一、方法：是一组可以实现特定功能的代码块的集合，在语法上主要有功能有两个： 1、结构化代码：将代码按照功能进行组织，使代码的结构比较清晰，容易阅读和修改，程序的可维护性强。 2、减少代码重复：一个固定的功能，可能会在程序中多次使用，在使用时只需要调用写好的方法，而不用重复书写对应功能的代码。二、在实际声明一个方法的时候，需要依次确定以上内容： （1）访问控制符： ①访问控制符用于限定方法可见的范围
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2023-07-18 14:54:30
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如何在Java中验证JSON内参数
# 引言
在开发中，我们经常需要对JSON数据进行验证，以确保数据的完整性和一致性。本文将教会刚入行的小白如何使用Java来验证JSON内参数。我们将按照以下步骤进行讲解：
1. 解析JSON数据
2. 验证JSON数据结构
3. 验证参数类型
4. 验证参数取值范围
# 流程图
```mermaid
flowchart TD
A[解析JSON数
原创
2024-01-05 06:42:21
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# 如何使用 Java ServletRequest 获取body内参数
## 介绍
在开发 Java Web 应用程序时，我们经常需要从请求的 body 内获取参数。本文将指导您如何使用 Java ServletRequest 对象来获取请求的 body 内的参数。
## 整体流程
下表展示了获取请求 body 参数的整体流程：
| 步骤 | 描述 |
| --- | --- |
| 1
原创
2023-11-16 04:47:33
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# Java XML 文件内参数化实现流程
## 1. 简介
在Java开发中，我们经常需要通过读取和操作XML文件来获取或者设置数据。而有时候我们需要将XML文件中的某些值作为参数进行传递和使用，这就需要进行XML文件内的参数化。本文将介绍如何在Java中实现XML文件内的参数化操作。
## 2. 实现步骤
下表展示了实现XML文件内参数化的步骤以及对应的代码和注释。
| 步骤 | 描述
原创
2023-10-30 09:21:13
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# 实现Java注解内参数的类型
## 整体流程
以下是实现Java注解内参数的类型的整体流程。您可以按照这些步骤来完成任务。
```mermaid
gantt
title 实现Java注解内参数的类型流程
section 定义注解
创建注解 :done, a1, 2022-12-01, 1d
section 使用注解
使用注
原创
2024-05-11 03:32:16
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public partial class Main : Form { public Main() { foreach(var parameter in typeof(Main).GetMethod("fnAAA").GetParameters()) { Conso
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2018-01-07 12:48:00
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背景介绍在上一篇cvFindExtrinsicCameraParams2解析（一）中，对cvFindExtrinsicCameraParams2函数中特征点在一个平面上时的外参估计方法进行解析，这个方法是平面标定板会执行的路线。本文对该函数中，当特征点不在同一个平面上时外参数估计的执行路线解析，使用直接线性变换DLT方法，值得注意的是，opencv这里是在有初始内参矩阵的情况下做外参数的估计，若此
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2024-08-23 13:39:00
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集合类型
前面几章里，我们学习了四种基本数据类型，两种简单的自定义类型。这一章，我们学习一种自定义结构类型：集合类型。集合在数学中较常见，是若干个同类型数据的全部。在TURBO PASCAL中，集合的意义和数学中比较类似，但是为了编译的效率起见，TURBO PASCAL限制了集合的数量不能无限制的大，必须有一个范围。
张正友相机标定Opencv实现以及标定流程&&标定结果评价&&图像矫正流程解析（附标定程序和棋盘图）将openCV安装目录下的“opencv2.4.8\opencv\sources\samples\cpp”中的有关棋盘的图片复制到工程目录下 这里写图片描述在“calibdata.txt”中写入以下内容：left01.jpg left02.jpg left03.jp
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2024-09-18 09:31:08
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用户在使用Docker时，使用Docker命令行工具docker与Docker daemon建立通讯。Docker daemon是Docker守护进程，负责接收并分发Docker命令。使用docker命令或docker help命令获取docker的命令清单。用户可以使用docker COMMAND --help命令查看该子命令的详细信息。子命令分类子命令Docker环境信息info、versio
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2023-09-26 15:56:07
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findEssentialMat在计算相机位姿时，通常需要使用本质矩阵来描述两幅图像之间的关系。在OpenCV中，可以使用findEssentialMat函数来计算两幅图像之间的本质矩阵。具体来说，findEssentialMat函数接收三个输入参数：匹配点对、相机内参矩阵和可选的参数。其中，匹配点对是指两幅图像中对应的特征点，相机内参矩阵是相机的内部参数，包括相机的焦距、主点、畸变参数等。可选的
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2024-07-11 08:10:03
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摄像机矩阵由P由内参矩阵和外参矩阵组成，对摄像机矩阵进行QR分解可以得到内参矩阵和外参矩阵在opencv的3D重建中（opencv中文网站中：照相机定标与三维场景重建），对摄像机的内参外参有讲解： 外参：摄像机的旋转平移属于外参，用于描述相机在静态场景下相机的运动，或者在相机固定时，运动物体的刚性运动。因此，在图像拼接或者三维重建中，就需要使用外参来求几幅图像之间的相对运动，从而将其注册到同一个坐
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2023-11-28 09:07:40
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## Java 取方法参数名实现方法
作为一名经验丰富的开发者，我将会教你如何实现 Java 中取得方法参数名的方法。在这个过程中，我会通过表格展示整个流程，并告诉你每一步需要做什么，并提供相应的代码。让我们开始吧！
### 流程表格
| 步骤 | 操作 | 代码 |
| ---- | ---- | ---- |
| 1 | 导入 ASM 依赖 | ```compile 'org.ow2.a
原创
2024-06-25 07:13:32
7阅读
# 如何实现Java取方法参数名
作为一名经验丰富的开发者，我们经常需要获取Java方法的参数名来进行一些操作。在这篇文章中，我将教会一位刚入行的小白如何实现Java取方法参数名的方法。首先，我们需要了解整个流程，然后逐步展示每个步骤和需要使用的代码。
## 整个流程
我们可以通过以下步骤来实现Java取方法参数名：
| 步骤 | 描述 |
| ---- | ---- |
| 1 | 使用
原创
2024-06-18 03:58:15
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# 使用Java接收Ajax数据内参数
在Web开发中，我们经常需要使用Ajax技术发送数据到服务器。当使用Ajax发送请求时，我们可以将参数包含在请求的数据中，然后在服务器端使用Java来接收这些参数。
## Ajax发送数据
首先，让我们看一个简单的例子，演示如何使用Ajax发送数据到服务器：
```javascript
$.ajax({
url: "your-url",
me
原创
2023-09-27 00:49:08
134阅读
前言大家都知道随着java8的使用,在相应的方法签名中增加了新的对象Parameter,用于表示特定的参数信息,通过它的getName可以获取相应的参数名.即像在代码中编写的,如命名为username,那么在前台进行传参时,即不需要再编写如@Parameter("username")类的注解,而直接就能进行按名映射.如下的代码参考所示:?按java8之前,也可以通过一些手段拿到参数名信息,只不过方
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2023-06-02 10:21:50
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# 使用jQuery获取函数内参数
在JavaScript中，有时候我们需要获取函数内的参数值。在使用jQuery的情况下，我们可以通过一些方法来实现这一目的。本文将介绍如何使用jQuery来获取函数内的参数，并提供相应的代码示例。
## 使用arguments对象
在JavaScript中，每个函数都有一个名为`arguments`的特殊对象，该对象包含了函数被调用时传入的所有参数。通过访
原创
2024-07-11 04:19:06
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在标定之前，需要确保ROS中安装有OpenNI驱动包和相机标定包，同时下载一个标准的6X8的棋盘格，如下图：标定步骤：1、运行下边指令启动OpenNI驱动包，同时开启Kinect的RGB和深度图像流：roslaunch openni_launch openni.lau...
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2021-06-05 16:53:20
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//官方介绍文档
// https://docs.opencv.org/3.0-rc1/df/d65/tutorial_table_of_content_introduction.html
1 载入图像 Load an image (using cv::imread ) Mat img = imread(filename, 0);（读成灰度图）
2 创建窗口 Create a named Ope
前面介绍了创建 Java 线程和操作线程的基本方法。程序员在编写并发程序时，除了要创建程序外，还需要对线程的运行进行控制。为了减轻负担，Java 提供了线程执行器用于对线程的运行进行管理。本章介绍了几种常用的线程执行器。一、线程池前面介绍的内容，都是通过创建线程的方法使程序并行运行的。采用的方法一般是：创建一个 Runnable 对象，然后封装为 Thread 对象，通过 start() 方法启动
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2023-09-01 09:26:13
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