1. 配置串口配置串口时，利用ROS自带的serial功能包进行串口数据的读取，具体来说就是创建一个串口对象，用成员函数read进行读取，需要注意的是其中Timeout的设置以及read在调用一次后就会清空缓存中的串口数据。参考： ROS之串口编程学习笔记 ROS系统的串口数据读取和解析 2. 数据截取从串口助手cutecom可以看到，GPS的数据为以下形式（GGA协议）： $GNGGA,131
NMEA[GPS] 数据格式 3.7数据消息 NMEA数据消息如表3.6所示。表3.6 数据消息 GPGGAGPS定位信息GPGLL定位地理信息GPGSA当前卫星信息GPGST卫星伪距统计GPGSV可见卫星信息GPRMC推荐定位信息GPRRE伪距残差信息GPVTG地面速度信息GPZDA时间及日期信息RD1SBAS诊断信息（Crescent 专用NMEA消息）PCSI,1信标状态信息
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2024-06-28 11:52:30
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下载地址https://www.u-blox.com/en/product/u-center 找到网页往下翻一番找到 GPS模块设置1使用ucenter设置gps输出默认gps 9600 或者115200 选择串口
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2024-01-03 21:35:32
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GPS数据口1 USB口 波特率自适应2串口1 根据设定的 默认35400 常用设定1152003串口2 根据设定的 默认35400 常用设定115200 三个口都被识别为串口，USB下单片机指定波特率，USB自适应。 连接调试选择串口
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2023-12-16 19:55:17
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# Android 串口GPS开发指南
在这篇文章中，我们将学习如何在Android应用中实现基于串口的GPS功能。对于初学者来说，可能会觉得这个过程有些复杂，下面我会为你详细讲解整个流程，并提供相关的代码示例。
## 一、开发流程概述
为了更好地理解整个流程，我们可以将步骤整理成一个表格：
| 步骤 | 描述 |
|-
首先熟悉了一下板子，板子是顾老师（注：顾老师其实也是我们导师的学生，大我3界，后来研究生毕业留校做学生工作）做的，已经做过好几个版本了，至今还算挺稳定，以前傻乎乎的，以为做硬件不要写代码，其实不是，做硬件比想象中的要难，要做好一个硬件，要将一个完整的硬件接口提供给其他同学，我现在的工作就是调通它们，然后才可以考虑如何将他们集成起来。先前板子上预留的接口不多，这次所做的是将原先调试用的串口改造成
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2024-04-15 13:17:57
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GPS串口数据接收程序实例 摘 要：目前GPS（全球定位系统）定位应用市场日趋成熟，正在进入应用的高速发展时期。本文以一款EverMore公司的GM-X205GPS接受模块为例，介绍了其数据格式，以及应用PIC16F874单片机RS232串口进行数据接收的程序。
1、 GPS应用简介
近年来GPS系统，已经在大地测绘、海上渔用、车辆定
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2024-02-05 15:42:38
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GPS数据包解析
GPS 上电后，每隔一定的时间就会返回一定格式的数据，数据格式为：
$信息类型，x，x，x，x，x，x，x，x，x，x，x，x，x每行开头的字符都是‘$’，接着是信息类型，后面是数据，以逗号分隔开。
一行完整的数据如下：
$GPRMC,080655.00,A,4546.40891,N,12639.65641,E,1.045,328.42,170809,,,A*60信息类型为：
G
众所周知（雾），浏览器确定你的位置的方法有以下四种：GPSIP address蜂窝电话Wi-Fi 这里暂且不谈各种方式的优缺点，但很多小伙伴可能会疑惑: 这么多方式，浏览器到底该采取哪种方式来确定我的位置呢？ 其实不必疑惑，浏览器会根据情况自行选择，通常顺序是： 蜂窝电话 -> Wi-Fi或GPS. IP地址在城市中会更加精确 虽然没有了解这些的必要，但多知道一点总没坏处。 OK,话不多说，
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2023-12-01 08:40:27
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GPS输出的一些数据不知道什么意思，搜索了一下，跟大家分享，对新人来说还是很管用的详细解释数据如下：$GPGGA,121252.000,3937.3032,N,11611.6046,E,1,05,2.0,45.9,M,-5.7,M,,0000*7$GPRMC,121252.000,A,3958.3032,N,11629.6046,E,15.15,359.95,070306,,,A*54  
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2024-10-14 18:08:21
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序：以下介绍的是通过u-blox公司的UBX协议来配合u-center软件来对u-blox公司的GPS模块进行模块的设置参数更改,UBX格式是u-blox公司独家开发且应用于所有自产的模块中的可支持的通信协议,UBX格式具体说明资料可以在本站内进行下载.前言：设置前准备：安装u-center8.10软件：一块GYGPSV5- NEO-M8N-0-01模块一个usb转串口线以及一台电脑以下为转载部分
上一篇博文整理学习了有关串口通信、串口编程的一些基本知识。本篇将通过编程来获取、解析、转换GPS接收机接收的信息。 我们将在fl2440开发板上实现该功能。一、A7与开发板连线我使用的是USB转TTL串口转接线，这里要保证Linux支持了所用的转接芯片。我使用的是cp210的USB转串口芯片，因此要在内核选项中支持它：make menuconfig
Device Drivers->
文章目录1、ATGM336H模块介绍2、驱动编写3、源码 这里GPS一般返回的都是大量的数据，而且是一行行的那种，大部分数据也不太用的到，所以这个时候用串口DMA空闲中断其实就意义不大，这样我们就可以用一种新的思路来进行数据解析，专门针对这样的数据！！！ 1、ATGM336H模块介绍这里我用的大概长这样，还有很多其他版本的，不过区别不大，都差不多，可对照学习 参数说明：参数详情说明波特率：96
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2024-04-02 09:35:09
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本文主要是整理了GPS轨迹数据集免费资源库，从这些库中能够免费下载到GPS数据，同时还整理出了这些数据的格式，数据集的简单描述等等。如果你发现更好的相关数据资源，欢迎共享 :)1. GeoLife GPS Trajectories该GPS轨迹数据集出自微软研究GeoLift项目。从2007年四月到2012年八月收集了182个用户的轨迹数据。这些数据包含了一系列以时间为序的点，每一个点包含经纬度、海
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2023-12-03 16:52:39
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大纲缘由解读安卓串口通信流程1. 下载lib库2. 初始化流程3. 收发流程编写串口通信APP1. 导入lib库2. 布局3. 编写java代码4. 测试5. USB插拔检测附代码 缘由毕业设计要求使用手机APP与单片机硬件进行有线通信，至于为什么不用蓝牙、无线，我也不知道 ?。有线通信，无非就是USB或者串口，USB不是所有的单片机都有，但是几乎所有的单片机都带有串口，而且USB协议比较复杂，
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2023-11-21 08:24:24
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1.安装pyserial使用Python Package Index (PyPi)pip install pyserial-3.1.1-py2.py3-none-any.whl2. Demoimport serial
from time import sleep
def recv(serial):
while True:
data = serial.read_all()
if data == ''
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2023-06-30 11:41:44
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很简单，直接上代码注意：通过微信发送的图片是
获取不到
GPS信息，我自己是通过usb上传测试的（打成压缩包传也可以）引用依赖<dependency>
<groupId>com.drewnoakes</groupId>
<artifactId>metadata-extractor</artifactId>
<
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2023-06-22 18:21:49
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# Android串口GPS校验库的概述与实现
在现代移动设备中，GPS（全球定位系统）被广泛应用于导航、地理标记和实时位置服务等领域。而在某些特定的Android设备中，串口（Serial Port）可以作为GPS数据的输入源。为了提升GPS数据的可靠性，我们可以利用串口GPS校验库进行数据的校验和处理。本文将从GPS数据的获取、校验机制以及如何实现一个简单的Android串口GPS校验库入手
1.串口配置ROS串口编程学习笔记： ROS系统的串口数据读取和解析：2.GPS协议分析（以GPFPD为例） 可以看出，每一帧数据的头都是由$GPFPD开始的，然后每部分都由逗号隔开，所以如果解析数据的话可以通过逗号来判断。协议解析代码：size_t n = sp.available();
string str;
string Header;
str
