一、 平移和旋转矩阵推导平移： 二、标定流程 相机标定步骤：1、打印一张棋盘格，把它贴在一个平面上，作为标定物。 2、通过调整标定物或摄像机的方向，为标定物拍摄一些不同方向的照片。 3、从照片中提取棋盘格角点。 4、估算理想无畸变的情况下，五个内参和六个外参。 5、应用最小二乘法估算实际存在径向畸变下的畸变系数。 6、极大似然法，优化估计，提升估计精度。坐标转换基础摄像机坐标系 
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2023-11-07 15:34:26
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一、例程简介该例程比较有代表性，属于Halcon里的分类方法之一，直接调用Halcon封装好的GMM分类器（高斯混合模型）对橘子和柠檬进行分类。GMM属于概率分类方法，属于P(Y|X)，通过对样本的概率密度分布进行估计，然后对模型进行加权求和，并通过投影，最后选取概率最大的类所为判决结果，这种分类方法只在不同检测类之间有明显的区别（在两类物体圆度和面积有较大区别）的情况下适用。
后面我也会针对机器
一、首先下载halcon，并安装先下载的22.05版本，下载后的文件名为“halcon-22.05.0.0-x64-win64.zip”，大小为6.34G，解压后：安装时发现会先打开控制台窗口，再打开网本地网页： 没有注意到设置里安装位置的修改，默认安装到C盘了，而且打开后是繁体中文，很头疼这个样子，所以后来卸载了，重新下载的18.11版本“halcon-18.11.4.0-window
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2023-10-09 20:05:49
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00. 目录文章目录00. 目录01. halcon 20概述02. halcon 20环境03. Halcon 20安装04. Halcon 20试用05. 附录01. halcon 20概述alcon是一款非常不错的视觉类辅助设计软件，它是由非常专业的MVtec公司全新推出的最新版本。在功能上拥有非常实用方便的机器视觉开发能力，其非常独特的内部结构能够很好的辅助各种机器的视觉功能，这样不管是在医学图像上面还是各种图像分析上面都能够起到非常大的帮助，并且软件内部搭在了非常先进智能的图像算法能力，用户
原创
2021-09-10 10:18:52
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00. 目录文章目录00. 目录01. halcon 20概述02. halcon 20环境03. Halcon 20安装04. Halcon 20试用05. 附录01. halcon 20概述alcon是一款非常不错的视觉类辅助设计软件，它是由非常专业的MVtec公司全新推出的最新版本。
原创
2022-01-11 14:36:14
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投影变换矫正倾斜图像，识别二维码 打开halcon，按下ctrl+e打开halcon自带例程。方法->二维码识别->2d_data_codesrectify_symbol.hdev*This program demonstrates how to read a slanted
* 2d data code by preprocessing with rectification
*
de
halcon学习-读图像和遍历文件下图像1.读取单张图像2.读取多张选定图片3.读取文件目录下所有的图片 1.读取单张图像与很多图像处理读图算子一样，halcon里读取单张图片的操作很简单：read_image(test1, 'D:/myfile/作业/拉链检测/chain1.bmp')也可以使用Ctrl+R的形式选取文件来操作：然后点击确定，同样可以生成上面的read_image语句2.读取多
机器视觉工程应用主要可划分为硬件和软件两大部分。硬件：工程应用的第一步就是硬件选型。硬件选型很关键，因为它是你后面工作的基础。主要是光源、工业相机和镜头选择。软件：目前业内商业库主要有Halcon，康耐视，DALSA，evision，NI等，开源库有OpenCV.其中NI的labview+vision模块。机器视觉工程应用的基本开发思路是：一、图像采集，二、图像分割，三、形态学处理，四、特征提取，
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2023-07-12 13:27:16
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最近某宝上买了一个工业相机和镜头，简单的做了一下实验；1）相机是需要驱动的按照商家的操作安装好驱动，这样电脑才能识别到；2）打开halcon的-助手-Image Acquisition-图像获取接口-检测-连接-点击实时即可看到相机输出；3）标定，先打印标定板，看我前面笔记操作，具体助手-Callibration-安装选择描述文件caltab_30mm.descr-标定-图像采集助手-然后把标定板
HalconHalconHalcon基础入门一
原创
2021-08-02 14:35:19
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halcon学习方法：安装完halcon之后，在开始里出现一些文档 看完solution_guide_i.pdf就算是入门了，里面讲了大部分应用的需要的步骤及所用算法
quick_guide.pdf 快速入门halcon
目录1、初始化以及结束Python接口：2、Python模型、.py文件路径3、导入py文件4、从py文件里获取所需的类函数，并执行5、Python返回值传递给C++ 提示：C++调用Python常用接口参考文章：C++调用Python的API总结
如何在C++中使用一个Python类
1、初始化以及结束Python接口：Py_Initialize(); // 初始化Py_Finalize();
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2023-11-03 09:46:28
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文章目录算子人工智能算子高斯混合模型算子Halcon 示例1 通过色调和饱和度识别颜色Halcon 示例2通过饱和度和色调进行颜色检测Halcon 使用颜色分类表进行颜色分类Halcon 训练的方法识别颜色Halcon 使用高斯分类器 算子decompose3 - 将三通道图像转换为三个图R,G,B图像decompose3(MultiChannelImage : Image1, Image2,
1.深度网络模型基本参数 BatchSize：每次迭代的训练样本数。 InitialLearningRate：初始学习率 Momentum动量，如果BatchSize比较小，这个值可以设得大一点。 迭代次数NumEpochs EvaluationIntervalEpochs指将多少个Epoch传递给评估过程，这样经评估才能得到最佳模型。 ChangeLearningRateEpochs在某些周期内
一、什么是region？Region 为某些附和要求性质的像素的子集，或者说一些被选择的图块区域s，region大小不受图像限制（一个点都可成为一个region），有fill和margin两种表达方式，类似于游程编码（一种无损压缩编码），可用于压缩，eg：用a2b3c4代表aabbbcccc二、halcon中的region操作1、二值化算子threshold
一、Halcon新特性介绍 分为Halcon Progress和Halcon Steady两类： Progress：发布周期短（半年），更早拿到最新技术，订阅购买模式 Steady：发布周期长（2年），长期支持服务，标准购买模式1. 偏折法 17.12版本：适用于强发光下进行缺陷检测 18.05版本：也可用于弱反光下的缺陷检测
为了解决带有镜面反射的物体表面上例如凹陷和
引言主要讲述几种halcon中经常用到的一些阈值分割算子。1，全局阈值分割threshold(Image : Region : MinGray, MaxGray : )全局阈值分割，适用于环境稳定，目标与背景存在明显的灰度差的场合。（即根据高低双阈值将图像分为前景和背景）利用灰度直方图确定阈值进行图像分割。一般是物体与背景之间存在一个明显的灰度差，直方图会存在两个波峰一个是目标一个是背景，那么阈值
HALCON算子函数总结（上）**HALCON算子函数——Chapter 1 : Classification** Chapter_1_:Classification 1.1 Gaussian-Mixture-Models 1.add_sample_class_gmm 功能：把一个训练样本添加到一个高斯混合模型的训练数据上。 2.classify_class_gmm 功能：通过一个高斯混合模型来计
HDevelop 编程翻译自HDevelop users guide第4章 ByYC本章阐述如何使用HDevelop创建一个机器视觉应用。HDevelop应该是默认设置。如果不是，使用命令行 hdevelop –reset_preferences打开HDevelp即可。本章处理一个简单的例子，统计下图中别针的数量及方向。1. FileàNew（文件à新程序），创建一个新程序2.读取图像并存入图标参
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2023-09-24 08:27:39
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最近想学习一下机器视觉 用到的库是Halcon 自己到网上找halcon的教程不是收费的 就是随便搞搞的 没有能系统去学习的知识体系 而且大多博主可能就一篇教程 对于新手来说 简直是致命的 出现了有人想学 没人牵头的状况 为了让大家了解如何去使用halcon 我准备探索之后出一套halcon系列的教程 如果你也在学halcon 可以点个收藏 一起学习 首先halcon软件打开后是这个样子的 可以看
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2023-07-12 16:00:14
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