# GNSS Java定位入门指南
在现代的定位技术中，GNSS（全球导航卫星系统）是一项关键技术，可以帮助我们准确地确定位置。在这篇文章中，我将指导你如何使用Java实现GNSS定位的基础知识。我们将分步骤进行，最后实现一个简单的定位应用。
## 整体流程
在开始编码之前，我们需要明确整体的开发流程。下表展示了实现GNSS定位的基本步骤：
| 步骤 | 描述
GNSS 分为 Beidou、GPS、Glonass、Galileo车载定位包括：GNSS，IMU，RTK，DR 1、GNSSGlobalNavigation Satellite System 全球导航卫星系统2、定位系统的三部分空间星座部分：获取卫星运动轨迹，确定用户接收机的空间位置地面监控部分（监测站、主控站、注入站）：监测卫星状态、时钟维护、导航电文播发等用户设备部分：用户接收机的
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2023-10-18 22:17:00
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目录rtklib单点定位命令分析rtklib日志定位结果pos文件说明以及定位精度评估rtklib界面APIrtkplot使用坐标转换 XYZ->BLH其他的GNSS数据下载公众号rtklib单点定位命令分析.\rtklib.exe -x 5 -p 0 -m 15 -n -o D:\\source\\RTKLIB-rtklib_2.4.3\\rtklib\\out.pos D:\\sourc
一、GNSS差分定位按照服务范围来分，可分为局域、区域和广域三大类。它们对应着不同的基线长度值。
局域差分一般具有较高的定位精度；考虑到差分系统的出发点主要在于消除卫星钟差、卫星星历、电离层延迟、对流程延迟误差，我们可以理解：短基线即为这些误差经差分校正后的残余误差要小于多路径和接收机噪声等误差，这些误差成分在用户与基准站处的空间相关性较高；反之，则为长基线。一般定义几十公里以下的基线为短基
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2024-08-07 15:35:58
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根据后方交会定位原理，要实现 GNSS定位，需要解决两个问题:一是观测瞬间卫星的 空间位置；二是
原创
2022-09-03 00:46:49
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车辆定位系统需要准确的回报车辆位置，能实时对车辆进行跟踪和定位，从而满足企业对车辆的有效控制，现有的车辆定位系统分为直接定位的系统和按照航位推算原理确定位置两种，随着现在对于定位精度的要求越来越高，仅仅依据环境特征的匹配和信号空间交汇测量的单一定位方式已经不能满足现有需求，现在主流的车辆定位系统主要采用的是多种组合定位融合的定位系统，内嵌GNSS定位模块的车载定位导航系统具有体积小，功耗低，延迟少
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2023-10-28 11:00:29
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3.1 卫星定位技术 3.1.1 卫星导航定位系统简介 1.全球定位系统---四大导航定位系统 2.区域卫星导航系统 3.星基增强系统
不同的GNSS系统之间可能存在一些频段的重叠，以提供备用信号和冗余性，以提高系统的可靠性。在地面已知固定坐标使用 LC29H(BS
原创
2023-10-19 11:20:10
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中科微GNSS系列 AT6668 支持固件升级/命令保存 支持多种卫星导航系统： BDS： B1C/ B1I GPS/QZSS： L1 GALILEO： E1 GLONASS： R1 AT6558 支持固件升级/命令保存 支持多种卫星导航系统： BDS： B1I GPS/QZSS： L1 GLONA ...
前期准备：介绍如何从Android智能终端中获取GNSS原始观测值；智能终端GNSS原始数据特性分析C/N0伪距残差特性（指出伪距残差与C/N0的相关性比卫星高度角强））载波相位测量性能（Android系统在给出载波相位观测量AccumlatedDeltaRangeMeters的同时，给出其状态标记AccumlatedDeltaRangeState以告诉用户是否发生了周跳或相位重置等。另外，由于智
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2024-08-14 08:23:37
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Bernese GNSS软件初始运行======================================================================Bernese软件用户界面（开始和配置）WINDOWS平台:双击桌面图标就可以打开Bernese GNSS软件。Linux平台:确认环境变量已经加载，根据采用的shell，执行以下其中一条命令:1. ". /home/BER
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2024-06-11 08:15:10
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关于观测站数据下载，网上有很多各种各样的链接，但其中部分链接已失效。 现重新整理，以期能够快速获得所需资料，减少在寻找资料上的时间耗费。一、一般观测文件（o、n、sp3）武汉大学IGS中心 http://www.igs.gnsswhu.cn/index.php/Home/DataProduct/igs.htmlIGS 观测数据： ftp://cddis.gsfc.nasa.gov/pub/gps/
# Java对接GNSS
## 一、GNSS简介
全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System，GNSS）是一种利用卫星提供定位、导航和定时服务的系统。其中最为知名的就是美国的GPS系统，其他还包括中国的北斗卫星导航系统、俄罗斯的GLONASS系统、欧盟的伽利略系统等。GNSS系统能够提供高精度的全球导航服务，广泛应用于航空航天、军事、交通、测绘、地质
原创
2024-04-08 05:40:51
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现在，越来越多的关键型设备里都会内置GPS接收器来应对复杂的应用环境，并设计添加了具有多种GNSS星座和增强系统的新功能，这就需要GNSS模拟器来帮助保证设备的性能稳定。介绍虽然要测试集成GPS接收器基于GPS的位置、导航和计时功能有许多种方式，但与使用空中信号（“实时天空”）或记录和回放解决方案来进行测试相比，GNSS模拟器能够提供更大的灵活性。GPS传输为了理解GNSS模拟器工作原理，就需要了
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2023-12-27 20:57:20
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一、文档学习连接一. 定位技术分类1.1 基于相对测量的定位（航位推算）（1）轮式里程计 通过编码器获得轮式里程计的测量数据，车轮的转动被转换成线性位移。对于指定初始位置的运动估计，通过积分得运动增量，从而得到当前的位置信息。 · 该方法具有精度短、成本低、采样率高的优点 · 但车轮会产生打滑，定位误差会随着移动距离增加，影响长期精度（2）惯性导航 惯性导航系统是自主的，不需要获取外界信息。 惯性
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2024-07-07 10:00:34
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GNSS位移监测站由内置GNSS接收机、传输模块、物联网卡、天线、锂电池、太阳能充电控制器和解析软件组成，安装方便快捷。接收机采用高精度多模多频板卡，根据不同的需求配置不同的北斗/GNSS板卡，数据通信方式采用无线电或网络方式，可以作为基准站或移动站使用。工作原理GNSS的基本原理是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。要达到这一目的，卫星的位
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2024-01-06 08:21:31
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2021年6月1日 常用的采集手机GNSS观测数据的软件： 1.GNSSLogger：有两个版本，一个是在github上维护的开源版本；还有一个是在谷歌应用商店中，非开源，这个是“谷歌分米挑战赛”采集数据的版本。 2.Geo++ Rinex Logger：非开源，版本很久没有更新。 3.GPStest：开源，作者还在持续更新版本，但代码采用Kotlin和JAVA混合方式编写。 4.GNSS/IMU
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2023-11-08 09:50:10
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一、GNSS 至少需要四颗星。怎么判断GNSS数据是否准确？数据中是否携带星数？二、惯性导航 关于磁力计的使用： 1）类似重力，磁力也是一个矢量。地球任意位置的磁力在东北天地理系下的表
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2024-05-05 09:52:31
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[TOC]GNSS芯片ATGM336H-5N31（GPS+BDS双模）原理图NMEA0183 协议《CASIC多模卫星导航接收机协议规范》前缀BD --- 北斗模式GP --- GPS模式GN --- 双模模式指令GNSS TO MCU命令字段含义格式示例$XXGGA(接收机时间、位置及定位相关的数据)0定位UTC时间hhmmss.000"083237.000"：08时32分37秒1纬度ddmm.
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2023-07-21 13:56:16
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使用合宙GNSS定位模组时，总有客户因为各种原因遇到无法定位的情况。本文总结了无法定位最常见的四种情况，希望能帮到有类似定位应用项目的朋友们，更快地排查出问题所在。一、在室内做GNSS定位为什么开发板不能在室内使用GPS定位？为什么手机可以定位，模块无法定位呢？ ——这究竟是为什么呢？ 很多开发者在测试GPS的时候，总是发觉无法定位，甚至无法搜星。经过技术支持的解答才明白，只有
原创
2024-10-04 09:17:55
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