将具有相似特征的成均匀区域,根据分割结果应用于各个方面的场景分析,一般的方法是根据输入云的网格构建图形,使用边界线的法线,平滑度或者是凹凸性等信息进行分割。分割的方法(可应用于2D图像和3D云数据):凹凸性分割,分水岭分析,层次,区域增长以及频谱基于传统的方法:Graph Cuts,包含了
无人驾驶传感器融合系列(二)——激光雷达云的原理及实现本章摘要:在上一章,我们采用RANSAC算法分割出了地面点云,非地面点云。我们通常会对非地面点云进行进一步的分割,也就是对地面以上的障碍物的云进行,通过,我们可以检测出障碍物的边缘,然后使用3维的Bounding Box将障碍物从三维云中框出来。本章将讲解Euclidean 算法、PCL实现,并对其所利用的基本的数据结构k
# Python指南 在计算机视觉和机器人领域,云(Point Cloud)是一个重要的数据结构,通常用于表示三维空间中的物体。是将云中的点按照一定的特征分组,这对于物体识别和分割等应用十分重要。本文将为您介绍如何使用Python进行的步骤以及相应的代码实现。 ## 流程概述 以下是进行的基本步骤: | 步骤 | 描述
原创 7月前
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本文是在上文基础上,记录了一种分割的处理流程。程序流程: >初始化: >说明命名空间 >定义计时器(double类型) >定义云类型 PointXYZRGB >创建图像矩阵 >遍历深度图 >云滤波 >平面分割(RANSAC) >提取平面(展示并输出) >分割 >信息处理与输出 >结束
# Python 自动实现流程 ## 1. 简介 在介绍实现Python自动的具体步骤之前,我们先来了解一下什么是自动自动是一种机器学习算法,用于将数据点划分为不同的类别,以便更好地理解数据的结构和模式。 在Python中,我们可以使用一些库和算法来实现自动,例如scikit-learn库中的K-Means算法。下面是实现自动的详细流程。 ## 2.
原创 2023-10-22 14:41:08
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列表列表(hash table)为每个对象计算一个整数,称为列码(hash code)。 若需要自定义,就要负责实现这个的hashCode方法。注意自己实现的hashCode方法应该与equals方法兼容,即如果a.equals(b)为true,a与b必须具有相同的列码。hashCode方法列码是由对象导出的一个整型值,列码是没有规律的,即若x与y是两个不同的对象,二者的列码基本
转载 2023-06-18 16:23:57
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介绍Hashcode之前先来看几个概念在一个应用程序执行期间,如果一个对象的equals方法做比较所用到的信息没有被修改的话,则对该对象调用hashCode方法多次,它必须始终如一地返回同一个整数。如果两个对象根据equals(Object o)方法是相等的,调用这两个对象中任一对象的hashCode方法必须产生相同的整数结果如果两个对象根据equals(Object o)方法是不相等的,调用这两
转载 2024-10-02 08:59:30
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Pytorch机器学习(十)—— YOLO中k-means方法生成锚框anchor 目录Pytorch机器学习(十)—— YOLO中k-means方法生成锚框anchor前言一、K-means k-means代码k-means++算法二、YOLO中使用k-means生成anchor读取VOC格式数据集k-means生成anchor总结 前言前面文章说过有关锚框的一些
(SpectalClustering)算法是算法的一种,比起传统的K-Means算法,谱算法的效果更优秀,其计算量也小很多,除了谱和K-Means算法,另外还有密度和层次算法,本节主要讨论谱算法,预备知识:最好有K-Means算法的基础。谱是一种不断发展的算法,在很多情况下都优于传统的算法,它将每个数据点视为一个图节点,从而将问题转化为图分
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