POI API实现Excel文件导入到数据库上一篇博客笔者利用 POI API实现了Excel文件的导出功能，只是当时做的不是很完善，只是做了一个excel文件的后台的接口，通过浏览器调用很容易实现，但是后来放到form表单的按钮上实现时发现出了Bug,采用axios的post请求调用导出接口后一直出现浏览器没有下载excel文件的Bug,后来改为form表单提交发现最终解决了这一Bug。之后笔者
数码相机扫盲大辞典最近不少新买机器的朋友问了不少关于如何使用数码相机的问题，有的问题普遍存在，有的问题看似搞笑却有其一定的代表性，尤其对于买了水货马上操作的色友可能问题更多，所以想到做一个常见问题的解答集。部分内容来自《数码影像常见问题解答》一书。
～如何测试数码相机的坏点和噪点？如果数码相机的成像元件CCD其中某个感光单元损坏，不能成像（感光），即成为
厂家对生产设备的要求是非常高的：可靠、高产量、零缺陷、灵活。但是，传统的质量检测在可靠性、灵活性和检出率方面往往存在缺陷，而且成本相对较高。如果通过人工进行质量检测，会变得非常耗时耗力，并且检测准确度不高。检测情况越复杂，质量保证就越具有挑战性，与此同时，节省成本的潜力也就越大。 应用 &
双目摄像机标定最主要的目的：是要得求出每个摄像机的相机内参数矩阵K和畸变系数矩阵D，左右两个摄像机的相对位置关系（即右摄像头相对于左摄像头的平移向量 t和旋转矩阵R）。由于OpenCV中StereoCalibrate标定的结果极其不稳定，甚至会得到很夸张的结果，所以决定Matlab标定工具箱立体标定，再将标定的结果读入OpenCV，来进行后续图像校准和匹配。[1]首先对左右摄像头分别进行标定，得到
相机是机器人系统中另一比较重要的传感器，与雷达类似的，相机也是机器人感知外界环境的重要手段之一，并且随着机器视觉、无人驾驶等技术的兴起，相机在物体识别、行为识别、SLAM中等都有着广泛的应用。根据工作原理的差异可以将相机大致划分成三类:单目相机、双目相机与深度相机。1.单目相机单目相机是将三维世界二维化，它是将拍摄场景在相机的成像平面上留下一个投影，静止状态下是无法通过单目相机确定深度信息。向如下
文章目录一、 SurfaceView 、Surface 、 SurfaceHolderSurfaceAndroid调用摄像头拍照（兼容7.0）介绍了如何调用系统相机进行拍照裁剪
原创
2022-12-08 15:17:40
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序大概就是根据一个灰度图，生成一个地形。分两步来实现吧；首先，用随机数生成地形；然后，根据灰度图生成地形。小白，没啥基础，所以只能慢慢来。首先，得有一些基本概念的：00.一些基本概念演示我是个小白，所以，刚开始，来点直观的吧新建了一个空物体gameobject，手动添加了3样东西给它：MeshFilter组件MeshRender组件考虑到没有材质球会成粉色，所以新建了个默认的材质球给它。前两个组件
在图像传感器前面，设置一个滤光层（Color filter array），上面布满了一个个滤光点，与下层的像素一一对应。每个滤光点只能通过红、绿、蓝之中的一种颜色，这意味着在它下层的像素点只可能有三种颜色：红、绿、蓝，或者什么也没有（黑）。不同颜色的滤光点的排列是有规律的：每个绿点的四周，分布着2个红点、2个蓝点、4个绿点。这意味着，整体上，绿点的数量是其他两种颜色点的两倍。这是因为研
单目相机标定的目标是获取相机的内参和外参，内参（1/dx,1/dy,Cx,Cy,f）表征了相机的内部结构参数，外参是相机的旋转矩阵R和平移向量t。内参中dx和dy是相机单个感光单元芯片的长度和宽度，是一个物理尺寸，有时候会有dx=dy，这时候感光单元是一个正方形。Cx和Cy分别代表相机感光芯片的中心点在x和y方向上可能存在的偏移，因为芯片在安装到相机模组上的时候，由于制造精度和组装工艺的影响，很难
什么时候需要用commit；对于现在，可以直接每个sql语句都使用commit；DML需要提交(insert、update、delete)DDL会自动提交(create、alter ...)
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2011-07-02 16:32:00
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使用Opencv实现张正友法相机标定之前，有几个问题事先要确认一下，那就是相机为什么需要标定，标定需要的输入和输出分别是哪些？相机标定的目的：获取摄像机的内参和外参矩阵（同时也会得到每一幅标定图像的选择和平移矩阵），内参和外参系数可以对之后相机拍摄的图像就进行矫正，得到畸变相对很小的图像。相机标定的输入：标定图像上所有内角点的图像坐标，标定板图像上所有内角点的空间三维坐标（一般情况下假定图像位于Z
匿名用户1级2009-08-18 回答下面通过一个简单的例子加以说明，两者的区别。由于构图不好，照了一张有很多白边的照片，就会把正确构图以外的部分统统去掉，即只保留照片部分，白边统统删除，这叫"裁切" 。裁切多用在大批文件的批量自动处理上。如果有一张图片，想把它分成若干块，做成艺术壁挂 那就要把照片分成若干块，但是每块都有用，那么把照片分成若干块的过程叫"裁剪" 。使用裁切工具.有时不太容易掌握大
本文涉及很多代码及文字，排版、文字错误请见谅。本文包含约3200字，阅读时间预计12分钟文章目录一、SDK的安装 1. Ubuntu版本的安装过程 2. ROS Wrapper版本的安装 (1) `make ros` (2) 开启权限后运行节点`roslaunch imsee_ros_wrapper start.launch` (3) 另起终端查看ropic`rostopic
在上一节我们已经介绍了如何对相机进行标定。然后获取相机的内部参数，外部参数。内参包括焦距、主点、倾斜系数、畸变系数：$$M=\begin{bmatrix} f_x & γ & u_0 \\ 0 & f_y & v_0 \\ 0 & 0 & 1\end{bmatrix}$$其中$\gamma$为坐标轴倾斜参数
disabled 属性规定应该禁用 input 元素，被禁用的 input 元素，不可编辑，不可复制，不可选择，不能接收焦点,后台也不会接收到传值。设置后文字的颜色会变成灰色。disabled 属性无法与 <input type="hidden"> 一起使用。示例：<input type="text" disabled="disabled" />readonly 属性规定输
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2023-06-08 14:04:32
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      起床后，走上阳台，阳光真个是明媚啊，穿戴整齐，如约和朋友一起去离小区较近的小汤山中国航空博物馆。       朋友是个超级军机迷，本来也从事相关的工作，今天去的目的主要是看歼-11、歼轰-7A（飞豹）。        唉，阳
原创
2009-11-14 22:59:33
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爬虫以下内容纯自己理解的爬网站时要是内容能被ctrl f 找到那就是静态网页就可以直接进行爬取，要是没有就是动态网页，要分析json等响应最后转换成python能懂得语言，解析数据 字典scrapy框架步骤scrapy startproject 项目名称scrapy genspider 爬虫名字 域名 爬虫名字不能是数字开头的最好是英文的编写爬虫(敲代码)运行爬虫 scrapy crawl 爬虫名
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2023-06-16 15:06:06
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今天说一个比较让人头疼的话题-----摄像机标定为什么说令人头疼呢？因为解释起来与会花费很多的时间。1.先介绍下摄像机成像原理 一个摄像机可以大致分为三个部分：镜头 、感光元件（CCD和CMOS）、处理电路。当光线透过镜头，会在感光元件上形成一个物体的“像”。（小孔成像原理，不懂得自行百度）然后经过一系列处理就变成了电子版的图片。当然这种变换过
在图像传感器前面，设置一个滤光层（Color filter array），上面布满了一个个滤光点，与下层的像素一一对应。每个滤光点只能通过红、绿、蓝之中的一种颜色，这意味着在它下层的像素点只可能有三种颜色：红、绿、蓝，或者什么也没有（黑）。不同颜色的滤光点的排列是有规律的：每个绿点的四周，分布着2个红点、2个蓝点、4个绿点。这意味着，整体上，绿点的数量是其他两种颜色点的两倍。这是因为研
灰色软件是一个棘手的安全问题。虽然与高频报道的“恶意软件”和“勒索软件”等术语相比，“灰色软件”略显耳生，但事实上，我们每个人都曾跟它有过亲密接触：例如，许多新系统中所提供的不为人熟知的应用程序，或是具备为人熟知的名称但却非官方提供的应用程序。这些程序通常是在没有得到允许的情况下安装和执行的。它们统统属于“灰色软件”——或“可能不需要的应用程序”——是计算机安全所面临的持续性问题。什么是“灰色软件
