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2023-12-07 09:43:31
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预期效果：使用qt串口连接雷达，提取，解析雷达数据，并在QVtkWidget中显示雷达探测的廓视线并实时刷新点云图，效果如图：开发工具：开发环境：qt+pcl+vtk;雷达型号及串口协议：M10单线 TOF 近距离机械式激光雷达 开发过程：（一）串口连接Qt中有专门的串口连接模块可以直接进行使用；首先，需要在qt的工程文件(.pro)当中添加以下这行代码：QT += serialport
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2023-11-25 13:51:29
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接收来自串口的数据并解析，看起来是件容易的事情。而实际上，当协议变得复杂时，处理不好或者考虑不完善，会产生很多问题。 一般来说，通过串口传输的单个数据包都不会太大，否则，会导致数据被覆盖。对于通过串口传输的大数据，处理的办法是分割成多个小的数据包。可能出现的情况是因为接收和读取的不同步，接收到的数据需要分为多次读取，每次读取的单个数据包的一部分或者是一个数据包的后半部分和一个数据包的前半
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2024-04-23 11:29:08
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# Java 雷达数据解析指南
在现代应用程序中，解析和处理雷达数据是一个重要的任务，尤其是在气象、航空和安全等领域。本文将指导你完成Java雷达数据解析的流程，并提供实现每个步骤的具体代码示例。
## 整体流程
在开始之前，让我们先明确一下整个解析过程的步骤：
| 步骤 | 描述 | 完成时长 |
|------|-----------
1.工作频率以及工作带宽雷达的工作频率主要根据目标的特性、电波传播条件、天线尺寸、高频器件的性能、雷达的测量精确度和功能等要求来决定。工作带宽主要根据抗干扰的要求来决定。一般要求工作带宽为5%~10%，超带宽雷达为25%以上（相对发射波形的中心频率）2.发射功率发射功率的大小影响作用功率，功率大则作用距离远。发射功率分脉冲功率和平均功率。雷达在发射脉冲信号期间所输出的功率称为脉冲功率，平均功率是指
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2024-04-20 19:27:49
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1.ICESAT/GLAS2003年发射，2009年失效。 同轨激光足印间距170 m，激光光斑直径60-70 m. 532 1064 nm两个波段2.ICESAT2/ATLAS2018年发射（ATLAS为光子计数激光测高仪，微脉冲多波束光子计数激光雷达）。 高度500km，倾角92°，因此观测覆盖南北纬88°之间，重返周期91天。每个周期有1387个轨道。 532 nm一个波段 激光光斑直径约为
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2023-11-03 07:37:13
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# Java解析雷达Bin数据的科普文章
## 引言
雷达技术广泛应用于气象、交通监控、航空和其他领域。雷达通过发射无线电波探测物体并分析其反射信息，从而获取有关物体位置信息。Bin数据是雷达数据的一种形式，通常表示一段时间内的反射信号、速度等信息。本文将探讨如何使用Java解析雷达Bin数据，并提供相关代码示例。
## 什么是雷达Bin数据？
雷达Bin数据是雷达设备收集到的信号经过处理
4D Radar在自动驾驶领域中越来越受关注，在价格
Enumeration portList = CommPortIdentifier.getPortIdentifiers();
if (portList.hasMoreElements()) {
// 如果找到了串口
msgLabel.setText("串口接口调用成功");
} else {
msgLabel.setText("没有找到可用的串口");
}
wh
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2023-06-02 14:21:31
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ARP网络攻击全过程及如何防范希望本文能让大家了解，明白ARP攻击是什么，有哪些危害，及如何防御，禁止用此技术进行破坏，恶作剧，及一切非法不道德行为！一 简介ARP实际意义是一个地址解析协议（Address Resolution Protocol），在TCP/IP协议栈中的网络层。ARP攻击实际是通过一种欺骗的方式，对过来的IP解析对应的mac地址的过程中发生的欺骗行为。这种攻击有很大的局限性，只
1、简介毫米波雷达的优点是角分辨率高、频带宽因而有利于采用脉冲压缩技术、多普勒颇移大和系统的体积小。目前笔者接触到的有24G毫米波雷达和77G毫米波雷达。 24G毫米波雷达主要应用在交通领域的测距和车辆测速，在其他领域也有使用24G毫米波雷达。 77G毫米波雷达主要应用在无人驾驶，汽车周围的目标检测等领域。本文主要是通俗易通的讲解笔者理解的FMCW毫米波雷达。在学习之前我们想想一下几个问题：雷达如
Autoware使用(1)——数据录制与回放1.数据录制(1)启动激光雷雷达:启动Autoware,找到上菜单栏的[Sensing]菜单打开。(2)找到左侧[LIDARs]菜单,并找到对应的传感器器型号(此处以Velodyne VLP16为例), 点击[config]按钮,找到路径:/home/up/Autoware/ros/src/sensing/drivers/lidar/ packages/
# Java 串口数据解析：实现高效通信
在嵌入式系统和工业自动化领域，串口通信是一种常见的数据传输方式。Java 作为一种跨平台的编程语言，提供了丰富的串口通信库，使得开发者能够方便地实现串口数据的读取和解析。本文将介绍 Java 串口数据解析的基本概念、常用库以及一个简单的示例。
## 串口通信基础
串口通信，又称为串行通信，是一种通过数据线按位顺序传输数据的方式。在串口通信中，数据以字
原创
2024-07-22 06:14:10
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# Java解析串口数据
## 引言
串口通信是一种常见的数据传输方式，它通过串口将数据传输到计算机或其他设备。在许多应用程序中，我们需要解析从串口接收到的数据，并根据数据的格式进行处理。本文将介绍如何使用Java解析串口数据，并提供代码示例。
## 串口通信基础
在开始之前，让我们先了解一些串口通信的基础知识。
### 串口
串口是一种用于串行数据传输的物理接口。它包括多个引脚，其中包括发
原创
2023-08-22 04:29:18
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# Java串口数据解析的入门指南
在信息化迅速发展的今天，串口通信依然是数据传输的重要方式。在Java中实现串口数据的解析可以帮助我们与各种硬件进行交互，如传感器、嵌入式设备等。下面将详细介绍如何在Java中实现串口数据解析的步骤。
## 整体流程
首先，我们概览一下整个项目的流程：
| 步骤 | 说明 |
|------|-----------
文章目录参考资料软件硬件设备连线MMWAVE STUDIO连接ConnectionStaticConfigSensorConfig其他原始数据格式后处理导入JSON文件LUA脚本 参考资料60GHz 毫米波传感器 EVMDCA1000EVM Data Capture Card德州仪器（TI）官方视频课程培训 mmWave Studio GUI这里官方给出了xWR6843和DCA1000捕获原始数
1 引言 雷达数据处理技术是利用雷达提供的信息来估计目标航迹并预测目标的未来位置。对雷达测量数据进行互联、跟踪、滤波、平滑、预测等处理，可以有效地抑制测量过程中引入的随机误差，精确估计目标位置和有关的运动参数（如速度和加速度等），预测目标下一时刻的位置，并形成稳定的目标航迹。因而，
# Python串口读取360雷达数据
## 介绍
360雷达是一种常用于无人驾驶和机器人导航中的传感器设备。它可以通过串口与计算机或其他主控设备进行通信，以获取周围环境的距离和角度信息。本文将介绍如何使用Python编程语言读取360雷达的数据。
## 准备工作
要使用Python读取360雷达的数据，我们首先需要一个串口模块。在Python中，有一个名为`serial`的第三方库可以轻
原创
2023-12-31 03:20:35
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# Java解析雷达信号数据的入门指南
在当前的科技时代，雷达信号数据分析在许多工业和科研领域中都有着重要的应用。对于刚入门的开发者，了解如何用Java解析这些数据是一个很好的实践项目。本文将指导你完成这一过程，并提供必要的代码示例和说明。
## 解析雷达信号数据的流程
我们将整个解析过程分为以下几个步骤：
| 步骤 | 描述
雷达接收机是雷达系统的重要组成部分，主要功能是对雷达天线接收到的微弱信号进行预选、放大、变频、滤波、解调和数字化处理，同时抑制外部的干扰杂波以及机内噪声，使回波信号尽可能多的保持目标信息，以便进一步信号处理和数据处理。 接收机前端主要包括接收机保护器射频放大器，射频滤波器和混频器。 采用频率合成器的雷达又称为全相参雷达。 本地振荡器是雷达接收机的重要组成部分，在
