1.利用红外线测距或激光测距的原理是什么？测距原理基本可以归结为测量光往返目标所需要时间，然后通过光速c = 299792458m/s 和大气折射系数 n 计算出距离D。由于直接测量时间比较困难，通常是测定连续波的相位，称为测相式测距仪。 需要注意，测相并不是测量红外或者激光的相位，而是测量调制在红外或者激光上面的信号相位。建筑行业有一种手持式的测距仪，用于房屋测量，其工作原理与此相同。
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2024-07-18 22:28:12
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1.模块简介GY-53 是一款低成本数字红外测距传感器模块。工作电压 3-5v，功耗小，体积小。 工作原理是，红外 LED 发光，照射到被测物体后，返回光经过 MCU 接收，MCU 计算出时间差得到距离，直接输出距离值。 此模块有两种方式读取数据，即 串口 UART（TTL 电平）+PWM（1 线） 或者芯片 IIC 模式，串口的波特率有 9600bps 与 115200bps，可配置，有连续，询
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2024-06-15 13:07:52
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摘要：计算机技术,网络通信技术,智能传感技术,微电子技术的成熟和发展为智能家居的发展创造了良好的前提条件和基础.但现有的家居系统中都存在不足和缺点,而且在智能方面还存在较大的空白.本文针对这些不足和缺点,提出了一套基于Android平台,2.4G短距离无线射频通信的智能家居红外控制系统. 本系统以Android智能设备作为主控制器终端(本文以平板电脑为例),通过2.4GHz无线射频技术(简称2.4
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2023-11-02 07:04:50
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# Android开发红外测距的入门指南
## 流程概述
为了实现红外测距功能，我们将经历以下几个步骤。下面是整个流程的表格展示：
| 步骤 | 描述 |
|------|---------------------------|
| 1 | 硬件准备 |
| 2 | 环境配置
论文名字： Distance makes the difference in thermography for ecological studies E. Faye地表温度驱动着许多生态过程，红外热像仪被生态学家广泛用于测量不同物种栖息地的热不均匀性。然而，由于被测表面与相机之间的距离所造成的温度读数的潜在偏差仍未得到充分承认。我们研究了在不同天气条件下，0.3到80米距离对不同热测量值(平均温度
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2024-04-28 09:49:07
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1、GP2Y0A21传感器说明书简根据上述技术手册可分析得知，该款传感器信号输出类型为电压模拟量，且与测量距离的输出关系呈类反比的非线性关系。测量距离为6CM左右时输出电压值最大，大致为3.1V；测量距离在80CM左右时，输出变化已经很小了，大致0.5V附近。通过上述对数据手册的解读可知，理论应该显示的最大值为： int（1024 * 3.1 / 5） = 6352、测量距离和电压的关系曲线拟合（1）提取曲线，得到离散的坐标值（可以利用caxa软件或者是autocad软件跟踪草绘，，把直角坐标放
原创
2021-09-01 09:59:21
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# 视觉识别、红外测距、机械手标定
## 引言
在现代科技发展的推动下，越来越多的工作和任务被自动化机器人所代替。其中，视觉识别、红外测距和机械手标定是机器人领域中非常重要的技术。本文将介绍这三个技术的基本原理，并使用Python语言提供相应的代码示例。
## 视觉识别
视觉识别是机器人感知环境的关键技术之一。通过使用摄像头或其他传感器，机器可以获取图像或视频流，并从中提取有用的信息。在P
原创
2023-09-08 06:23:35
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# Android红外线测距数据获取 - 科普文章
随着科技的发展，智能手机的功能日益强大，其中许多手机配备了红外线传感器，可以用来测距。红外线测距技术通过发射红外线并测量光线返回所需的时间来计算和获取与目标物体的距离。本文将介绍在Android系统中如何获取红外线测距数据，并提供简单的代码示例。
## 红外线测距原理
红外线测距的基本原理是基于光的传播速度。设备发射红外线信号，当光线遇到障
嵌入式开发疫情期间的模拟工作—UDP通信实现无线装置
嵌入式开发模拟红外测距仪 这学期学习嵌入式开发，由于没有硬件设备，因此课程主要由模拟构成 主要是通过UDP实现服务端和客户端的交互，客户端向服务端发送一个信号，服务端接收后将产生的模拟数据发送给客户端，从而实现目标功能。 以下是代码部分 服务端：
// Sensor_UDP.cpp: 定义控制台
焦距=像素*距离/实际宽度。 距离=实际宽度*焦距/像素 import cv2
import time
from collections import deque
import numpy as np
#设定蓝色阈值，HSV空间
blueLower = np.array([100, 100, 100])
blueUpper = np.array([120, 255, 255])
#初始
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2023-11-27 21:45:50
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https://wiki.dfrobot.com.cn/_SKU_SEN0085_Sharp_GP2Y0A710K__100-550cm_红外测距传感器https://detail.tmall.com/item.htm?id=5342401956&spm=a1z09.2.0.0.c0282e8dZu5k3v&_u=s
原创
2022-01-25 11:14:58
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https://wiki.dfrobot.com.cn/_SKU_SEN0085_Sharp_GP2Y0A710K__100-550cm_红外测距传感器https://detail.tmall.com/item.htm?id=534240195664&spm=a1z09.2.0.0.c0282e8dZu5k3v&_u=s1o5c92q7748https://www.dfrobot.com.cn/goods-339.htmlhttps://pan.baidu.com/s/1eSIJ0Vg
原创
2021-08-10 14:29:01
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在此先附上一串简单的机器人测距代码此代码适于用做对Nao机器人做视觉识别和测距实验,只提供关键代码部分,尝试利用cv2去优化代码会更加简洁哟！此代码的主要功能: 1.初始姿态下，通过更换摄像头和转头去寻找目标 2.通过颜色阈值识别目标，计算目标与Nao的距离和角度 可以扩展功能： 1.在运动过程中对方向和距离进行多次测量和校正，提高准确度 2.找到目标后，通过对目标的测量，选择使用哪个脚去踢目标#
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2023-08-09 16:39:45
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目录技术要点：主要应用：准备工作：构建环境：激活环境：需要安装库：权重文件下载：开始预测：1.采集图片2.修改标签文件3.训练模型4.启动主程序全部代码：说明：本篇文章主要借鉴于抖音恩培大佬的代码，大佬的github地址为：enpeizhao (enpei) (github.com)感兴趣的朋友也可以关注大佬的抖音号！技术要点：脸部姿态估计识别与检测帧率检测目标物体三个角度x、y、z估计主要应用：
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2024-02-26 10:44:53
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YOLOv5+单目测距（python）1. 相关配置2. 测距原理3. 相机标定3.1：标定方法13.2：标定方法24. 相机测距4.1 测距添加4.2 细节修改（可忽略）4.3 主代码5. 实验效果 相关链接1. YOLOV7 + 单目测距（python）2. YOLOV5 + 单目跟踪（python）3. YOLOV7 + 单目跟踪（python）4. YOLOV5 + 双目测距（pytho
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2023-11-12 22:14:52
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在整个系统中，Arduino Uno作为下位机，负责读取GP2D12红外传感器的输出值以及上传数据，LabVIEW软件作为上位机，负责将测量的电压转换为距离值并显示出来，上下位机利用USB-TTL接口实现通信。
原创
2022-08-05 15:24:24
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今天到了第一批制作四旋翼飞行器用的开发板和传感器，实现了最简单的ArduinoUNO和Android手机间的蓝牙串口通讯和超声测距传感器的试用。
最左边的是HC-06蓝牙模块，中间的一对金属圆柱是超声测距的传感器，最右是ArduinoUNO开发板。然后操作者点按手机中串口调试助手上的按钮发送信号，并接收发回的传感器数据。下图键盘左上角的测量按键会通过蓝牙串口向Ardui
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2023-09-15 16:31:11
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双目摄像头测距算法输入输出接口Input：（1）左右两个摄像头采集的实时图像视频分辨率（整型int）（2）左右两个摄像头采集的实时图像视频格式 （RGB，YUV，MP4等）（3）摄像头标定参数（中心位置（x,y）和5个畸变系数（2径向，2切向，1棱向），浮点型float）（4）摄像头初始化参数（摄像头初始位置和三个坐标方向的旋转角度，车辆宽度高度车速等等，浮点型float）Output：（1）左右
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2024-07-01 16:33:22
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一、双目相机拍照后使用Matlab进行双目标定二、标定后生成深度图，之后在进行测距（这里主要是对双目参数的解读）1、导入相关库和相机的标定参数首先导入需要的相关库以及双目相机标定的各项参数：# -*- coding: utf-8 -*-
import cv2
import numpy as np
import stereoconfig_040_2 #导入相机标定的参数
import pcl
imp
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2024-01-09 19:25:11
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蓝牙信标（Bluetooth Beacon）可以结合室内导航、即时推播广告等创新应用，它以标准化的格式发送广播数据包，并且最常见的是在只发送模式下运行。 蓝牙是蓝牙技术中近年来比较受欢迎的功能之一，蓝牙信标技术的广泛应用也预示着蓝牙设备市场将会逐年扩大。作为蓝牙系统的重要组成部分，蓝牙信标的知识大家知道多少呢？如何计算蓝牙信标接近距离？蓝牙信标有哪些部署原则？如何规划安装蓝牙
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2023-12-26 14:24:17
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