RTK在测量时，主机收到差分信号后会有一个“单点”→“差分”/“浮动”→“固定”的RTK初始化过程。但是有时RTK也会出现只显示“单点”或“差分”/“浮动”等无法取得固定解的情况。并且不建议大家在RTK主机出现“单点”、“差分”/“浮动”时测点。不能测点又无法取得固定解，那该怎么办呢？我们可以通过下面几个步骤来排查和解决。(以下解决方法，国内品牌RTK均可按此方法试用。)1电台模式 首先分析在
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2023-09-09 21:14:31
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卫星定位授时系统的时间表示主要有以下几种方法：1、通用时间表示方法：日历表示法：年、月、日、时、分、秒2、儒略日（JULIAN DAY）：是指从-4712年1月1日（即公元前4713年1月1日）正午开始的天数。由J.J.Scaliger在1583年提出。它的特点是连续，利于数学表达，但是不直观。3、新儒略日（Modified Julian Day –MJD）:从儒略日中减去2,400,000.5天
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2023-09-05 10:22:09
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GPS同步时钟与NTP同步时钟误差分析，让客户更好的调整自己的LED时钟产品。在我们某试验系统方案设计中，由于数据同步性的要求，需要将我们GPS/NTP网络同步的时钟与客户的NTP服务器系统的时钟进行同步，对于测试系统而言，多台分析仪之间可通过同步光纤接口达到严格同步，同步时序达us级。但要求NTP服务器测试系统与其它系统之间保持同步，在同步性要求不是特别高的情况下，可以采用NTP时钟同步或GPS
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2023-12-20 19:37:30
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## 实现Python开发地图显示的GPS轨迹库
### 介绍
在本篇文章中，我将向你介绍如何使用Python开发一个可以显示GPS轨迹的地图库。这个库可以帮助你在地图上绘制和显示GPS移动轨迹，从而更好地理解和分析位置数据。下面是整个实现过程的步骤。
### 实现步骤
首先，我们来看一下整个实现过程的步骤。
| 步骤 | 描述 |
| --- | --- |
| 步骤 1 | 安装必要
原创
2023-12-04 05:41:44
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py# -*- coding: utf-8 -*
# 117.410465,31.768830
# 使用前先使用u-center设置GPS输出，去掉多余的输出
# sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0
#打不开串口需要给于权限
import os
import time
import serial
import serial.tools.list_po
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2023-06-10 21:49:56
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基于python的gps数据解析gps从卫星接收信号后将其转出成一定格式的数据，按照这种格式写入到内存中特定的txt文本中。 其中有以下几种格式：data="$GPGGA,121253.000,3937.3090,N,11611.6057,E,1,06,1.2,44.6,M,-5.7,M,0000*72’data="$GPGSV,3,3,10,29,07,074,30,07,163,28*7D "
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2023-06-30 09:18:32
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文章主要内容：模块之间的连接树莓派识别gps模块使用Python语言获取GPS数据1.连线 ---- 使用 USB转TTL转换器，将树莓派和GPS模块连接需要的设备：gps模块，gps天线，串口转usb转换器，杜邦线1.1.我使用的gps模块如下，但是gps模块是串口的，和树莓派连接太麻烦，后期的串口调试对初学者也比较困难。所以，小白可以选择一个串口转USB转换器，使用USB连接树莓派，
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2023-09-01 07:54:40
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### python之 继续走函数的坑上篇文章简单介绍了函数的一些简单的使用,这次继续踩函数的坑1.函数对象函数其实也可以当做一个参数传给另一个函数,也可以使用赋值的方式来给另一个,而且这两个的内存地址都是一样的def f1():
print('这个是引用的函数测试')
func = f1
print(f1) # 不加括号为foo函数的内存地址 这个其实很有用处,稍后解释
print(func)
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2023-11-08 20:11:02
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原创
2021-12-07 16:13:43
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“北斗一号”卫星导航系统与GPS相比，两者在以下方面有明显区别：1、覆盖范围：“北斗一号”卫星导航系统是覆盖中国本土的区域导航系统。覆盖范围东经约70°-140°，北纬5°-55°。GPS是覆盖全球的全天候导航系统，能够确保地球上任何地点、任何时间能同时观测到6-9颗卫星(实际上最多能观测到11颗)。 2、卫星数量和轨道特性：“北斗一号”卫星导航系统是在地球赤道平面上设置2颗地球同步卫星，卫星的赤
利用GPS进行定位时，会受到各种各样因素的影响，从而造成定位误差。GPS系统的主要误差来源可分为三类:与GPS卫星有关的误差;与信号传播有关的误差;与接收设备有关的误差。 1．与卫星有关的误差 （1）卫星星历误差 卫星星历误差是指卫星星历给出的卫星空间位置与卫星实际位置间的偏差,由于卫星空间位置是由地面监控系统根据卫星测轨结果计算求得的,所以又称之为卫星轨道误差。它是一种起始数据误差,其
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2023-09-09 21:18:44
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首先,需要获得动物跟踪研究的数据：Movebank 在网站中获取加拉帕戈斯信天翁的GPS定位数据，数据格式为 .csv，需要将其转换为shapefile文件，再操作数据。数据信息： 通过location-long和location-lat字段获得x和y坐标来创建一个点，并将单个本地标识符和时间戳列为属性复制。shapefile文件不能真正支持日期时间字段，所以需要将时间戳信息用字符串储存
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2024-01-26 22:03:36
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原文的CSDN 翻译Python中的GPS轨迹聚类开源https://github.com/eziaowonder/Mining-Pattern环境geopy numpy matplotlib pandas dipy gmplot
Anaconda3 python3数据集大致结构Geolife GPS trajectory dataset代码因为是用 jupyte
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2023-06-21 22:26:30
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安装模块pip install pyserial
pip install serial完整代码# 导入模块
import os
from time import sleep
from serial import Serial
from serial.tools import list_ports
from math import sqrt, fabs, sin, cos, atan2, radia
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2023-08-02 08:20:24
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我们需要 exifread 库，这个就是用来提取 GPS 信息的。直接 pip install exifread 来安装就好了。我用前段时间朋友在三亚拍的这个骆驼照片来做个演示，看看能不能定位到三亚。【用的是 iphone 手机拍摄的，其它的手机是否能提取出 GPS 信息需要大家来试试】注：如果图片被压缩了的话会破坏里面的二进制信息，肯定就不能提取了哦！我们的原理就是： 先把图片以二进制的格式读取
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2024-05-18 23:19:26
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“义勇添青史几段”1 基础知识1.1 角度计算1.2 距离计算2 python程序编写2.1 大圆距离公式函数2.2-a GPS测距离2.2-b IMU测距离2.3 绘图2.4 效果展示2.5 结论3. Measure_distance源码 在我们的数据集中,有IMU和GPS的资料,利用其中的信息可以计算的到每一帧(0.1s)之间的距离和方向的数据 本届jupyter工程存放在est3_auto
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2024-06-23 13:24:52
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用Python获取照片GPS信息注意事项： 1.调用了百度地图的接口。 2.能够获取信息的照片是本身就带有这些信息的，只不过我们把它查出来了而已。 3.如果是微信接收到的非原图的照片、拍摄时没开定位的照片是无法获取的。 4.精确到经纬度，城市街道门牌号，除此之外还有手机型号，拍摄时间等其他信息。 5.如果不能直接运行，需要自己重新调接口。import exifread
import request
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2023-06-08 17:23:37
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一、GPS模块数据格式 笔者在项目中使用过移远L76K以及梦芯MXT905HM两款GPS定位芯片，两款芯片均是采用串口输出数据，而且数据包采用的是NEMA协议消息结构，消息结构如下： 数据包格式如下：$GNTXT,01,01,02,ANTSTATUS=OPEN*35
$GNRMC,032323.000,A,3028.123102,N,
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2024-02-20 19:58:25
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目前手头的一个项目要用到GPS地理定位信息，很自然的就需要知道两个地点之间的距离，于是上网找了一下，同样自然的就有一些算法贴出来。。（网络真是帮了大忙，省得我再去翻几何书自己研究算法了！公式早都忘光了。）算法如下：（我已经把它转换为C++代码）namespace gps
{
#include <math.h> // 计算弧度
double rad(double d)
{
con
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2024-05-11 11:05:10
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我们发现了一种利用低成本软件无线电设备进行全球定位系统欺骗的方法, 该方法可用于改变受影响设备的位置状态和时间，这会对基于位置的服务造成安全威胁。我们还研究了智能设备使用的其他定位方法(如WiFi)以及如何欺骗它们并给出了防止此类欺骗的建议。1 GPS系统简介我们通常所说的 GPS 全球定位系统是由美国国防部建造完成。目前在太空中共有31颗卫星在同时运作，一般我们需要至少4颗卫星来完成三角定位。G
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2024-08-24 13:48:51
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