1.异常处理类的体系结构1)程序出现异常是正常现象。【就像人会生病一样】2) Java中异常类Throwable[类]顶级异常类。3) Throwable[类]有两个子类：1.Error(错误) 2.Exception(异常)。Error和Exception的区别Error是java程序运行中不可预料的异常情况，这种异常发生以后，会直接导致JVM不可处理或者不可恢复的情况。所以这种异常不可能抓取到
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2024-09-14 08:29:50
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# 理解Java中的GPRMC数据解析
在导航和定位系统中，GPRMC（Global Positioning System Recommended Minimum Specific GPS/Transit Data）是GPS接收器用来传输位置信息的NMEA0183格式的一种常见数据格式。本文将介绍如何在Java中解析GPRMC数据，并给出代码示例。同时，我们将使用Mermaid语法展示一个甘特图
# Python GPRMC处理指南
在定位和导航系统中，GPRMC（Recommended Minimum Specific GNSS Data）是一种常见的NMEA0183格式字符串，包含了重要的位置信息。通过Python处理这些数据，可以帮助我们获取位置信息和速度等重要数据。本文将教你如何使用Python处理GPRMC数据，步骤清晰并附有必要的代码示例。
## 处理流程
首先，我们将处
导读众所周知，JVM（java虚拟机）运行着我们的java程序。java本身提供了自带工具VisualVM来帮助我们查看JVM的运行情况，下面主要介绍GC的可视化插件－Visual GCjava版本1.8.0_281工具VisualVM 的 Visual GC 插件面板解读space 空间模块Space — 空间主要描述空间的变化
Metaspace — 元空间Old — 老年代Eden
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2024-08-03 18:47:20
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# Java GPRMC数据解析
## 引言
GPRMC（Global Positioning System Recommended Minimum Specific GNSS Data）是一种经常用于GPS导航设备中的NMEA 0183协议消息。它包含了有关位置和速度的重要信息，包括纬度、经度、速度、航向等。在本文中，我们将介绍如何使用Java解析G
原创
2023-10-28 11:37:51
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在移动应用开发中，获取车速信息是一个重要的功能，尤其是在与地理定位服务（GNSS）结合使用时。本文将详细阐述如何通过Android中的GPRMC（GPS走时推荐最小字符）获取车速。以下内容将涵盖环境预检、部署架构、安装过程、依赖管理、故障排查和最佳实践。
## 环境预检
在实施方案之前，我们需要确保系统环境的兼容性。我们可以使用四象限图帮助我们进行技术选择和兼容性分析：
```mermaid
protobufsyntax = "proto3";
option go_package = "./;proto";
service StreamRpc{
rpc GetServerResult(Requests) returns (Reply);
rpc GetServerStream(Requests) returns (stream Reply);
rpc ClientSend
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2023-09-30 12:38:20
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日期和时间是一个比较复杂的概念，Java 8之前的设计有一些不足，业界有一个广泛使用的第三方类库 Joda-Time，Java 8受Joda-Time影响，重新设计了日期和时间API，新增了一个包java.time。虽然Java 8之前的API有一些不足，但依然是被大量使用的。基本概念时区全球一共有24个时区，英国格林尼治是0时区，北京是东八区，也就是说格林尼治凌晨1点，北京是早上9点。0时区的时
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2023-09-01 07:53:13
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摘 要Wireshark（前称Ethereal）是一个网络封包分析软件。网络封包分析软件的功能是撷取网络封包，并尽可能显示出最为详细的网络封包资料。Wireshark使用WinPCAP作为接口，直接与网卡进行数据报文交换。本网络监视器就是模拟Wireshark的设计思想，是一个简单的网络监视分析软件。利用pcap这个抓包库给抓包系统提供了一个高层次的接口。所有网络上的数据包，甚至是那些发送给其他主
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2023-09-11 15:21:47
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NMEA-0183不同设备之间GPS数据传输标准。NMEA协议是为了在不同的GPS导航设备中建立统一的RTCM(海事无线电技术委员会)标准，它最初是由美国国家海洋电子协会(NMEA—The NationalMarine Electronics Association)制定的。NMEA协议有0180、0182和0183这3种，0183可以认为是前两种的升级，也是目前使用最为广泛的一种。NMEA通讯协
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2023-10-31 15:51:41
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GNRMC与GPRMC知多少
原创
2023-07-10 06:41:44
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JAVA中存在三种方式解析XML。例中代码未进行异常捕捉。
1.DOM方式
使用DocumentBuilderFactory、DocumentBuilder进行解析。
例：
DocumentBuilder docBuilder = docBuilderFactory.newDocumentBuilder();
Document document =
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2023-06-26 14:11:35
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NMEA 0183是美国国家海洋电子协会（ National Marine ElectronicsAssociation ）为海用电子设备制定的标准格式。目前业已成了GPS导航设备统一的RTCM（ Radio Technical Commission for Maritime services ）标准协议。 注：发送次序$PZDA、$GPGGA、$GPGLL、$G
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2024-03-29 08:13:30
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Python中的垃圾回收是以引用计数为主，标记-清除和分代收集为辅。引用计数最大缺陷就是循环引用的问题，所以Python采用了辅助方法。垃圾收集只对循环引用起作用sys.getrefcount(object)的函数说明：函数Docstring中说返回值通常比我们期望的要多1，因为传给该函数的参数临时变量又增加了一次引用。a=[]
b=[]
a.append(b)
b.append(a)
del b
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2024-01-12 08:37:29
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4.1、放大地图点击工具条上的图标 ，矩形选定要放大的区域，系统自动放大选定的区域 。4.2、缩小地图点击工具条上的图标 ，矩形选定要缩小的区域，系统自动缩小区域 。4.3、平移地图点击工具条上的图标 , 在放大或缩小状态下，移动地图，查看临近区域的信息。4.4、距离测量可以测量地图上任意两地之间的距离，通用鼠标左键进行测量两地间距，并以双击鼠标左键完成距离测量
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2023-11-10 10:49:50
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GPS模块每秒输出一次：$GPGGS、$GPGSA、$GPGSV、$GPRMC数据，其中$GPRMC信息可得到时间、方位、速度。
nmea0183协议规定的数据格式如下： $GPGGA,121252.000,3937.3032,N,11611.6046,E,1,05,2.0,45.9,M,-5.7,M,,0000*77
$GPRMC,121252.00
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2011-06-13 22:28:41
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$GPRMC格式为：$GPRMC,010101.130, A, 3606.6834, N, 12021.7778, E, 0.0, 238.3, 010807,,,A*6C$GPRMC, <1>, <2>, <3>, <4>, <5>, <6>, <7>,
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2024-02-27 09:40:51
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gps数据如下： $GPGGA,031024.000,3115.6422,N,12127.5490,E,1,6,1.93,128.3,M,8.1,M,,*6F $GPRMC,031024.000,A,3115.6422,N,12127.5490,E,0.58,98.86,180918,,,A*5A $GPRMC,031023.000,A,3115.6427,N,12127.5478,E,0.61
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2023-02-08 07:59:38
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一、GPS数据解析根据NMEA协议，我们从传感器上接收到的GPS经纬度数据格式如下：例：$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50
字段0：$GPRMC，语句ID，表明该语句为Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推荐最小定位信息
字段1
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2024-01-15 20:41:47
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这是GPS模块刚开机没有获得有效定位数据时输出的数据
GPS模块每秒输出一次：$GPGGA $GPGSA $GPGSV $GPRMC的定位数据，我们通常用$GPRMC精简数据输出这条信息，这条信息包含了目标的：经度、纬度、速度（海里/小时）、运动方向角、年份、月份、时、分、秒、毫秒、定位数据是有效的还是无效的这些
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2010-09-09 11:00:53
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