static const struct kgsl_ioctl kgsl_ioctl_funcs[] = { ... // ioctl命令:IOCTL_KGSL_GPUMEM_ALLOC // ioctl函数:kgsl_ioctl_gpumem_alloc KGSL_IOCTL_FUNC(IOCTL_KGSL_GPUMEM_ALLOC, kgsl_ioctl_gpum
解决方案:将出错的函数变量__pyx_t_5numpy_int32_t*,改成int*(见红色字体)。接着,为了保证gpu_nms.cpp不再由gpu_nms.pyx自动生成,需要将setup.py中ext_modules数组下的nms/gpu_nms.pyx改为nms/gpu_nms.cpp。 error: _nms((&(__Pyx_BufPtrStrid...
原创 2021-08-30 14:21:22
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前言给出一张图片上面许多物体检测的候选框(即每个框可能都代表某种物体),但是这些框很可能有互相重叠的部分,我们要做的就是只保留最优的框。假设有N个框,每个框被分类器计算得到的分数为Si, 1<=i<=N。(1)建造一个存放待处理候选框的集合H,初始化为包含全部N个框;建造一个存放最优框的集合M,初始化为空集。 (2)将所有集合 H 中的框进行排序,选出分数最高的框 m,从集合 H 移
在物体检测的过程中,模型会生成大量的候选框,通过NMS(Non-Maximum Suppression,非极大值抑制)可以筛选出最优的候选框,原理非常直观,简单来说就是选出所有的局部最大值. 最大值容易找,主要就是如何定义局部,通过IoU就OK啦~ NMS执行流程假定最终选取的候选框集合为res,开始时res是空集; 假定模型输出的大量候选框集合为A,A中的各个候选框有对应的得分首先从A中选出分数
算法原理最近在做图像识别工作,发现常常会遇到在某一点出框出多个特征图,影响图像处理的工作,如下图所示,一个部分出现多个特征框。因此有必要去研究nms算法。在进行图像识别成功时,我们得到的数据是包含一组坐标点和他的得分值。算法原理:根据得分值进行一个降序排序选取得分值最大的入栈,用该得分值计算与其他数据的iou值,如果得到的iou值大于指定的阈值,那么说明该框与选定的相似,可以舍去。如果得到的iou
前言  本文介绍了NMS的应用场合、基本原理、多类别NMS方法实践代码NMS的缺陷改进思路、介绍了改进NMS的几种常用方法、提供了其它不常用的方法的链接。本文很早以前发过,有个读者评论说没有介绍多类别NMS让他不满意,因此特来补充。顺便补充了NMS的缺点改进思路。Non-Maximum Suppression(NMS)非极大值抑制。从字面意思理解,抑制那些非极大值的元素
转载 2022-10-07 16:41:21
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# 非极大值抑制(NMS)及其在计算机视觉中的应用 在计算机视觉领域,目标检测是一个重要的研究方向。在目标检测的过程中,模型通常会识别同一目标多个重叠的边界框(bounding boxes)。这就需要一种机制来抑制冗余的边界框,从而保证检测结果的准确性。非极大值抑制(NMS)就是实现这一目标的常用策略之一。 ## NMS的原理 非极大值抑制的主要思路是:针对每一个检测到的边界框,判断其他框与
nn模块是构建于autograd之上的神经网络模块。(autograd实现了自动微分系统)1.1、nn.Module         由于使用autograd可实现深度学习模型,但是其抽象程度较低,用来实现深度学习模型,则需要编写的代码量极大。因此torch.nn产生了,其是专门为深度学习设计的模块。torch.nn的核心数据结构是Module,它
【链接】非极大值抑制算法(NMS)及python实现【链接】NMS-非极大值抑制-Python实现 简述 NMS 的原理非极大值抑制(Non-Maximum Suppression, NMS), 顾名思义就是抑制那些不是极大值的元素, 可以理解为局部最大值搜索. 对于目标检测来说, 非极大值抑制的含义就是对于重叠度较高的一部分同类候选框来说, 去掉那些置信度较低的框, 只保留置信度最大的
nms c++实现
转载 2018-09-19 18:21:00
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一、 运维工作,Python小试牛刀:目标:通过案例熟悉并掌握Python语言的环境及特性以及在系统环境下的应用。案例:文本控制台下的Python系统工具箱 。辅助案例:轻松编程 - 猜谜小游戏。拓展案例: 文本Console也玩GUI。1、自动化运维介绍、谁应该掌握自动化运维技术;2、Python语言概述、Python在自动化运维领域的应用;3、Python应用开发环境搭建;4、交互式SHELL
1. Network Management System,意思是网络管理系统,简称网管。告警,性能,配置,安全,计费是网管的五大功能。   2. Novels management System,意思是小说管理系统,归属于CMS(网站内容管理系统)范畴中,主要是用于小说类网站专用。目前有杰奇小说管理系统(当前已改名 JieQiCMS)、文奇小说管理系统(当前已改名wanerCMS)、终点小说管理...
转载 2010-11-26 23:54:00
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 NMS即non maximum suppression即非极大抑制,顾名思义就是抑制不是极大值的元素,搜索局部的极大值。在最近几年常见的物体检测算法(包括rcnn、sppnet、fast-rcnn、faster-rcnn等)中,最终都会从一张图片中找出很多个可能是物体的矩形框,然后为每个矩形框为做类别分类概率。 就像上面的图片一样,定位一个车辆,最后算法就找出了一堆的方框,我
转载 2023-08-14 22:14:46
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文章目录前文阅读一、YOLO v1 存在的问题二、YOLO v2 算法的改进2.1 引入 → \rightarrow
文章目录题目:摘要1 介绍CNN中FLOPs的计算2 相关工作3 PConvFasterNet的设计3.1 偏卷积作为基本算子(PConv)3.2 PConv后接PWConv3.3 FasterNet作为通用骨干4实验 题目:Run, Don’t Walk: Chasing Higher FLOPS for Faster Neural Networks摘要   提出了一种新的部分卷积(PCon
最近要修改Faster R-CNN中实现的GPU版的NMS代码,于是小白的我就看起了CUDA编程,当然也只是浅显地阅读一些教程,快速入门而已,所以具体需要注意的以及一些思想,大家移步在了解了CUDA编程的核心思想后,我们便可以开始阅读nms_kernel.cu文件了,先直接上源码(部分简单的已经注释),如下:// ------------------------------------------
简介目标检测在使用了基于深度学习的端到端模型后效果斐然。目前,常用的目标检测算法,无论是One-stage的SSD系列算法、YOLO系列算法还是Two-stage的基于RCNN系列的算法,非极大值抑制都是其中必不可少的一个组件。在现有的基于anchor的目标检测算法中,都会产生数量巨大的候选矩形框,这些矩形框有很多是指向同一目标,因此就存在大量冗余的候选矩形框。非极大值抑制算法的目的正在于此,它可
解决的问题:就是两个框iou有一定重叠且两个框的得分都很高(同时两个框确实包含了我们想要的检测结果),这样有一个框会被nms过滤掉解决的方法:之前的nms是直接把低分框过滤掉(或者按照论文说的把低分框的score置为0),现在是把低分框的得分降低,具体有两种降低方式 在lib/nms/cpu_nms.pyx值得注意的是:iou的阈值是0.3,不是0.5,论文里面说好像是做实验对比的几个检测器也是用
转载 2018-07-03 11:13:00
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# 学习 Python NMS 算法 在计算机视觉领域,非极大值抑制(Non-Maximum Suppression,简称 NMS)是一种常用的后处理步骤,用于去除检测框中的重叠部分。本文将引导您逐步实现 Python 中的 NMS 算法。 ## 1. 整体流程 首先,我们来了解实现 NMS 的整体流程。以下是关键步骤的总结: | 步骤编号 | 步骤名称 | 描
原创 8月前
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# Python实现非极大值抑制 (NMS) 非极大值抑制(Non-Maximum Suppression, NMS)是一种常用于计算机视觉中的后处理技术,尤其是在目标检测中。NMS的主要目的是消除冗余的重叠检测框,只保留最佳的框。本文将说明NMS的基本原理,并提供一个Python代码示例。 ## NMS的基本原理 在目标检测中,模型通常会生成多个检测框,并为每个框分配一个置信度分值。NMS
原创 2024-09-29 04:06:49
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