目标跟踪是计算机视觉中热门的研究主题，它面临诸多因素的挑战，在创建跟踪系统时应该考虑的几个问题，如视觉外观、遮挡、摄像机运动等。在多种跟踪算法中，卷积神经网络(CNN)利用其强大的特征提取能力，卷积层可以从不同的角度表征目标，并从误分类的角度处理跟踪过程。Channel and Spatial Relatibility Tracking CSRT CSRT跟踪器是OpenCV库中CSR-DCF (
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2024-02-29 13:31:11
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Camshift原理
CamShift算法的全称是"Continuously Adaptive Mean-SHIFT"，即：连续自适应的MeanShift算法。其基本思想是对视频序列的所有图像帧都作MeanShift运算，并将上一帧的结果（即搜索窗口的中心位置和窗口大小）作为下一帧MeanShift算法的搜索窗口的初始值，如此迭代下去
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2023-07-24 16:15:04
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OpenCV技巧篇【1】——多目标视觉定位（以飞镖定位为例）1、针对问题多目标视觉定位是指通过计算机视觉技术对一张图片中的多个目标进行识别和定位的过程。本篇将以对飞镖定位为例，提出一个简单有效的多目标定位技巧，最终实现如下图所示的定位效果。2、解决方法2.1 颜色筛选首先要考虑所需定位目标通常具有的最显著的特征——颜色，通过将图片从RGB空间转化到HSV色彩空间筛选出颜色对应的色彩。其中： H（色
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2023-08-01 20:08:22
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Opencv特征提取与目标检测04：亚像素级角点检测具体概念无论是Harris角点检测，Shi-Tomasi角点检测都无法对像素点精准定位，进而无法满足一些高精度图像角点处理，追踪的问题。如跟踪。相机矫正，三维重建，几何测量等。正如图所描述的。 因此，亚像素级别角点检测应运而生。亚像素面阵摄像机的成像面以像素为最小单位。例如某CMOS摄像芯片，其像素间距为5.2微米。摄像机拍摄时，将物理世界中连续
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2024-03-25 20:56:12
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今天我们聊一聊人脸检测和关键点定位问题。很多朋友可能会对这一块感兴趣，于是纷纷跑去研究SSD、YOLO、Faster RCNN等方法，最后花费了很久的时间，才搞出一个模型。又是数据，又是算法，搞得头大。实际上，如果你是想搞算法，这样做是很值得推崇的。如果只是想做一些实验性的demo，感受一下人脸相关的一些业务，或者只是需要人脸检测这个步骤，但是对准确性要求没那么搞。那这里，我们推荐dlib库，直接
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2024-04-22 14:11:53
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1.级联分类器在这里，我们学习如何使用objdetect来寻找我们的图像或视频中的对象在本教程中, 我们将学习Haar级联目标检测的工作原理。 我们将看到使用基于Haar特征的级联分类器进行人脸检测和眼睛检测的基础知识 我们将使用cv::CascadeClassifier类来检测视频流中的对象。特别地，我们将使用以下功能: cv::CascadeClassifier::load加载一个.xml分类
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2024-04-07 09:09:42
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其实在深度学习中我们已经介绍了目标检测和目标识别的概念、为了照顾一些没有学过深度学习的童鞋，这里我重新说明一次：目标检测是用来确定图像上某个区域是否有我们要识别的对象，目标识别是用来判断图片上这个对象是什么。识别通常只处理已经检测到对象的区域，例如，人们总是会在已有的人脸图像的区域去识别人脸。传统的目标检测方法与识别不同于深度学习方法，后者主要利用神经网络来实现分类和回归问题。在这里我们主要介绍如
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2024-08-08 16:47:00
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.data和.bss节之间区别的简单方法是把“bss”看成是“更好节省空间（Better Save Space）”缩写。 .bss 块储存开始（Block Storage Start） 夹在ELF头和节头部之间的都是节。一个典型的ELF可重定位目标文件包含下面 几个节： .text: 已编译程序的 机器代码。.rodata: 只读数据，比如printf语句中的格式串和开关语句的跳转表。.data
隔壁小白都简单哭了准备：MacOS（我的系统是10.12.6，比较懒很少更新）python 3.6（忘掉2.7吧~已经是遗留版本啦~下载地址 https://www.python.org/downloads/ 现在已经更到3.7了，安装好了在终端用python命令检查一下，可以正常进入自带IDE并且显示版本信息就没问题了）Pycharm （个人认为python最好用的IDE没有之一，communi
本文重点讲解LBP特征及OpenCV中LBP特征的基本处理。目标检测，也叫目标提取，是一种基于目标几何和统计特征的图像分割。用级联分类器实现目标检测在AI人工智能识别中应用十分广泛。正样本的选取原则正样本的尺寸不是必须一致的，从源码可以看到，这个是可以在输入图片文件的尺寸时设置大小从而实现在CreateSamples中进行裁剪的（参考cvCreateTrainingSamplesFromInfo中
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2024-03-21 21:58:27
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1. 图像指标对应 为了明确图像指标上的对应，给出如下图示。flir的行人<30pixel的与我们的工程数据<30pixel的不一样同样height都是30pixel，flir的人看着要近一些。应该是flir的分辨率比1280的要小些。flir只有<30pixel的数据才有意义，因为对应着300m的行人20pixel height以下的数据就很难识别
1. CamShift思想 Camshift全称是"Continuously Adaptive Mean-SHIFT"，即连续自适应的MeanShift算法，是MeanShift算法的改进。CamShift的基本思想是视频图像的所有帧作MeanShift运算，并
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2024-03-14 07:16:24
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之前在做实时监控中人脸识别、人体姿态识别等项目，可以说一直在与视频打交道，今日心血来潮，顺便帮助师妹快速了解目标检测，特意选择了谷歌开源的Object-Detection API实现基于视频的目标检测。测试环境：Win7、Anaconda3、tensorflow、opencv、CPU一、Anaconda3下安装tensorflow和opencv1、创建anaconda虚拟环境conda creat
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2024-05-16 01:17:29
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图像处理中有着目标识别与目标跟踪两种概念，后者也被常被成为Tracking。网上大部分的目标捕捉教程都是“目标识别”，譬如特征提取、光流法等等。然而将目标识别与目标跟踪结合使用，能稳定捕捉频率、提高性能。 先谈谈为什么单纯使用目标识别不能“稳定捕捉频率”“提高性能”： 1
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2024-04-23 15:04:29
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一些网络资料 关于Kalman滤波器的理论,其数学公式太多,大家可以去查看一些这方面的文献.下面这篇文章对Kalman滤波做了个通俗易懂的介绍,通过文章举的例子可以宏观上理解一下该滤波器,很不错,推荐一看: ,中介绍了opencv1.0版本的卡尔曼滤波的结构和函数定义等。 另外博文：将opencv中自带的kalman改装成了鼠标跟踪程序，可以一看。 
基于ASM的目标检测 ASM(Active Shape Model：主动形状模型)是Tim Cootes于1995年提出来的，其实是在1992年提交，1994年被接受，1995被发表的。ASM方法是通过寻找一系列匹配点来检测形状的方法，和单纯的基于shift（或者surf）特征点匹配的方法不一样，后者是通过互相独立
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2024-05-02 15:55:31
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本文实现了基于python的csrt方法，读取摄像头第一帧进行
原创
2023-02-05 09:54:47
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ChAruco标定板ArUCo标记板是非常有用的，因为他们的快速检测和多功能性。然而，ArUco标记的一个问题是，即使在应用亚像素细化后，其角点位置的精度也不太高。相反，棋盘图案的角点可以更精确地细化，因为每个角点被两个黑色正方形包围。然而，寻找棋盘图案并不像寻找aruco棋盘那样通用：它必须是完全可见的，并且不允许遮挡。ChAruco标记板试图结合这两种方法的优点：ArUco部分用于内插棋盘转角
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2024-08-29 16:43:02
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在这篇文章中，我们将介绍如何使用通过 MultiTracker 类实现的 OpenCV 的多对象跟踪 API。我们将共享C++ 和 Python 代码。1.为什么我们需要多目标跟踪大多数计算机视觉和机器学习的初学者都学习对象检测。如果您是初学者，您可能会想为什么我们需要对象跟踪。我们不能只检测每一帧中的对象吗？让我们来探究一下跟踪是有用的几个原因。首先，当在视频帧中检测到多个对象（例如人）时，跟踪
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2024-04-18 22:35:16
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一、目标检测与识别 目标检测与识别是很多计算机视觉任务的基础，通俗地讲，其目的是在目标场景中将目标用一个个框框出来，并且识别出这个框中的物体。即包括加测（where）和识别（what）两个过程。 1.技术难点 目标检测与识别任务对于人类来说，是一项非常简单的任务，但对
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2024-05-10 15:54:30
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