为了缩短卫星锁定时间,GPS接收机需利用历书、当地位置的时间来预报卫星运行状态。 历书与星历都是表示卫星运行的参数。历书包括全部卫星的大概位置,用于卫星预报;星历只是当前接收机观测到的卫星的精确位置,用于定位。 历书是从导航电文中提取的,每12.5分钟的导航电文才能得到一组完整的历书。 下表是ICD-GPS-200规定的历书格式: 说明 类型 字节 单位 卫星号 short 2 &nb
转载 2024-07-29 11:48:04
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如果我问你你现在在哪里,一般情况下你都可以很快的说出来自己的位置。比如XX市XX街道某个小区多少号。但是如果你在外面的话,就不太好说出自己的位置,如果旁边没有很出名的建筑,也没有路牌,那你就没法告诉我你到底在哪。如果你在野外的话那就更麻烦了,你总不能说自己在哪个大树旁边吧,这样谁都找不到。甚至如果把你放到一个陌生的野外,你都不知道自己在哪个国家,哪个省。所以,定位自古以来就是一个难题。2020年6
 精密星历可以用于更高精度的定位需求,达到厘米级。当然可能会有相应的延时,实时定位精度可能会差一些。各大 IGS 分析中心(MIT、SIO、GFZ等)都会生产自己的精密产品如精密星历、精密钟差等,而IGS会对所有分析中心的数据进行汇总加权,得出IGS的数据。       从ftp服务站 ftp://cddis.nasa.gov/gnss/
1.软件版本matlab2013b2.本算法理论知识 GPS卫星轨道周期几乎是24小时,而自己的
原创 2022-10-10 15:17:55
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一、前言本文帮助读者更好地了解卫星数据以及使用 Python 探索和分析哨兵2卫星数号数据在Sundarbans地区的不同方法。二、Sundarbans研究区孙德尔本斯(Sundarbans)是恒河、雅鲁藏布江和梅克纳河在孟加拉湾汇合形成的三角洲中最大的红树林区之一。 孙德尔本斯森林横跨印度和孟加拉国,面积约 10,000 平方公里,其中 40% 位于印度境内,是许多珍稀和全球受威胁野生动物物种的
原作者:Damon 高校教师,中科院 GIS 博士本文为原文章基础上,加上自己以及GPT4.0的总结整理而来链接 提取码:7cbe –来自百度网盘超级会员V5的分享 目录引言1. 读取csv文件2. 读取栅格数据(geotiff)思考 :上方代码中,with 语句的作用是什么?✍️ 小练习:得到栅格数据的第 3、4、5 波段数据3. 读取矢量数据(shapefile)属性信息的获取快速可视化矢量数
卫星星历是描述卫星轨道运动的一组参数,根据这些参数可以计算出卫星在任意适合的位置及其运动速度。有了卫星位置,加上接收机的观测值,就可以对接收机的位置进行求解。本文首先对RINEX广播星历进行格式介绍,然后基于C语言,以程序设计的角度讲解如何读取数据,每行代码皆有详细注释和讲解,希望可以为测绘学子们带来帮助。目录下载数据广播星历N文件格式解读N文件头N文件数据块读取N文件程序设计结构体声明创建N文
卫星轨道通常使用GNSS的坐标系描述,即地心赤道坐标系。此坐标系定义如下原点在地心基准面为赤道面(地球自转平面)X轴指向春分点(赤道面与黄道面1的两个交点之一)Z轴指向地球北极Y轴按照右手定则确定,四指由Z弯向X一个卫星或是天体的运行轨道可以通过六个参数加以描述,参见下表参数名定义轨道半长轴(a)指卫星椭圆轨道长轴的一半,有时可以认为是平均轨道半径轨道偏心率(e)为椭圆扁平程度的一种量度,定义是椭
1. 广播机制定义如果一个PyTorch操作支持广播,则其Tensor参数可以自动扩展为相等大小(不需要复制数据)。通常情况下,小一点的数组会被 broadcast 到大一点的,这样才能保持大小一致。2. 广播机制规则2.1 如果遵守以下规则,则两个tensor是“可广播的”:每个tensor至少有一个维度;遍历tensor所有维度时,从末尾开始遍历(从右往左开始遍历)(从后往前开始遍历),两个t
  最近的卫星导航数据处理,老师让我们进行卫星位置的计算,从而使用绘图工具进行对卫星星下点的轨迹进行绘图,这里首先的步骤是读取卫星星历数据,计算卫星位置。  这次的课程目标主要是针对北斗卫星,进行对卫星位置的定位。首先:将GEO卫星,IGSO卫星和MEO卫星进行分类,下列链接提供了相应北斗卫星的PRN号,方便对北斗卫星进行分类。中国卫星导航系统管理办公室测试评估研究中心根据其含
谷歌地球(Google Earth,GE)是一款谷歌公司开发的虚拟地球软件,Google Earth来源于Keyhole(锁眼)公司自家原有的旗舰软件。在Google Earth Pro通过拖动时光机功能可以查看不同时期的历史数据。  Esri ArcGIS  https://livingatlas.arcgis.com/wayback/美国环境系统研究所公司(Environm
前言本程序为《卫星导航定位基础》大作业之二,功能为实现对广播星历文件的读取和处理,计算出北斗卫星位置坐标,并绘制出二维和三维的卫星位置分布图。若需要对其他类型卫星数据处理,可根据本程序修改增进。本文章部分代码借鉴于@学测绘的小杨【python】读取卫星星历(RENIX 3.04)进行卫星位置的计算(北斗卫星专题)获取广播星历文件可以通过下列链接进行下载1.ftp://igs.gnsswhu.cn
博主之前准备利用Python编写精密单点定位程序,奈何写了一半的读取文件代码,觉得太浪费时间,就此作罢,这些时间不如多用来研究现有代码,把这部分放弃的代码拿出来,希望给有想法的小伙伴一些启迪代码虽未完成,但是有一些小函数,可以参考~# -*- coding:utf-8 -*- """ created on MON Jul 5 20:08:25 2021 @author: xymeng """
GPS卫星轨道周期几乎是24小时,而自己的卫星在太阳同步轨道上的周期大概是1.5个小时,
原创 2022-10-10 15:50:00
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IGS精密星历采用sp3格式,其存储方式为ASCII文本文件,内容包括表头信息以及文件体,文件体中每隔15 min给出1个卫星位置,有时还给出卫星的速度。它的特点就是提供卫星精确的轨道位置。采样率为15分钟,实际解算中可以进行精密钟差的估计或内插,以 提高其可使用的历元数。命名规则    常用的sp3格式的命名规则为:tttwwwwd.sp3  
本文就将讲解,给你一个地址,如何用Python进行可视化,只需要两步:将地址转成经纬度根据经纬度在地图上标记点一、将地址转成经纬度首先我们需要将地理位置转成经纬度这种统一格式,方便代码去识别。完成这一个需求可以使用爬虫通过在线的经纬度转换网站来实现,也可以使用一些专业的API比如百度、高德等,这里我们使用百度地图开放平台。使用API并不是直接就能调用,首先需要去申请一个地图可视化的AK,打开百度地
新型逆反射激光阵列有望将测量精度提高至毫米级。
原创 2024-06-21 15:52:27
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前言GPS系列——Java端,github项目地址前面已经了解或者实现了Android端的gps上传定位信息,现在就差后台的接口支持了。我们需要数据库来储存上传的定位信息,并且还要满足不同的人的数据隔离,也就是用户系统。下面就给大家介绍Java端的主要实现和代码,更多更详细的内容,还是得看源码。对大家有用的知识,大家自行拷贝使用。GPS定位系统系列GPS定位系统(一)——介绍GPS定位系统(二)—
转载 2024-08-18 15:54:02
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时间报文是指由授时设备在接收到基准时间源后对时间信息进行提取校正并按照一定格式输出的时间信息。例如HR-906C型GPS北斗授时导航接收机,时间报文一般与秒脉冲结合在一起使用,其授时原理如图所示,一般报文信息在秒脉冲脉冲后某一个时间间隔内输出,报文消息中包含了秒脉冲对应的时刻,秒脉冲的上升时间一般小于5ns,利用秒脉冲GPS授时器(GPS卫星授时器)常用的同步方式GPS授时器(GPS卫星授时器)常
转载 2020-03-25 16:54:00
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GPS系统的前身为美军研制的一种子午仪卫星定位系统(Transit),1958年研制,64年正式投入使用。该系统用5到6颗卫星组成
原创 2022-10-10 16:07:43
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