说明:本文是从EtherCat初学者的角度来撰写的,详细介绍的其报文格式,特别是应用层与Canopen之间的关系。特别感谢:https://zhuanlan.zhihu.com/p/406428272?utm_id=0的贡献。 EtherCAT这个名词不仅仅只是代表着一个报文数据格式约定层面的通讯协议,它的从设备是需要使用专用的通信芯片才可以完成传输的,比如EtherCAT的
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2024-05-24 21:01:43
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我们在路由器的挖掘中常见为flash文件系统,操作系统多为VxWorks、小型linux以及OpenWRT。
前言随着技术的进步,智能硬件有了长足的发展,未来将会是一个万物互联的物联网时代,作为信息技术时代的新兴产物,IoT 以迅猛的发展速度正悄然地走进千门万户,据 Gartner 统计,到2022年IoT的设备数量规模将增至约 208 亿,而 IoT
On the Latency-Energy Performance of NB-IoT Systems in Providing Wide-Area IoT Connectivity1.论文的主要工作将NB-IOT信道的多路复用问题纳入IOT通信的能耗和经历的延迟建模中,并考虑了同一小区中来自不同覆盖类别的设备的共存。此外,我们的目标不是最大程度地提高通信中的能源效率,而是着重于在发送给定数据包时
前言前面我们介绍了ModBusTcp协议。今天我们接着来介绍ModBusRtu协议。和ModBusTcp不同的是ModBusRtu基于串口通信,ModBusTcp是基于Tcp以太网通信。 所以我们在讲解ModBusRtu协议之前会先介绍下串口通信。串口通信串口出现在1980年前后,当初主要目的是用来做电脑外设设备的连接,如鼠标、键盘等。现在最新的电脑慢慢的取消了原始的串口接口,不过依然广泛用于工控
•UIApplication对象是应用程序的象征 • •每一个应用都有自己的UIApplication对象,而且是单例的 • •通过[UIApplication sharedApplication]可以获得这个单例对象 • •一个iOS程序启动后创建的第一个对象就是UIApplication对象 • •利用UIApplication对象,能进行一些应用级别的操作 •设置应用程序图标右上
1. 在云端添加测试设备打开之前教程新建的LWM2M产品,进入设备管理界面新建真实设备,设备标识符要填写NB模组的IMEI号,可以使用如下命令查看:AT+CGSN=1测试结果如下:+CGSN:867725038317248
OK获取到IMEI号之后创建设备:创建之后会自动进入调试界面,接下来开始调试。2. NB模组使用LWM2M直接对接华为云BC35-G模组可以直接对接华为云平台,步骤如下。设置
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2024-07-24 12:28:05
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在处理大量存于txt文件中的离散数据过程中,低效率的一个一个在origin中拟合,受够了,于是想在matlab中写一个可以一劳永逸的程序,于是有了下面的内容。#批量读取txt文件 不多说,直接上代码啦filepath=uigetdir({},'选中文件夹');
%选中指定文件夹
filename=dir([filepath,'\*.txt']);
%保存文件夹下指定后缀名的所有文件名
当地时间1月9日,在2018年国际消费电子展(以下简称CES)上,阿里人工智能实验室发布了智联网开放连接协议IoTConnect。通过这一协议,智能设备具有自动组网、自动等特点,并且自动适配和支持天猫精灵的语音控制。该协议采用了蓝牙mesh技术(一项适用于IoT设备连接的通信技术),将面向业界进行开放。并将推动IoT场景的多元化。 蓝牙IoTConnect 阿里巴巴推动IoT场景多元化同时据蓝牙
前言前面我们介绍了ModBusTcp协议。今天我们接着来介绍ModBusRtu协议。和ModBusTcp不同的是ModBusRtu基于串口通信,ModBusTcp是基于Tcp以太网通信。所以我们在讲解ModBusRtu协议之前会先介绍下串口通信。串口通信串口出现在1980年前后,当初主要目的是用来做电脑外设设备的连接,如鼠标、键盘等。现在最新的电脑慢慢的取消了原始的串口接口,不过依然广泛用于工控和
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2019-12-17 08:55:00
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动态联接库(DLL)是加快应用程序关键部分的执行速度的重要方法,但有一点恐怕大部分人都不知道,那就是在ASP文件也能通过调用DLL来加快服务器的执行速度,下面我简单的介绍一下在ASP文件调用DLL的步骤。 首先,必须得有DLL文件,本例是通过VB5.0创建ActiveX DLL文件,这个文件模拟了一个掷色子
OneThink是一个开源的内容管理框架,基于最新的ThinkPHP3.2版本开发,提供更方便、更安全的WEB应用开发体验,采用了全新的架构设计和命名空间机制,融合了模块化、驱动化和插件化的设计理念于一体,开启了国内WEB应用傻瓜式开发的新潮流。 [ 主要特性 ]基于ThinkPHP最新3.2版本。模块化:全新的架构和模块化的开发机制,便于灵活扩展和二次开发。文档模型/分类体系:通过和文
文章目录1.cin2.cin.get()用法一:cin.get(字符变量名)可以用来接收字符用法二:cin.get(字符数组名,接收字符数)用来接收一行字符串,可以接收空格用法三:cin.get(无参数)没有参数主要是用于舍弃输入流中的不需要的字符,或者舍弃回车,弥补cin.get(字符数组名,接收字符数目)的不足。3.cin.getline()4. getline()5. gets()6.ge
S7-1200 支持Modbus RTU通信模式的模块可作为Modbus RTU从站。以下以 CPU1215C DC/DC/DC和CM1241 RS485为例,介绍S7-1200 Modbus RTU 从站通信组态及编程步骤。硬件和软件需求及所完成的通信任务:硬件:① CPU1215C DC/DC/DC (订货号:6ES7 215-1AG31-0XB0)② CM1241 RS485 (订货号:6E
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2024-10-27 11:22:40
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为了回应针对美国联邦政府开展的一系列网络攻击活动,奥巴马总统正着手筹集190亿美元作为网络安全预算——这一数字较上年增长35%,同时亦在物色一名政府CISO以监督全部已过时及安全性薄弱之网络基础设施的升级工作。自2006年到2014年,信息安全事故总量增长超过11倍、达到全年67168起,而来自其它国家的攻击活动亦呈现出逐步增多的态势。面向公众的政府官方网站亦曾遭遇滥用,其中曝光度最高的当数美国国
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2024-07-02 21:07:54
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当前服务端和客户端的交互,都是通过http 协议交互的,那么一个http 具体包含哪些内容呢,今天我们就来了解一下。 HTTP有两种报文:请求报文和响应报文,具体介绍如下HTTP请求报文 HTTP请求报文主要包括请求行、请求头部以及请求的数据(实体)三部分 请求行(HTTP请求报文的第一行) 请求行由方法字段、URL字段和HTTP协议版本字段。其中,方法字段严格
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2023-07-22 17:15:29
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本章主要详细记录如何读懂一个WSDL描述文件。 在上一章里面我们已经成功部署了一个WebService服务,并且通过浏览器能够顺利的看到WSDL文件。那么该文件表示什么含义呢?通过这个文件我们该如何调用他呢?1、先列出一份简单的wsdl<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<wsdl:definiti
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2024-06-04 19:29:39
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服务器端响应的数据格式在真实的项目中,服务器端大多数情况下会以JSON对象作为响应数据的格式。当客户端拿到响应数据时,要将JSON数据和HTML字符串进行拼接,然后将拼接的结果展示在页面中。在http请求与响应的过程中,无论是请求参数还是响应内容,如果是对象类型,最终都会被转换为对象字符串进行传输。请求报文在http请求和响应的过程中传递的数据块就叫报文,包括要传送的数据和一些附加信息;俩部分报文
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2024-04-12 15:41:32
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报文:网络中交换与传输的数据单元,即站点一次性要发送的数据块(百度百科)。 HTTP报文:用于HTTP协议交互的信息,它是由字符串文本组成。客户端的HTTP报文叫做请求报文,服务端的HTTP报文叫做响应报文。 一次完整的HTTP请求经历的7个步骤: 1、建立TCP连接 2、WEB浏览器向WEB服务器
原创
2021-07-15 14:45:54
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一、HTTP简介 1、 HTTP协议:(hypertext transport protocol),即超文本传输协议。这个协议详细规定了浏览器和万维网服务器之间互相通信的规则(报文格式)。 2、报文: 客户端与服务端通信时传输的内容我们称之为报文。客户端发送给服务器的称为”请求报文“,服务器发送给客户端的称为”响应报文“。 3、 分类: 请求报文: get
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2024-02-15 14:46:12
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VLAN(Virtual Local Area Network)报文和VXLAN(Virtual Extensible LAN)报文是在网络通信中经常使用的两种通信协议。它们在设计和实现上有着相似之处,但在一些方面又有所不同。
VLAN报文是一种在局域网中实现虚拟隔离的技术。它将局域网划分为多个虚拟局域网,每个虚拟局域网具有独立的地址空间,以实现不同组的设备互相隔离通信的目的。VLAN报文通过在
原创
2024-03-04 11:21:14
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