# Python Corner Harris：角点检测算法详解
是计算机视觉系统中用来获得图像特征的一种方法，广泛应用于运动检测、图像匹配、视频跟踪、三维建模和目标识别等领域中。也称为特征点检测。 角点通常被定义为两条边的交点，更严格的说，角点的局部邻域应该具有两个不同区域的不同方向的边界。而实际应用中，大多数所谓的角点检测方法检测的是拥有特定特征的图像点，而不仅仅是“角点”。这些
文章目录角点检测 cornerHarris() 函数拐角检测（使用形态学方法）角点检测 cornerHarris() 函数
原创
2022-08-26 10:37:23
2499阅读
1. cornerHarris()opencv中提供了Harris角点检测的接口，即cv::cornerHarris() 缺陷：角点是像素级别的，速度较慢dst = cv2.cornerHarris(gray,2,3,0.04)
img - 数据类型为 float32 的输入图像
blockSize - 角点检测中要考虑的领域大小
ksize - Sobel 求导中使用的窗口大小
k -
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2023-11-09 10:19:52
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第十节：角点检测和运动物体检测（一）harris角点检测（cv2.cornerHarris）（二）运动物体的检测（三）点与轮廓的关系（cv2.pointPolygonTest）（四）结语 （一）harris角点检测（cv2.cornerHarris）角点检测这里使用的是cv2.cornerHarris()，主要参数有下面四个： img： 数据类型为 float32 的入图像 blockSize：
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2024-09-25 08:20:46
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特征检测是计算机对一张图像中最为明显的特征进行识别检测并将其勾画出来。大多数特征检测都会涉及图像的角点、边和斑点的识别、或者是物体的对称轴。角点检测 是由Opencv的cornerHarris函数实现，其他函数参数说明如下：cv2.cornerHarris(src=gray, blockSize=9, ksize=23, k=0.04)
# cornerHarris参数：
# src - 数据类型
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2023-10-15 13:33:50
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一、检测图像中的角点1、定义 角点是指两条边缘线的结合点，是一种二维特征，Harris特征检测是检测角点的经典方法。2、函数实现 在OpenCV中用cv::cornerHarris函数实现角点检测。首先用cornerHarris函数计算出Harris值，，然后检测角点。3、总结一下最近遇到的函数 ①void minMaxLoc(const MatND& src, double* minVa
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2024-03-24 11:04:38
60阅读
下面看代码：import cv2import numpy as np# 1.cv2.cornerHarris(img, blocksize, kszie, k) # 找出图像中的角点# 参数说明：
原创
2022-12-14 16:21:58
119阅读
最近在上数字图像处理课程，需要使用Python手动编写Harris角点检测算法，但是网上几乎没有找到手动编写的，只能手敲。同时作为自己的第一篇博客，在这里记录一下。一、Harris角点检测原理（略）二、Python中的Harris角点检测函数Opencv库自带函数：cornerHarris()函数void cornerHarris( InputArray src, OutputArray dst,
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2023-11-20 14:05:14
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特征检测图像的特征是指图像中具有独特性和易于识别性的区域，角、边缘等都属于有意义的特征。8.1角检测角是两条边的交点，也可称为角点或拐角，它是图像中各个方向上强度变化最大的区域。 OpenCV的cv2.cornerHarris()、cv2.cornerSubPix()和cv2.goodFeaturesToTrack()函数用于角检测。8.1.1哈里斯角检测cv2.cornerHarris()函数根
之前我们讲过一节的角点检测，是用的cornerHarris这个方法，今天我们介绍另外的一种方法preCornerDetect进行角点检测效果首
原创
2022-07-07 17:35:28
155阅读
哈里斯（Harris）角点会出现聚簇现象（cornerHarris函数），为避免此现象，提出shi_tomasi角点检测算法goodFeatureToTrack，GFTTDetector实现了此算法。 【函数】 Ptr<GFTTDetector> create( int maxCorners=100
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2020-03-12 13:33:00
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一、角点检测的相关概念二、Harris角点检测——cornerHarris()参考网址: #include "opencv2/opencv.hpp"
#include<iostream>
using namespace std;
using namespace cv;
void main()
{
Mat img = imread("E://3.jpg"
一、角点检测的相关概念二、Harris角点检测——cornerHarris()参考网址: #include "opencv2/opencv.hpp"
#include<iostream>
using namespace std;
using namespace cv;
void main()
{
Mat img = imread("E://3.jp
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2024-06-24 12:55:24
577阅读
前言：
cornerHarris()goodFeaturesToTrack()函数，来实现Harris角点检测和Shi-Tomasi角点检测，除此之外，其实我们也可以根据算法的原理和需求来制作角点检测的函数。例如:使用cornerEigenValsAndVecs()函数和minMaxLoc()函数结合来模拟Harris角点检测，或者使用cornerMinEigenVal()函数和minMaxLo
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2023-11-12 09:17:38
107阅读
Harris 角点检测目标 • 理解 Harris 角点检测的概念 • 学习函数：cv2.cornerHarris()，cv2.cornerSubPix() 原理 在上一节我们已经知道了角点的一个特性：向任何方向移动变化都很大。Chris_Harris 和 Mike_Stephens 早在 1988 年的文章《A Combined Corner and Edge Detector》
泰勒展开后得 （式子中w没有写） 将二次型标准化后的可得 c(x, y, △x,△y) = λ1x2 + λ2y2 根据λ1 和 λ2的大小判断是否是角点 opencv中都封装到了cv2.cornerHarris(img, blockSize, ksize, k) img:图像，float32类型， ...
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2021-09-15 22:43:00
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2评论
目标
• 理解Harris 角点检测的概念
• 学习函数：cv2.cornerHarris()，cv2.cornerSubPix()原理在上一节我们已经知道了角点的一个特性：向任何方向移动变化都很大。Chris_Harris 和Mike_Stephens 早在1988 年的文章《A Combined Corner and Edge Detector》中就已经提出了角点检测的方法，被称为Harr
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2023-08-22 16:57:22
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OpenCV学习(二十四 ）：角点检测(Corner Detection):cornerHarris(),goodFeatureToTrack()参考博客：Harris角点检测原理详解Harris角点检测原理及C++实现OpenCV亚像素角点cornerSubPixel()源代码分析Taylor公式（泰勒公式）通俗+本质详解如何理解最小二乘法？一、概述1、角点定义： 角点没有明确的数学定义,但人们
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2023-08-07 00:03:10
169阅读
