文章目录前言一、环境及项目情况1.1 CCS配置1.2 Quartus 配置1.3 系统总体框图二、软件设计2.1 单片机，FPGA通信示意图2.2 MSP430主程序 `main.c`2.3 Verilog 顶层文件2.4 注意点：2.5 其他代码三、固化四、总结 前言题目：单相逆变电源提示：全桥电路，单片机控制FPGA输出SPWM波，PID控制SPWM波正弦调制波调制度来控制电压大小。一、环
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2024-07-01 21:54:05
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单相全桥逆变电路及有关信号波形如图3-20所示，VT1、VT4组成一对桥臂，VT2、VT3组成另一对桥臂，VD1～VD4为续流二极管，VT1、VT2基极加有一对相反的控制脉冲，VT3、VT4基极的控制脉冲相位也相反，VT3基极的控制脉冲相位落后VT1θ角(0°<θ< 180°)。 图3-20 单相全桥逆变电路及有关
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2023-08-03 14:47:26
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逆变与协变：如果A、B表示类型，f(⋅)表示类型转换，≤表示继承关系（比如，A≤B表示A是由B派生出来的子类）：f(⋅)是逆变（contravariant）的，当A≤B时有f(B)≤f(A)成立；f(⋅)是协变（covariant）的，当A≤B时有f(A)≤f(B)成立；f(⋅)是不变（invariant）的，当A≤B时上述两个式子均不成立，即f(A)与f(B)相互之间没有继承关系。1.数组的协变
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2023-08-11 16:59:04
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协变、逆变概念许多程序设计语言的类型系统支持子类型。例如，如果Cat是Animal的子类型，那么Cat类型的表达式可用于任何出现Animal类型表达式的地方。所谓的变型（variance）是指如何根据组成类型之间的子类型关系，来确定更复杂的类型之间（例如Cat列表之于Animal列表，回传Cat的函数之于回传Animal的函数…等等）的子类型关系。当我们用类型构造出更复杂的类型，原本类型的子类型性
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2023-11-21 10:50:30
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协变就是协着变，跟着变，我跟你变，你怎么变我怎么变。逆变就是逆着变，反着变，你变我也变，但我跟你变的相反 从中看到有几个要素你变我跟着变 来个数学例子y=x在坐标系上是一条东北到西南的直线你是x我是yx变大y跟着变大所以y对于x是协变的y其实是x的一种函数关系y随着x变大是因为要维持这种函数关系 来个物理例子矢量矢量由坐标分量和坐标上的基的乘积来表示基就比
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2024-07-03 23:50:03
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目录1. 泛型的协变2. 泛型的逆变3. 举栗3.1 协变3.2 逆变 Kotlin中泛型还有一个高级功能，就是协变和逆变。假如我们有类A继承B，那么我们就可以让MyClass< A>作为MyClass< B>的子类使用，这叫做泛型的协变，我们在泛型前用out 关键字修饰就可以了，好比：class MyClass< out T>（val data: T）。相
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2024-01-13 14:31:36
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前言个人感觉协变(Covariance)与逆变(Contravariance)是 C# 4 中最难理解的一个特性了，因为 C# 4 用了一个非常直观的语法（in和out关键字），在很多情况下，这似乎很简单，in用于输入的参数，out用于输出的返回值，但事实上不完全如此，比如Method(Action<T> action)（会让人抓狂，一会再说）。这也是困扰了我相当久的问题，所以今天打算
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2023-11-12 20:24:31
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自制逆变器的电路及程序应用设计并制作-一个简易逆变器，其结构如图所示。 逆变器进行负载试验时，需在其输出端接负载。通常情况下，输出电能消耗在该负载上。2.基本要求 ①逆变器输出端仅连接电阻性负载，变流器1能输出50Hz、 25V 0.25V、 2A的单相正弦交流电。 ②显示功能，可用液晶屏或者数码管将逆变器输出电压(有效值)、电流(有效值)、频率以数字形式显示出来。简介逆变器是把直流电能（电池、蓄
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2024-02-11 21:30:17
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首先，Java有泛型这一个概念，初衷是为了保证在运行时出现的错误能提早放到编译时检查。有了这个前提，再来看看题主的问题。先说一下java中的协变，逆变，不可变:假设有如下类：class Food{} // 默认继承Object
class Fruit extends Food{}
class Meat extends Food {}
class Apple extends Fruit{}
cla
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2023-09-06 16:12:48
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在学习OpenCV过程中遇到了一个错误VS提示了这样一个错误： 返回类型与重写虚拟函数 "cv::AdjusterAdapter::clone" 的返回类型既不相同，也不协变。那么什么是协变与逆变呢，举个栗子： object[] objects = new string[2]; //Java
object[] objects =
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2024-01-06 23:27:10
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逆变(Contravariance)/协变(Covariance)1. 基本概念官方： 协变和逆变都是术语，前者指能够使用比原始指定的派生类型的派生程度更大（更具体的）的类型，后者指能够使用比原始指定的派生类型的派生程度更小（不太具体的）的类型。协变/逆变只支持委托、泛型接口。数组由于历史的原因也支持协变/逆变。在 C# 中，协变和逆变能够实现数组类型、委托类型和泛型类型参数的隐式引
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2023-11-13 15:33:21
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泛型型协变逆变by Fabian Terh 由Fabian Terh (An introduction to generic types in Java: covariance and contravariance)(Types)Java is a statically typed language, which means you must first declare a variable an
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2023-11-26 16:45:21
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关于“java 逆变 协变”的话题一直以来都是Java开发者们探讨的热点之一。在Java的泛型系统中，逆变和协变的概念是重要的类型机制，用于确定如何安全地处理不同的类层次结构之间的类型关系。逆变和协变帮助我们在面对多个泛型类型时，能够灵活且安全地进行类型转换。接下来的文章将聚焦在解决“java 逆变 协变”的问题，讨论从版本对比到实战案例的整个流程。
### 版本对比
在Java的发展历史上，
Java中的逆变和协变是泛型编程中的重要概念。了解这些概念能够帮助我们编写出更灵活和高效的代码。本文将会深入探讨如何解决“Java 逆变和协变”问题，并展示我们的思考过程和解决方案。
## 环境配置
在开始之前，我们需要配置好开发环境，以便进行实际的编码和测试工作。首先，请查看下面的思维导图，它展示了我们环境配置的整体结构。
```mermaid
mindmap
root((Java 逆
先看看官方的解释：协变和逆变都是术语，前者指能够使用比原始指定的派生类型的派生程度更大（更具体的）的类型，后者指能够使用比原始指定的派生类型的派生程度更小(不太具体的)的类型。协变和逆变是指宽类型和窄类型在某种情况下（如参数、泛 型、返回值）替换或交换的特性。 简单地说A和B是类型，f表示类型转换，≤表示子类型关系： &
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2024-01-25 19:11:48
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协变与逆变是.Net4.0新加入的概念，我看了很多博客文章，可能是我悟性比较差，感觉没有完全讲明白，自己研究了一天终于搞懂了，特此记录一下。一、简单理解协变和逆变 //协变：子类对象（引用）赋值给父类变量（引用）
object obj = null;
string str = "";
obj = str;
//逆变：父类对象（引用）赋值给子类变量（引用）
object obj = null;
s
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2023-09-02 11:17:13
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Park变换 由于PID控制器对直流参考信号的跟踪效果更好，因此在Clark变换之后需要将静止的α,β坐标系转换为旋转的d,q坐标系（Park变换也称2s/2r变换）。 SVPWM算法的实现用的是静止的坐标系α,β，因此得到id,iq进行完PID运算后
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2024-01-05 14:17:27
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基本概念协变：能够使用比原始指定的派生类型的派生程度更大（更具体）的类型。例如 IFoo<父类> = IFoo<子类>
逆变：能够使用比原始指定的派生类型的派生程度更新（更抽象）的类型。例如 IBar<子类> = IBar<父类>关键字out和in协变和逆变在泛型参数中的表现方式，out关键字表示协变，in关键字表示逆变。二者只能在泛型接口或者委托中
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2023-12-06 15:54:52
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public static void main(String[] args) {
// Object <- Fruit <- Apple <- RedApple
System.out.println(Apple.class.isAssignableFrom(Fruit.class));
System.out.printl
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2017-10-11 11:33:00
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2021-03-15 23:06:06
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