厂家对生产设备的要求是非常高的：可靠、高产量、零缺陷、灵活。但是，传统的质量检测在可靠性、灵活性和检出率方面往往存在缺陷，而且成本相对较高。如果通过人工进行质量检测，会变得非常耗时耗力，并且检测准确度不高。检测情况越复杂，质量保证就越具有挑战性，与此同时，节省成本的潜力也就越大。 应用 &
双目摄像机标定最主要的目的：是要得求出每个摄像机的相机内参数矩阵K和畸变系数矩阵D，左右两个摄像机的相对位置关系（即右摄像头相对于左摄像头的平移向量 t和旋转矩阵R）。由于OpenCV中StereoCalibrate标定的结果极其不稳定，甚至会得到很夸张的结果，所以决定Matlab标定工具箱立体标定，再将标定的结果读入OpenCV，来进行后续图像校准和匹配。[1]首先对左右摄像头分别进行标定，得到
POI API实现Excel文件导入到数据库上一篇博客笔者利用 POI API实现了Excel文件的导出功能，只是当时做的不是很完善，只是做了一个excel文件的后台的接口，通过浏览器调用很容易实现，但是后来放到form表单的按钮上实现时发现出了Bug,采用axios的post请求调用导出接口后一直出现浏览器没有下载excel文件的Bug,后来改为form表单提交发现最终解决了这一Bug。之后笔者
数码相机扫盲大辞典最近不少新买机器的朋友问了不少关于如何使用数码相机的问题，有的问题普遍存在，有的问题看似搞笑却有其一定的代表性，尤其对于买了水货马上操作的色友可能问题更多，所以想到做一个常见问题的解答集。部分内容来自《数码影像常见问题解答》一书。
～如何测试数码相机的坏点和噪点？如果数码相机的成像元件CCD其中某个感光单元损坏，不能成像（感光），即成为
爬虫以下内容纯自己理解的爬网站时要是内容能被ctrl f 找到那就是静态网页就可以直接进行爬取，要是没有就是动态网页，要分析json等响应最后转换成python能懂得语言，解析数据 字典scrapy框架步骤scrapy startproject 项目名称scrapy genspider 爬虫名字 域名 爬虫名字不能是数字开头的最好是英文的编写爬虫(敲代码)运行爬虫 scrapy crawl 爬虫名
转载
2023-06-16 15:06:06
59阅读
本文涉及很多代码及文字，排版、文字错误请见谅。本文包含约3200字，阅读时间预计12分钟文章目录一、SDK的安装 1. Ubuntu版本的安装过程 2. ROS Wrapper版本的安装 (1) `make ros` (2) 开启权限后运行节点`roslaunch imsee_ros_wrapper start.launch` (3) 另起终端查看ropic`rostopic
单目相机标定的目标是获取相机的内参和外参，内参（1/dx,1/dy,Cx,Cy,f）表征了相机的内部结构参数，外参是相机的旋转矩阵R和平移向量t。内参中dx和dy是相机单个感光单元芯片的长度和宽度，是一个物理尺寸，有时候会有dx=dy，这时候感光单元是一个正方形。Cx和Cy分别代表相机感光芯片的中心点在x和y方向上可能存在的偏移，因为芯片在安装到相机模组上的时候，由于制造精度和组装工艺的影响，很难
今天是清明节，警笛长鸣，万众默哀。送别英雄，生活继续。大部分的app配图，今天都是灰色。这种图片的转换在python里非常容易实现。一行代码搞定。下面是DE8UG上次说个故事：再见VB。你好，精彩纷呈的编程世界！用的彩色图：我们用这一行代码运行一下：Image.open('green-mix.jpg').convert("L").save('gray.jpg')就直接变成了灰色。代码解释这句代码用
在上一节我们已经介绍了如何对相机进行标定。然后获取相机的内部参数，外部参数。内参包括焦距、主点、倾斜系数、畸变系数：$$M=\begin{bmatrix} f_x & γ & u_0 \\ 0 & f_y & v_0 \\ 0 & 0 & 1\end{bmatrix}$$其中$\gamma$为坐标轴倾斜参数
python中，每个py文件被称之为模块，每个具有__init__.py文件的目录被称为包。只要模块或者包所在的目录在sys.path中，就可以使用import 模块或import 包来使用如果你要使用的模块(py文件)和当前模块在同一目录，只要import相应的文件名就好，比如在a.py中使用b.py：import b
但是如果要import一个不同目录的文件(例如b.py)该怎么做呢？
首先需
任务需求：对包含了x y z r g b六中信息的点云数据（txt）格式进行半径滤波，我的数据是按照S3DIS来制作的，之前查了很多资料发现都没有直接对txt格式进行操作的.直接见代码吧代码import numpy as np
from sklearn.neighbors import NearestNeighbors
import os
def radius_filter(points, ra
灰色软件是一个棘手的安全问题。虽然与高频报道的“恶意软件”和“勒索软件”等术语相比，“灰色软件”略显耳生，但事实上，我们每个人都曾跟它有过亲密接触：例如，许多新系统中所提供的不为人熟知的应用程序，或是具备为人熟知的名称但却非官方提供的应用程序。这些程序通常是在没有得到允许的情况下安装和执行的。它们统统属于“灰色软件”——或“可能不需要的应用程序”——是计算机安全所面临的持续性问题。什么是“灰色软件
今天说一个比较让人头疼的话题-----摄像机标定为什么说令人头疼呢？因为解释起来与会花费很多的时间。1.先介绍下摄像机成像原理 一个摄像机可以大致分为三个部分：镜头 、感光元件（CCD和CMOS）、处理电路。当光线透过镜头，会在感光元件上形成一个物体的“像”。（小孔成像原理，不懂得自行百度）然后经过一系列处理就变成了电子版的图片。当然这种变换过
一、目的1、键盘控制摄像机自由移动； 2、鼠标控制摄像机旋转； 3、鼠标滚轮放大缩小视野。二、程序运行结果三、自由移动view = lookAt(cameraPos, cameraPos + cameraFront, cameraUp) cameraPos为摄像机位置 cameraPos + cameraFront为物体位置 当我们按下WASD键，摄像机的位置都会相应更新。如果我们希望向前或向
转载
2023-09-18 19:35:43
196阅读
# Python灰帽子下载指南
## 概述
在本文中，我将向你介绍如何使用Python编写一个灰帽子下载器。灰帽子下载是指通过使用一些不正当的手段，如绕过限制、突破安全等手段，下载一些受限的内容。请注意，灰帽子下载可能违反法律和道德规范，仅在合法和道德的范围内使用。
## 流程概述
下面是Python灰帽子下载的基本流程：
| 步骤 | 描述 |
| ---- | ---- |
| 1 |
原创
2023-08-16 14:21:21
45阅读
## 实现Python灰帽子PDF的流程
为了实现Python灰帽子PDF，我们首先需要了解整个流程。下面的表格展示了实现此任务的步骤。
| 步骤 | 描述 |
| --- | --- |
| 步骤1 | 导入所需的库和模块 |
| 步骤2 | 从PDF文件中提取文本 |
| 步骤3 | 对提取的文本进行处理 |
| 步骤4 | 将处理后的文本保存为新的PDF文件 |
接下来，我会详细告诉你
原创
2023-09-10 08:09:46
69阅读
# 爬虫入门：Python爬虫灰产实现指南
作为一名经验丰富的开发者，我很高兴能分享一些关于Python爬虫的知识。这里我们讨论的是一种“灰产”的爬虫实现方式，但请注意，爬虫的使用应遵守相关法律法规，不要用于非法用途。
## 爬虫实现流程
首先，我们来梳理一下爬虫实现的基本流程。以下是一个简单的表格，展示了从开始到结束的各个步骤：
| 步骤 | 描述 |
| --- | --- |
| 1
《python灰帽子》这本书感觉不错，所以分享下看书写下的源码系统win10，python3.6(书里的都是python2)，编码软件vscode学习python灰帽子就是需要调用dll(动态链接库)这方面的知识就不说了，百度或去看书都很容易的，但是那些win32api还是推荐Google去搜索来看比较好，基本一搜第一个链接就是微软的。用python3编写书里的代码最大的问题是编码问题，pytho
转载
2023-08-02 09:22:22
45阅读
关注 py编程 有目标学习[01] linux基础命令1.0-python大纲1.1-操作系统1.2-虚拟机软件1.3-Ubuntu操作系统.1.4-Linux内核和发行版.1.5-查看目录命令.1.6-切换目录命令.1.7-绝对路径和相对路径.1.8-创建、删除文件和目录.1.9-复制、移动文件和目录,1.10-终端命令的格式说明.1.11-查看命令帮助.1.12-Is命令选项.113-mkdi
相机是机器人系统中另一比较重要的传感器，与雷达类似的，相机也是机器人感知外界环境的重要手段之一，并且随着机器视觉、无人驾驶等技术的兴起，相机在物体识别、行为识别、SLAM中等都有着广泛的应用。根据工作原理的差异可以将相机大致划分成三类:单目相机、双目相机与深度相机。1.单目相机单目相机是将三维世界二维化，它是将拍摄场景在相机的成像平面上留下一个投影，静止状态下是无法通过单目相机确定深度信息。向如下
