[TOC]GNSS芯片ATGM336H-5N31（GPS+BDS双模）原理图NMEA0183 协议《CASIC多模卫星导航接收机协议规范》前缀BD --- 北斗模式GP --- GPS模式GN --- 双模模式指令GNSS TO MCU命令字段含义格式示例$XXGGA(接收机时间、位置及定位相关的数据)0定位UTC时间hhmmss.000"083237.000"：08时32分37秒1纬度ddmm.
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2023-07-21 13:56:16
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GNSS观测数据以及精密卫星产品和每个GNSSer都息息相关，在笔者的研究生生涯，数据下载多是利用Linux系统。但多数时间工作都是在windows上，频繁的在linux和windows上进行数据交换，很令人头疼。所以，笔者开发了一套DOS系统下的数据下载程序，命名为GNSSOPDS （GNSS observation and Products file Download Software）。由于
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2024-07-14 13:36:35
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现在，越来越多的关键型设备里都会内置GPS接收器来应对复杂的应用环境，并设计添加了具有多种GNSS星座和增强系统的新功能，这就需要GNSS模拟器来帮助保证设备的性能稳定。介绍虽然要测试集成GPS接收器基于GPS的位置、导航和计时功能有许多种方式，但与使用空中信号（“实时天空”）或记录和回放解决方案来进行测试相比，GNSS模拟器能够提供更大的灵活性。GPS传输为了理解GNSS模拟器工作原理，就需要了
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2023-12-27 20:57:20
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前期准备：介绍如何从Android智能终端中获取GNSS原始观测值；智能终端GNSS原始数据特性分析C/N0伪距残差特性（指出伪距残差与C/N0的相关性比卫星高度角强））载波相位测量性能（Android系统在给出载波相位观测量AccumlatedDeltaRangeMeters的同时，给出其状态标记AccumlatedDeltaRangeState以告诉用户是否发生了周跳或相位重置等。另外，由于智
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2024-08-14 08:23:37
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GNSS位移监测站由内置GNSS接收机、传输模块、物联网卡、天线、锂电池、太阳能充电控制器和解析软件组成，安装方便快捷。接收机采用高精度多模多频板卡，根据不同的需求配置不同的北斗/GNSS板卡，数据通信方式采用无线电或网络方式，可以作为基准站或移动站使用。工作原理GNSS的基本原理是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。要达到这一目的，卫星的位
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2024-01-06 08:21:31
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2021年6月1日 常用的采集手机GNSS观测数据的软件： 1.GNSSLogger：有两个版本，一个是在github上维护的开源版本；还有一个是在谷歌应用商店中，非开源，这个是“谷歌分米挑战赛”采集数据的版本。 2.Geo++ Rinex Logger：非开源，版本很久没有更新。 3.GPStest：开源，作者还在持续更新版本，但代码采用Kotlin和JAVA混合方式编写。 4.GNSS/IMU
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2023-11-08 09:50:10
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一、GNSS 至少需要四颗星。怎么判断GNSS数据是否准确？数据中是否携带星数？二、惯性导航 关于磁力计的使用： 1）类似重力，磁力也是一个矢量。地球任意位置的磁力在东北天地理系下的表
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2024-05-05 09:52:31
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GNSS的概念GNSS的全称是全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System），它是泛指所有的卫星导航系统，包括全球的、区域的和增强的，如美国的GPS、俄罗斯的Glonass、欧洲的Galileo、中国的北斗卫星导航系统，以及相关的增强系统，如美国的WAAS（广域增强系统）、欧洲的EGNOS（欧洲静地导航重叠系统）和日本的MSAS（多功能运输卫星增强系统）等
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2023-12-22 14:45:50
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Bernese GNSS软件初始运行======================================================================Bernese软件用户界面（开始和配置）WINDOWS平台:双击桌面图标就可以打开Bernese GNSS软件。Linux平台:确认环境变量已经加载，根据采用的shell，执行以下其中一条命令:1. ". /home/BER
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2024-06-11 08:15:10
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款软件，可根据已发布的定位卫星的轨道信息在屏幕上的任何时间和任何位置复制天体上卫星的排列（星座），并于2014年发布。我是。 GNSS View Web版本 G
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2020-09-10 08:50:00
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# Android GNSS开发指南
## 引言
Android GNSS（全球导航系统）是Android平台上用于获取全球系统（GPS）和其他系统数据的API。本文将指导刚入行的开发者如何实现Android GNSS功能。我们将介绍整个过程的步骤，并提供相应的代码示例和注释，以帮助你轻松理解和实现。
## GNSS开发流程
下表展示了实现Android GNSS的整个开发
原创
2023-11-04 08:38:32
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Android框架提供了 对多个Android设备的原始GNSS测量的访问。注意：Google已经发布了GNSS分析应用程序的2.6.1.0版本。有关更多信息，请参阅GNSS分析应用程序v2.6.1.0发行说明。本文列出了支持原始GNSS测量的Android设备以及记录和分析GNSS数据的工具。您可以在GitHub的GPS测量工具回放中找到这些工具，其中包括GNSS Logger APK和适用于L
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2023-09-24 16:26:03
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关于观测站数据下载，网上有很多各种各样的链接，但其中部分链接已失效。 现重新整理，以期能够快速获得所需资料，减少在寻找资料上的时间耗费。一、一般观测文件（o、n、sp3）武汉大学IGS中心 http://www.igs.gnsswhu.cn/index.php/Home/DataProduct/igs.htmlIGS 观测数据： ftp://cddis.gsfc.nasa.gov/pub/gps/
所有存在的时间系统全部由两部分组成：一部分是时间基准，或者叫时间原点，即起始时间，另一部分是时间尺度，即时间单位。 导航系统中主要使用到的时间如下：国际原子时(ATI)针对某些元素的原子能级跃迁频率有极高的稳定性，可采用基于铯原子(Cs 132.9)的能级跃迁原子秒作为时标。国际计量局(BIPM)根据世界20多个国家的实验室的100多台原子钟提供的数据进行处理，得出“国际时间标准”称为国
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2024-01-17 13:47:18
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为满足BDS/GPS双模接收机的要求，在标准NMEZ协议的基础上，进行协议拓展,本文主要就是介绍拓展协议，配置需要的GNSS的模式，比如输出频率/串口波特率/信息筛选等。
主要是，NMEZ协议解释的文章很多，配置的文章很难找，我也是整理留作记录。
协议格式：
**以“$”开始，以“<CR><LF>”即{0x0D,0x0A}结束；**
**注意：两条连续的指令
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2024-09-02 19:31:14
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2 开始使用TEQC质量检核2.1 QC命令行Teqc质量检查计算输入数据质量的几种度量，并指定存储在GNSS可观察文件中的GNSS可观察数据存在的问题。Teqc质量检查GNSS信号和接收机的行为使用大多数GNSS接收机的数据。Teqc可以读取RINEX格式，许多本地二进制格式和BINEX文件。Teqc qc可选择在导航文件中使用SV星历数据，以改进qc结果。Teqc qc对检测到的每个SV显示随
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2024-01-15 20:44:16
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大家好，本章节是介绍 Android GNSS Framework 层服务 LocationManagerService 的相关流程。此篇为学习记录随笔，文中若有错误，还请大家不吝告知，指正修改，小弟先行告谢！！！1、前言 紧接着上一篇分析
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2023-09-18 12:32:02
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1. 介绍在Android中定位方式通常有两种，GNSS和网络GNSS（Global Navigation Satellite System）一般是指全球导航卫星系统，如美国的GPS、俄罗斯的Glonass、欧洲的Galileo、中国的北斗卫星导航系统网络定位是当设备通过基站或WiFi连入网络后，设备可以获取附近基站/AP的位置，再通过一些计算得到设备当前的位置信息这里主要讨论Android中GN
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2023-06-27 20:14:04
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GNSS 分为 Beidou、GPS、Glonass、Galileo车载定位包括：GNSS，IMU，RTK，DR 1、GNSSGlobalNavigation Satellite System 全球导航卫星系统2、定位系统的三部分空间星座部分：获取卫星运动轨迹，确定用户接收机的空间位置地面监控部分（监测站、主控站、注入站）：监测卫星状态、时钟维护、导航电文播发等用户设备部分：用户接收机的
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2023-10-18 22:17:00
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GNSS位移检测需要一个基准站，搭配多个测点，基准站需要知道已知点的精确坐标，请问这个精确坐标是怎么获得的？？？？
原创
2023-02-17 13:22:37
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