1.前言本教程是以仿真ABB1600机器人为机器人主体来实现ROS的连接和使用的。仿真实验条件 1.一台路由器或交换机 2.一台电脑windows系统 3.一台电脑Ubuntu系统2. 使用Robostudio创建虚拟机器人（实体机器人请忽略）2.1创建机器人step1： 打开Robostudio，文件->新建->空工作站解决方案，如下图，完成设置以后点击创建。step2： 基本-&g
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2024-04-01 20:11:20
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## Python连接机器人：简单的机器人控制示例
随着科技的不断进步，机器人在各个领域的应用越来越广泛。Python作为一种简单易学的编程语言，常常被用来控制和连接机器人。本文将介绍如何使用Python连接一个基本的机器人，并通过实例代码演示实现过程。
### 连接准备
在开始之前，你需要准备以下设备：
1. 一台能够安装Python的电脑。
2. 一个支持Python的机器人（例如树莓派
原创
2024-09-20 11:49:25
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安装一个模拟器 Arbotix 安装：sudo apt-get install ros-kinetic-arbotix* 现在需要确保ROS能找到新包，常常在发生变化之后，使用rospack profile识别新目录。 例如： rospack profile 下载代码一、在仿真平台上启动机器人
1.创建工作空间
simulation_catkin_ws
2.安装ROS-BY-EXAMPLE书配套的
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2023-11-27 16:46:12
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本文已经首发在个人微信公众号：工业机器人仿真与编程（微信号：IndRobSim），欢迎关注！真实的机器人工作站中往往都是由多台机器人组成的，它们在工作站中分别承担着各自的任务，为了工作任务的有序进行，机器人与机器人之间就要进行信号交互，以协调各自的工作顺序。这种机器人与机器人之间的信号交互在现实工作站中一般都是由主控PLC来完成的，同样的Robotstudio软件中也可以进行多台机器人之间的信号交
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2024-01-22 12:49:09
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文言文交互式编程程序效果先来看看怎么使用吧Github地址https://github.com/xiaoshuai125/JCQ_ChineseLanguage 也可以通过百度网盘 链接：https://pan.baidu.com/s/1FIM7zih7m55MmIZ7Qkui9A 提取码：owst源码里有丰富的备注,可以看备注环境配置JCQ的环境配置这里就不说了，这里直说怎么去实现
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2024-05-30 09:51:54
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微信公众帐号已经泛滥成灾，作为一个技术开发者，想高速创建一个智能的微信公众帐号，能够试试功能强大的图灵机器人。首先。必须已经拥有了一个可用的公众帐号，这是前提。其次。登录公众帐号。进入管理后台。进入“功能—高级功能”模块。能够看到有“编辑模式”和“开发模式”。非常多人仅仅能选择“编辑模式”，是由于“编辑模式”仅仅是普通的网页操作，没有不论什么的技术可言。当然实现的功能也非常easy。假设想要很多其
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2024-05-07 16:32:18
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一、项目介绍 本项目使用android来开发一个智能聊天机器人，该智能聊天机器人主要是供用户娱乐，他可以供用户娱乐休闲，他可以与用户讲故事、说笑话、说笑话、跟用户聊天，非常有趣。涉及到知识点：网络编程【okhttp】 json数据解析 Handler处理 在实现智能机器人聊天功能，在实现这个功能的过程中申请了一个图灵机器人的key，根据该key并通过异步访问网络获取机器人回复的信息，接着调用Ha
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2024-07-26 10:04:30
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基于 Smart QQ（Web QQ） 的 Api 封装，你可以用这个 Api 制作属于自己的 QQ 机器人！该项目目前（2016年2月）为止还可以正常使用，我也会尽量一直维护这个项目，Ruby版也是如此。该项目仅提供了最基本的通信协议，你可以在此基础上实现自己的业务逻辑，包括且不限于：拥有 GUI 的 QQ 客户端（Android 或桌面版）自动聊天回复的 QQ 机器人汇总聊天记录并同步在云上通
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2024-03-10 10:50:33
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聊天机器人（也可以称为语音助手、聊天助手、对话机器人等）是目前非常热的一个人工智能研发与产品方向。很多大的互联网公司重金投入研发相关技术，并陆续推出了相关产品，比如苹果Siri、微软Cortana与小冰、GoogleNow、百度的“度秘”、亚马逊的蓝牙音箱AmazonEcho内置的语音助手Alexa、Facebook推出的语音助手M、Siri创始人推出的新型语音助手Viv…….为何老牌互联网公司和
原创
2020-05-30 17:03:01
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作者：阿里云用户啊里新人 需求：基本实现智能聊天！ 最近在开发一款机器人，希望实现基本的聊天功能，词库是有的，但是如果是做完全匹配这个出来的效果很悲催， 比如词库：你好，回答是：哈哈，很好啊. 如果问：你好？，这时候词库没有就无法回答。 一直在考虑怎么实现，当看到阿里的ope
大家好，我是程序员吴师兄，欢迎来到 图解剑指 Offer 结构化专栏，在这个专栏里我将和
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2022-09-21 16:44:34
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前不久有个朋友说，谁谁的男朋友写个机器人，然后聊天很嗨的样子，看下面图，然后今天下午闲着，就把整理了下思路，采用Python进行如下开发，具体步骤如下： 1、第一步，因为我是java程序员，所以本来就装有eclipse，然后就把Python集成进来，安装Python 从网站上下载最新的版本，从http://python.org/download/下载。安装过程与其他Window
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2023-11-22 19:06:41
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简介：此类用于生成本机系统输入事件，出于测试自动化、自运行演示和其他可以控制鼠标和键盘的应用程序这是需要的。机器人的主要目的是方便用户Java平台实现的自动化测试方法介绍及解析：以下private开头方法为Robot内部使用，方法，public方法为对外开放方法，请重点关注public方法 Robot中对外提供接口
使用要点代码示例说明1.实例化方法new Robot();无参实例化，详见
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2023-09-11 22:47:16
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众所周知，人工智能是未来的趋势作为一个牛X的程序员，当然得 蹭蹭热度那……就展示一下我在编程课上学到的智能语音机器人吧算了，再附送一个《完整》的QQ代码吧！（前提是你关注了我） 不 怎
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2023-08-10 11:51:23
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传统的工业机器人普遍采用电机 、齿轮减速器 、关节轴三者直接连接的传动机构，这种机构要求电机与减速器安装在机械臂关节附近，其缺点是对于多关节机械臂，下一级关节的电机与减速器等驱动装置成为上一级关节的额外负载 。这一额外负载带来的负面影响往往超过机械臂连杆等必要结构件，因此提高了对机械臂动力和驱动元件的要求，由此造成整体重量 、体积 、造价和内部消耗的增加，降低了机械臂对外做功的能力和效率。为了
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2024-04-06 19:14:17
157阅读
参考： https://www.youtube.com/watch?v=dLELvoFt_iA
原创
2024-03-27 13:44:44
226阅读
在遥远的未来之城，智能时代如同晨曦般照亮了每一个角落，万物互联，机器智能与人类智慧交织成一幅前所未有的图景。这座城市，既是科技的盛宴，也是人性与情感深刻反思的舞台。寓言：《智光与心影》在智能之城的心脏地带，矗立着一座古老的学府——“汉唐书院”，它曾是知识与荣耀的象征，培育了一代又一代的精英。然而，随着智能大模型的崛起，这座学府的光辉似乎渐渐被时代的洪流所掩盖。一日，书院迎来了一位特别的访客——智能
原创
2024-09-09 12:10:25
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这篇文章主要介绍ROS与Gazebo联合仿真下，控制移动机器人运动的三种方式，分别是终端、Python和C++。以上一篇文章中所建立的模型为基础。1. 终端通过终端向对应的话题下发送消息实现移动机器人的运动。这个对应话题是建立机器人模型时运动插件的话题。就拿上一篇文章中的模型举个例子吧，所用到的运动插件是Gazebo中自带的轮式差分驱动插件。false
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left_wheel_hin
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2023-08-21 14:50:39
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一、机器人本体框架不同功能的自主移动机器人抛开主功能相关的结构（如顶举货物、吸尘扫地、语音对话等等），基本存在一套通用硬件软件框架，这套框架硬件上的构成主要有以下分类：1、核心控制模块（可以先理解成一块板子）2、导航算法模块（这一块有的是集成在核心控制模块里，有的单独一块板子）3、各种功能的传感器（激光雷达、DSP相机、超声波传感器、红外传感器、人体感应传感器、触边传感器、深度摄像头等等）4、轮系
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2023-05-26 12:53:43
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注：本文中Linux系统指令均为Ubuntu使用，centos等请根据指令按系统情况改动。目录一、环境配置 二、配置go-cqhttp三、安装nonebot四、运行机器人五、插件六、最后一、环境配置1、python版本>=3.8.0。如果版本不对请更新版本，Windows可能需要你卸载原来的版本再安装且配置环境变量但是Linux输入以下指令：sudo apt-get install
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2023-08-06 09:28:22
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