随着PLC的推广普及，PLC产品的种类和型号越来越多，功能日趋完善。从美国，日本、德国等国家引进的PLC产品及国内厂商组装或自行开发的PLC产品已有几十个系列。上百种型号。其结构形式、性能、容量、指令系统，编程方法、价格等各有不同，适用的场合也各有侧重。因此，合理选择PLC产品，对于提高PLC控制系统的技术经济指标起着重要作用。一般来说，各个厂家生产的产品在可靠性上都是过关的，机型的选择主要是指在
本文以汇川H5U为例进行说明轴控的单位换算，经过改进后，H5U的设置界面更加合理及容易理解，汇川中型PLC-AM400/AM600系列的设置与此类似，界面也相同。H5U支持本地轴控（发脉冲）和EtherCAT轴控，轴控设置界面是一样的，如下图：在使用过程中，大家对这两个参数都存在疑惑，是啥意思？要怎么设置？电机/编码器旋转一圈的脉冲数设的是多少脉冲让伺服转一圈；
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2024-06-03 10:25:18
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PLC通讯实现-C#实现汇川PLC-AM401以太网通讯ModBus TCP背景抽象设计汇川PLC-AM401以太网通讯实现Modbus TCP测试效果引用库下载 背景本人近十年的工作都与工业软件相关、其中工控系统开发过程中有一个必要环节就是跟各大厂商的PLC进行通讯，而对于从互联网行业跨入工业互联网行业的从业人员来说要实现各型号PLC通讯还是需要一个过程的，随着PLC的需求和应用越来越广泛，本
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2024-09-21 10:44:11
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PLC是以微处理器为核心，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置，具有可靠性高、体积小、功能强、程序设计简单、灵活通用及维护方便等一系列的优点，因而在冶金、能源、化工、交通、电力等领域中有着广泛的应用。为此根据PLC的特点，可以将其功能形式归纳为以下几种类型。(1)开关量逻辑控制PLC具有强大的逻辑运算能力，可以实现各种简单和复杂的逻辑控制。这是PLC的最基本
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2024-08-17 12:37:02
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一般情况下，PLC电源输入端接AC220V，是为了给PLC提供运行电源。PLC输出电源端口一般为DC24V，是PLC自带的电源输出。PLC使用过程中，输入端和输出端正确的接线是非常重要，接线正确是PLC工作的前提。下面我们重点来分析一下PLC的输入端，输出端常见的接线类型：1、 输入端口常见的接线类型和对象图12、 PLC输入端口一般是输入1)开关量信号：按钮，行程开关，转换开关，接近开关。图2举
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2024-10-21 10:10:27
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目录一、IT7000E触摸屏和H3U小型PLC连接1、开发环境2、创建触摸屏工程（1）工程创建（2） 工程参数设置（3）窗口画面添加 （4）模板画面添加 （5）添加PLC连接 （6）添加变量组（7）寄存器—数值读写（8）寄存器—位读写 3、下载和测试（1）编译、下载（2）运行触摸屏（3）创建PLC工程（4）触摸屏和PLC操作测试二、IT7000E触摸屏和AM
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2023-10-31 20:56:05
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案例背景 江苏某汽车生产线现场主站控制器采用西门子1500系列PLC支持PROFINET协议，现场300多个CANOPEN模块均来自汇川660C系列伺服+电机；两边设备协议上不一致，无法直接通讯实现数据交互，需要通过HT3S-PNS-COP协议转换网关来实现不同协议之间的数据交换，从而实现一个PLC控制多个CANOPEN伺服+电机。汇川660C系列CANOPEN 伺服通过HT3S-PNS-COP网
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2024-06-11 16:53:05
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关于MODBUSMODBUS通讯的底层为RS485信号，采用双绞线进行连接就可以了，因此传输距离较远，可达 1000米，抗干扰性能比较好，且成本低，在工业控制设备的通讯中被广泛使用，现在众多厂家的变频器、控制器都采用了该协议。传送数据格式有HEX码数据和ASCII码两种，分别称为MODBUS-RTU和MODBUS-ASC 协议。前者为数据直接传送，而后者需将数据变换为ASCII码后传送，因此MOD
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2024-01-12 11:05:42
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准备工作一台可联网操作的电脑一台单网口的远程透传网关及博达远程透传配置工具网线一条，用于实现网络连接和连接PLC一台汇川 PLC及其编程软件AutoShop一张4G卡或WIFI天线实现通讯(使用4G联网则插入4G SIM卡，WIFI联网则将WIFI天线插入USB口）第一步 配置静态IP1.将网关通电，用网线将网关和电脑进行连接；2.打开控制面板选择与网关相连接的以太网口，在弹框的属性中选择Inte
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2024-07-26 11:03:49
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# 使用Python与汇川PLC进行通讯的完整指南
随着自动化技术的快速发展，PLC（可编程逻辑控制器）在工业控制系统中扮演着越来越重要的角色。对于刚入行的开发者来说，与PLC进行通讯的操作可能会显得有些复杂。本篇文章将详细介绍如何使用Python与汇川PLC进行通讯，包括必要的步骤、代码示例以及相关的辅助图示。
## 整体流程
在与汇川PLC进行Python交互之前，首先需要了解整个流程。
目录一、第三方伺服在TC3中配置和使用二、xml文件拷贝编辑 三、IO中扫描伺服四、工程测试五、汇川伺服参数设置说明一、第三方伺服在TC3中配置和使用在倍福控制系统中使用第三方伺服可以参见本人另一篇博客，有详细教程说明。本文仅仅对SV660N伺服设置进行说明。二、xml文件拷贝 1、首先将SV660NN配置文件SV660N_EOE_1Axis_00913.xml文件拷贝到C:\TwinC
目录 1、用户程序创建1.1 创建程序1.2 程序添加到任务中 2、伺服功能块测试2.1 伺服使能程序 2.2 添加其他轴控功能2.3 测试3 电机内部参数设置问题3.1 齿轮比问题 3.2 电机启停速度曲线选择工程下载1、用户程序创建1.1 创建程序在Application目录下添加新的文件夹“用户程序”，添加程序 : Mo
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2024-04-09 10:56:25
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文章目录一、数据类型二、系统参数.1、内存容量设置2、“掉电保持范围”设置3、系统设置三、符号表1、编辑符号表2、符号表的打印四、元件监控表1、新建元件监控表2、编辑元件监控表3、复制元件监控表4、快速监控表五、元件使用信息表六、交叉引用表七、软元件内存表1、新建和复制软元件内存表2、编辑软元件内存表 一、数据类型系统支持BOOL、16位整数、32位整数、FLOAT四种数据类型，每种数据类型说明
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2023-10-20 18:25:57
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中型PLC使用基础汇报：https://pan.baidu.com/s/1UmbaMECPd0oYZPm70rYKbg初始化// IO初始化
IO_point := ADR(START_IO);
// 当前指针类型每次复位8个位,复位START_IO开始的5*8个位
FOR i := 0 TO num_IO BY 1 DO
IO_point^ := 0;
IO_point := IO_point
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2023-12-29 18:50:24
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目录一、AM402做主站和H3U通讯1、Modebus主站中组态配置2、读从站寄存器配置3、写从站寄存器配置4、程序中使用对从站读写操作的寄存器值（1）I/O映射中地址关联 （2）创建自定义全局变量（3）程序编译、下载 5、创建H3U工程 6、AM402和H3U在线读写操作测试（1）H3U监视下添加读写寄存器（2） AM402全局变量，在线监视 （3）主站读
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2024-05-28 16:32:14
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汇川AC801 AM400 AM600程序 CODESYS平台 Ethercat带20个伺服 程序完整 有威纶通触摸屏程序 程序架构好 修改一下就可以应用YID:279675802835812 工控人之家520 汇川AC801 AM400 AM600是集成了CODESYS平台的控制器，它具备强大的控制能力和丰富的功能。在这个控制器上运行的程序代码，可以实现对具备Ethercat
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2024-08-11 13:30:26
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互联网高速发展的环境下，诸多企业在大潮中寻求着新发展辅助工具，而OA系统的出现就是其重要的帮手，那么在选型过程中必将不会一帆风顺，因为CIO 会遇到各种各样的选择和考量，比如UI风格？品牌知名度？成功案例？公司规模？还有吗？有！那就是产品技术，这一因素绝不会被忽略，那关于技术我们该注意哪些要点呢？1、OA技术创新 技术对于软件产品来说，关系着一个产品的命运。OA软件的主流技术经历了Domino、.
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2024-04-30 13:39:16
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接线并上电变送器接线图 (4—20 mA) 图1A. 24 V 直流电源 B. RL ≥ 250 C. 电流表（可选）应使用屏蔽双绞线以获得最佳效果。应使用长度不超过 1500 米（5,000 英尺） 的 24 AWG 或更粗接线。根据实际情况，可在安装接线时做一个滴水圈。滴水 圈的布置应保证其底部低于电气接口和变送器外壳。通过以下步骤对变送器接线： 1. 卸下 FIELD TERMINALS （
(1)高可靠性 所有I/O接口电路均采用光电隔离，将工业现场外部电路与plc内部电路电气隔离。各输入采用R-C滤波器，其滤波时间常数一般为10 ~ 20 ms，各模块采用屏蔽措施，防止辐射干扰。采用性能优异的开关电源。严格筛选采用的设备。良好的自诊断功能，一旦电源或其他软硬件出现异常，CPU立即采取有效措施，防止故障扩大。 (2)丰富的输入输出接口模块 PLC针对不同的工业现
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2024-01-30 01:25:41
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随着客户需求不断的提高，各厂商、各型号的PLC的性能都在不断的改进。程序在线修改就是众性能中的一项。在生产过程中如果遇到需要增加或者调整某项功能时，不能因为这一项功能，将就要专门停车进行，这样可能会给企业带来不必要的损失。如果PLC具备在线修改的功能，那么这一问题将会得到解决。而S7-1200PLC是众多具备在线修改功能PLC中的一款。今天我们一起学习如何在对S7-1200PLC程序进行在线修改。
