3mm；模块自身包括超声波发射器、接收器与控制电路。 &n
原理：超声波（声音）在空气中传播的速度为已知340m/s（也会受温度影响轻微，在粗测中可忽略），超声波遇到障碍物时就会原路反射回来，根据L=（V T）1/2 可求得发出声波的位置到障碍物的距离（因为时间T是超声波来回两段路程的时间，所以要除以2）。 HC-SR04模块介绍：VCC引脚：接+5V。GND引脚：接GND。Trig引脚：实际是trigger，有触发引发的意思，到时候只
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2024-10-19 16:13:04
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一.前言 HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到3mm；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。像智能小车的测距以及转向，或是一些项目中，常常会用到。智能小车测距可以及时发现前方的障碍物，使
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2023-11-04 22:50:47
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上篇博客转载了关于感知器的用法，遂这篇做个大概总结，并实现一个简单的感知器，也为了加深自己的理解。感知器是最简单的神经网络，只有一层。感知器是模拟生物神经元行为的机器。感知器的模型如下：给定一个n维的输入 ，其中w和b是参数，w为权重,每一个输入对应一个权值，b为偏置项，需要从数据中训练得到。激活函数 感知器的激活函数可以有很多选择，比如我们可以选择下面这个阶跃函数f来作为激活函数：输出
STM32F103系列单片机HAL库的超声波模块测试程序原理： 声波遇到障碍物会反射，而声波的速度已知，所以只需要知道发射到接收的时间差，就能轻松计算出测量距离，再结合发射器和接收器的距离，就能算出障碍物的实际距离。 超声波原理图 以HC-SR04硬件为例，端口为VCC、Trig、Echo、GND。VCC–接STM32板子+5V；GND–接STM32板子GND；Trig–为触发控制信号输入，触发测
一、Bash特性1、基础语法命令有三部分组成： 命令 [选项] [参数] command [option] [argument] 三部分中间至少用一个空格隔开，否则无法区分选项和参数， 其中，[ ]内为可有可无部分，故选项和参数部分可有可无，命令组成示例如
原创
2022-03-17 16:02:15
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使用STM32定时器写超声波模块HC-SR04程序前言超声波模块小介绍原理和两种程序原理程序 前言首先，来说说大伙常见的超声波模块，一般就俩，HC-SR04和HY-SRF05，这两种模块电路有些许不一样，但是就功能来说，没什么区别，甚至可以兼容用，所以也没必要纠结用哪一个，就我来说，遇到的一个小区别或者说小问题大概就是，貌似HY-SRF05有时候只能用5V供电，3.3V用不了？是不是都这样得看大
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2023-12-26 23:57:55
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一：grep：文档搜索工具：grep -n :显示匹配的行/行号grep -v :显示不包括文本的所有行grep -i :忽略大小写案例:1:显示123.txt中包含aaa的行：2：显示123.txt中包含aaa的行和行号：3：显示123.txt中不包含aaa的行：4：显示123.txt中不包含aaa的行和行号：案例：grep的模式搜索：1：显示123.txtz中包含aaa,并且aaa必须在行首，且aaa不区分大小写：2：显示123.txtz中包含aaa的行和行号,并且aaa必须在
原创
2022-02-28 10:45:05
289阅读
一：grep：文档搜索工具：grep -n :显示匹配的行/行号grep -v :显示不包括文本的所有行grep -i :忽略大小写案例:1:显示123.txt中包含aaa的行：2：显示123.txt中包含aaa的行和行号：3：显示123.txt中不包含aaa的行：4：显示123.txt中不包含aaa的行和行号：案例：grep的模式搜索：1：显示123.txtz中包含aaa,并且aaa必须在行首，且aaa不区分大小写：2：显示123.txtz中包含aaa的行和行号,并且aaa必须在
原创
2021-07-30 14:07:03
128阅读
变量是计算机内存的单元，其中存放的值可以改变。变量用于暂时保存信息。 一. 变量设置规则1.数字，字母，下划线组成，不能以数字开头。 2.Bash中变量的默认类型都是字符串型，如果要进行数值运算，则必须指定变量类型为数值型。 3.变量用等号连接值，等号左右不能有空格。 4.变量的值如果有空格，需要使用单引号或双引号包括，因为空格代表分割符。 na
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2024-10-18 06:42:23
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配置你的开发环境
注意：本章只和用Echo配置你自己的应用程序相关。如果你只打算使用没有修改的指南示例程序，只需要阅读前一章《建立示例程序》就足够了。
要安装Echo，你需要一个符合Java Servlet 2.2 规范的Java Servlet Container。如果你还没有的话，我们建议你使用开源的自由软件Jakarta Tomcat servlet con
进度例子
echo -ne "/r/033[0;42m /033[0;44m/033[7;39m /033[0m 20%"
sleep 1
echo -ne "/r/033[0;42m /0
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2024-05-23 11:19:44
68阅读
org.apache.rocketmq.namesrv.NamesrvController NameserController,NameServer的核心控制类。1.1 NamesrvConfig NamesrvConfig,主要指定nameserver的相关配置目录属性1）kvConfigPath(kvConfig.json)2）mqhome/nam
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2024-04-06 20:55:07
35阅读
自动关机脚本
@ECHO offTITLE 自动关机程序
:startCLSCOLOR 1frem MODE con: COLS=41 LINES=18rem MODEset tm1=%time:~0,2%set tm2=%time:~3,2%set tm3=%time:~6,2%ECHO %date% %tm1%点%tm2%分%tm3%秒ECHO ===========
原创
2008-06-12 05:34:12
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echo <<<ETO <style> td { pingding:5px; border:1px solid red; background-color: red; } </style> ETO;
echo '<pre>' ; print_r($list); //$list 是数组
echo '<
原创
2021-07-16 14:46:02
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前言 即时通讯应用中的实时音视频技术，几乎是IM开发中的最后一道高墙。原因在于：实时音视频技术 = 音视频处理技术 + 网络传输技术 的横向技术应用集合体，而公共互联网不是为了实时通信设计的。系列文章《即时通讯音视频开发（八）：常见的实时语音通讯编码标准》《即时通讯音视频开发（九）：实时语音通讯的回音及回音消除概述》内容概述 笔者从2004年开始接触回音消除(Echo Cancellation)技
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2024-03-06 11:01:24
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程序包：GNU coreutilsshell的printfC语言的printf 对“escape”的理解。英文直译：逃离、逃脱。这里代表：转义。比如“反斜线转义字符”，就是“backslash-escaped characters”。 echo●1 基本用法 info coreutils 'echo invocation' echo - 显示一行文本，三个短选项，“-n”行尾不换行、“-e
原创
2014-03-22 09:59:40
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内建命令echo 输出他的参数，以空格来分隔，以换行符来结束。返回值总为0。echo 使用的一些选项：-e:转义反斜杠字符。-n:禁止换行。echo 命令使用的转义序列序列 意义\a 闹铃\b 退格\c 强制换行\e 退出\f 清除屏幕\n 新行\r Carriage return.\t 水平制表符\v 垂直制表符\\ 反斜杠$#传递到脚本的参数个数$*传递到脚本的参数，与位置变量不同，此选项参数
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2015-04-03 10:43:13
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ehco命令
原创
2020-08-09 22:05:37
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echo 回显 输入什么就在屏幕上打印什么 echo 'hello world' hello world 打印变量 echo $LANG 显示当前的语系 LANG = en_US 修改为英语语系 echo $SHELL 显示当前的shell /bin/bash 单双引号的区别
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2019-09-08 10:23:00
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