NMS即non maximum suppression即非极大抑制,顾名思义就是抑制不是极大值的元素,搜索局部的极大值。在最近几年常见的物体检测算法(包括rcnn、sppnet、fast-rcnn、faster-rcnn等)中,最终都会从一张图片中找出很多个可能是物体的矩形框,然后为每个矩形框为做类别分类概率。 就像上面的图片一样,定位一个车辆,最后算法就找出了一堆的方框,我
转载 2023-08-14 22:14:46
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在物体检测的过程中,模型会生成大量的候选框,通过NMS(Non-Maximum Suppression,非极大值抑制)可以筛选出最优的候选框,原理非常直观,简单来说就是选出所有的局部最大值. 最大值容易找,主要就是如何定义局部,通过IoU就OK啦~ NMS执行流程假定最终选取的候选框集合为res,开始时res是空集; 假定模型输出的大量候选框集合为A,A中的各个候选框有对应的得分首先从A中选出分数
# 学习 Python NMS 算法 在计算机视觉领域,非极大值抑制(Non-Maximum Suppression,简称 NMS)是一种常用的后处理步骤,用于去除检测框中的重叠部分。本文将引导您逐步实现 Python 中的 NMS 算法。 ## 1. 整体流程 首先,我们来了解实现 NMS 的整体流程。以下是关键步骤的总结: | 步骤编号 | 步骤名称 | 描
原创 9月前
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算法原理最近在做图像识别工作,发现常常会遇到在某一点出框出多个特征图,影响图像处理的工作,如下图所示,一个部分出现多个特征框。因此有必要去研究nms算法。在进行图像识别成功时,我们得到的数据是包含一组坐标点和他的得分值。算法原理:根据得分值进行一个降序排序选取得分值最大的入栈,用该得分值计算与其他数据的iou值,如果得到的iou值大于指定的阈值,那么说明该框与选定的相似,可以舍去。如果得到的iou
简介目标检测在使用了基于深度学习的端到端模型后效果斐然。目前,常用的目标检测算法,无论是One-stage的SSD系列算法、YOLO系列算法还是Two-stage的基于RCNN系列的算法,非极大值抑制都是其中必不可少的一个组件。在现有的基于anchor的目标检测算法中,都会产生数量巨大的候选矩形框,这些矩形框有很多是指向同一目标,因此就存在大量冗余的候选矩形框。非极大值抑制算法的目的正在于此,它可
总结一下NMS算法C++代码以及Python代码的实现(已测试过)NMS算法是目标检测中取出冗余检测框的常用算法,它的基本步骤为:(1)选择某一类物体的所有的检测框和置信度,将其放到一个容器中(2)对检测框的置信度进行降序排序(3)选择容器中,检测框的置信度最大的bbox,将其保存下来,然后与容器中剩余的元素依次进行IOU计算(4)如果IOU计算的结果大于置信度阈值的话,将该检测框及其置信度从容器
转载 2024-04-26 11:07:35
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         The Multi-task Cascaded Convolutional Networks (MTCNN)算法出自深圳先进技术研究院,乔宇老师组,2016的ECCV。facenet中人脸对齐和特征提取就是用了这个网络。算法流程图      MTCNN由3个网络结构组成(P-Net,R-Net,O-N
文章目录前言1. NMS概述2. 绘制候选框3. NMS代码实现4. 完整代码结束语 前言  本篇博客主要是介绍非极大值抑制NMS算法的python实现,并根据实例检测实现效果。1. NMS概述  非极大值抑制(Non-Maximum Supression, NMS),顾名思义,就是抑制非极大值,在目标检测领域中经常使用到,主要是用来对候选框进行去重处理。   NMS算法的大致流程如下:   (
NMS算法的大致过程可以看原文这段话:First, it sorts all detection boxes on the basis of their scores. The detection box M with the maximum score is selected and all other detection boxes with a significant overlap (using a pre-defined threshold) with M are suppressed. T
原创 2023-01-13 09:14:52
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前言  本文介绍了NMS的应用场合、基本原理、多类别NMS方法和实践代码、NMS的缺陷和改进思路、介绍了改进NMS的几种常用方法、提供了其它不常用的方法的链接。本文很早以前发过,有个读者评论说没有介绍多类别NMS让他不满意,因此特来补充。顺便补充了NMS的缺点和改进思路。Non-Maximum Suppression(NMS)非极大值抑制。从字面意思理解,抑制那些非极大值的元素
转载 2022-10-07 16:41:21
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import numpy as np # 每个类别都有很多重叠的候选框。 # 最后,可以通过NMS算法进行筛选,最终得到了分类器认为置信度最高的框作为最后的预测框。 boxes = np.array([[100, 100, 210, 210, 0.72], [250, 250, 420, 420, 0.8], [220,
转载 2023-11-01 18:45:22
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nms c++实现
转载 2018-09-19 18:21:00
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1. Network Management System,意思是网络管理系统,简称网管。告警,性能,配置,安全,计费是网管的五大功能。   2. Novels management System,意思是小说管理系统,归属于CMS(网站内容管理系统)范畴中,主要是用于小说类网站专用。目前有杰奇小说管理系统(当前已改名 JieQiCMS)、文奇小说管理系统(当前已改名wanerCMS)、终点小说管理...
转载 2010-11-26 23:54:00
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操作系统:ubuntu22.04 IDE:Visual Studio Code 编程语言:C++11这是一个目标检测领域的核心后处理问题,也是面试高频考点。我们从基础 NMS 原理 → 缺陷 → 改进版(Soft-NMS、DIoU-NMS) 三层递进,彻底讲透!一、NMS(Non-Maximum S ...
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参考别人的代码,发现别人的代码比较繁琐,以下是精简后的NMS代码,代码可读性强,最后给出可视化图以及可视化代码(可视化是参考别人的代码) NMS过程:1 将各组box按照score降序排列2 从score最大值开始,置为当前box,保存idex,然后依次遍历后面的box,计算与当前box的IOU值,若大于阈值,则抑制,不会输出3 完成一轮遍历后,继续选择下一个非抑制的box作为当前box,重复步骤
前言给出一张图片和上面许多物体检测的候选框(即每个框可能都代表某种物体),但是这些框很可能有互相重叠的部分,我们要做的就是只保留最优的框。假设有N个框,每个框被分类器计算得到的分数为Si, 1<=i<=N。(1)建造一个存放待处理候选框的集合H,初始化为包含全部N个框;建造一个存放最优框的集合M,初始化为空集。 (2)将所有集合 H 中的框进行排序,选出分数最高的框 m,从集合 H 移
nms算法就是对同一个anhor 的box 进行基于阈值的去重# python3import numpy as np def py_nms(dets, thresh):
原创 2023-01-13 09:13:12
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最近要修改Faster R-CNN中实现的GPU版的NMS代码,于是小白的我就看起了CUDA编程,当然也只是浅显地阅读一些教程,快速入门而已,所以具体需要注意的以及一些思想,大家移步在了解了CUDA编程的核心思想后,我们便可以开始阅读nms_kernel.cu文件了,先直接上源码(部分简单的已经注释),如下:// ------------------------------------------
static const struct kgsl_ioctl kgsl_ioctl_funcs[] = { ... // ioctl命令:IOCTL_KGSL_GPUMEM_ALLOC // ioctl函数:kgsl_ioctl_gpumem_alloc KGSL_IOCTL_FUNC(IOCTL_KGSL_GPUMEM_ALLOC, kgsl_ioctl_gpum
详解深度学习对象检测网络中的NMS算法实现...
翻译 2019-02-28 14:56:29
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