为满足BDS/GPS双模接收机的要求，在标准NMEZ协议的基础上，进行协议拓展,本文主要就是介绍拓展协议，配置需要的GNSS的模式，比如输出频率/串口波特率/信息筛选等。
主要是，NMEZ协议解释的文章很多，配置的文章很难找，我也是整理留作记录。
协议格式：
**以“$”开始，以“<CR><LF>”即{0x0D,0x0A}结束；**
**注意：两条连续的指令
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2024-09-02 19:31:14
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# Android HAL层控制GPIO
在嵌入式系统和移动设备中，GPIO（通用输入输出）端口是用于与外部设备进行交互的重要组成部分。在Android操作系统中，HAL（硬件抽象层）负责提供与底层硬件的接口，这是实现GPIO控制的重要环节。本文将通过引入Android HAL层的概念，示例代码，以及状态图和饼状图进行说明，帮助读者更好地理解Android HAL层如何控制GPIO。
## 什
文章目录前言安卓源码编译HAL体系结构HAL新老架构HAL的结构体模块实现方法GPS HAL加载HAL简单示例HAL发展历程总结 前言先来看下 Android 的系统架构图： HAL 全称 Hardware Abstract Layer，即硬件抽象层，它向下屏蔽了硬件的实现细节，向上提供了抽象接口，HAL是底层硬件和上层框架直接的接口，框架层通过HAL可以操作硬件设备。为什么需要HAL？许多早期
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2023-11-28 16:14:21
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Android HAL 简介Android 系统硬件抽象层（Hardware Abstract Layer）运行在用户空间中，它向下屏蔽了硬件驱动的实现细节，向上提供了硬件访问的服务。通过 HAL 层，Android 系统分为两层来支持硬件设备，其中一层实现在用户空间，另外一层实现在内核空间中，它在 Android 系统框架中的位置如下图所示。传统的 Linux 系统则把对硬件的支持和管理全部放在
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2023-07-21 15:45:36
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[TOC]GNSS芯片ATGM336H-5N31（GPS+BDS双模）原理图NMEA0183 协议《CASIC多模卫星导航接收机协议规范》前缀BD --- 北斗模式GP --- GPS模式GN --- 双模模式指令GNSS TO MCU命令字段含义格式示例$XXGGA(接收机时间、位置及定位相关的数据)0定位UTC时间hhmmss.000"083237.000"：08时32分37秒1纬度ddmm.
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2023-07-21 13:56:16
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android系统开发--HAL层开发基础
android HAL浅探 又挖一个坑，好久没写了，看得代码多而繁乱，又没有专精一块，到头来还是困惑丛生，不管了，做个笔记，写写自己对android hal层的一点理解。涉及的代码来自android-4.0版本。1.概念和原因android hal的概念和存在的原因，不必多说，其实就两点。1.隔离具体驱动接口的变化，2.保
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2024-01-09 21:22:32
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前言在学习HAL层之前，先来回顾一下整个Android的系统架构： 首先，从宏观上来看，整个Android的系统架构是一种C/S架构，上层与底层通过Binder IPC进行通信。当然，谁负责transact，谁就是客户端，另外一个就是服务端。HAL层是位于Android System Services与Linux Kernel之间的一层，与这两层进行打交道。先对HAL层的位置与作用有个大致的了解
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2023-08-31 20:33:32
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摘抄至《Android技术内幕》上的一段话Android HAL是Google应厂商希望不公开源码的要求所推出的新观念，它能以封闭源码形式提供硬件驱动模块。其目的是把Android Framework与Linux kernel隔开，让android不过度依赖Linux Kernel，以达成kernel Independent的概念，也让Android Framework的开发能在不考虑驱动程序的前
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2023-07-06 21:33:31
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第九章 读书笔记本章主要学习了HAL。Android的硬件抽象层，简单来说，就是对Linux内核驱动程序的封装，向上提供接口，屏蔽低层的实现细节。也就是说，把对硬件的支持分成了两层，一层放在用户空间（User Space），一层放在内核空间（Kernel Space），其中，硬件抽象层运行在用户空间，而Linux内核驱动程序运行在内核空间。我们知道，Linux内核源代码版权遵循GNU Licens
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2023-07-19 16:00:03
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最近和同事交流，多次听到HAL层，由于小松以前主要负责应用软件，所以几乎没听说过这一层，搜了一下图片，发现他全名为Hardware Abstraction Laye（硬件抽象层），位于Linux Kernel和FramWork之间，是抽象底层接口传递给上层的，但是我转念一想，如果是控制硬件的话其实这个HAL层完全可以归入Linux Kernel中嘛，难道他还有别的作用？所以今天呢，小松就来好好研究
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2023-12-06 16:18:53
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1.HAL简介Android的HAL（Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层）是建立在Linux内核之上的一套程序。这套程序不属于Linux内核，而是运行在用户空间。HAL层屏蔽了硬件的差异，为上层应用提供了统一的硬件操作接口，这样就可以将硬件和应用软件隔离开，应用软件不必关心底层的具体硬件，而硬件更改，只需要按照HAL接口规范和标准提供HAL程序即可，而不影响应用软件。
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2023-07-06 21:35:23
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说明在Android系统中有一个很特殊的HAL层，它的作用是什么呢？HAL是Android底层开发绕不开的Android独有机制，是操作系统上层和硬件驱动沟通的桥梁，通过这一系列的文章，你将对HAL有深入的理解。后续我会以我的一部Android 7.1.1 Nexus 6P手机分析：Vibrator震动器子系统、Lingts光子系统、Power电池子系统、Sensor传感器子系统、gps子系统、c
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2023-09-06 17:16:43
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简介：HAL层又称硬件抽象层，HAL层在Android体系中有着深远的意义，因为Android究竟是完 全开源还是完全不开源的秘密就在这一层·Google将硬件厂商的驱动程序放在这一层，正是因为 这一层的代码没有开源，所以Android被Linux家族删除．本章将详细介绍HAL层的基本知识， 为本书后面的驱动开发和移植打下坚实的基础 1、认识 HAL 层HAL层（硬件抽象层）是位于操作
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2024-01-18 14:05:01
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一直想深入Android底层开发，首先就从写一个完整的HAL层开发demo开始吧，步骤确实有很多，对我们这种不熟悉c/c++开发的人来说，确实是很痛苦，我看这简单的demo都要理解半天。下面我就一步步的来实现HAL层开发，附代码。我这里简单的归纳了下，一共8大步骤linux驱动实现驱动测试hal层实现aidl实现service java实现service jni 实现注册service
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2023-07-06 21:34:42
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GNSS观测数据以及精密卫星产品和每个GNSSer都息息相关，在笔者的研究生生涯，数据下载多是利用Linux系统。但多数时间工作都是在windows上，频繁的在linux和windows上进行数据交换，很令人头疼。所以，笔者开发了一套DOS系统下的数据下载程序，命名为GNSSOPDS （GNSS observation and Products file Download Software）。由于
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2024-07-14 13:36:35
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1. 系统结构图借用一下HAL层的图, 2. 系统结构分层2.1 Linux Kernel内核Android基于Linux2.6提供内核服务。Android对操作系统的使用包括核心和驱动程序两部分。主要驱动有：Display, Frame Buffer, Flash, Camera, Video, Audio, Wifi, Keyboard,Bluetooth, Power…2.2 HAL硬件抽象
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2023-11-11 20:49:01
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1、Android的HAL是为了一些硬件提供商提出的“保护proprietary”的驱动程序而产生的东东，简而言之，就是为了避开Linux kernal的GPL license的束缚。Android把控制硬件的动作都放到了user space中，而在kernel driver里面只有最简单的读写寄存器的操作，而完全去掉了各种功能性的操作（比如控制逻辑等），这些能够体现硬件特性的操作都放到了And
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2023-06-30 20:15:49
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androidmodulestructlibrarypathmethods
Android HAL层，即硬件抽象层，是Google响应厂家“希望不公开源码”的要求推出的新概念1，源代码和目标位置源代码： /hardware/libhardware目录,该目录的目录结构如下：/hardware/libhardware/hardware.c编译成libhardware.so，目标位置为/system
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2023-07-11 22:56:04
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读书的时候有写博客的习惯，后面就再也没写过了，发现很多知识点整理在电脑上容易丢失，也不能共享，所以今天又拿起笔开始写博客了,这篇文章的内容是基于兆芯平台的Android架构，实现了一个APP调用hal层来控制导光板的灯光效果。 Android上层平台和底层通信有两种模型: 1.NDK模型(不常用); 2.框架模型 Android系统使用JNI的原因有： 1、代码保护，Java程序很容易被反编译，C
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2024-01-16 20:41:38
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在研发过程中，Android WiFi模块的上电问题是一个常见且棘手的挑战。本文旨在详细记录解决此类问题的全过程，从协议背景开始，逐步分析抓包方法、报文结构、交互过程、工具链集成，直至逆向案例，让我们更清楚地理解这个复杂的过程。
## 协议背景
Android WiFi模块的运行依赖于多种协议进行有效通信。为了分析问题，我们需要理解与WiFi连接相关的协议栈。
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