接收机自主完整性监控（RAIM）作为一种终端信号处理方法，最初旨在检测和排除故障。由于欺骗信号会导致错误的测量，因此可以将RAIM扩展到反欺骗领域，并且可以将欺骗信号视为故障信号。RAIM可以通过检测各种卫星的测量结果的一致性来检测故障并仅排除一个故障。但是，通常同时存在多个欺骗信号。有学者提出了一种随机删除一些信号并测试其余信号的想法。作为该思想的扩展和实现，引入了随机遍历RAIM方法，该方法排
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2024-09-27 03:05:02
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现在，越来越多的关键型设备里都会内置GPS接收器来应对复杂的应用环境，并设计添加了具有多种GNSS星座和增强系统的新功能，这就需要GNSS模拟器来帮助保证设备的性能稳定。介绍虽然要测试集成GPS接收器基于GPS的位置、导航和计时功能有许多种方式，但与使用空中信号（“实时天空”）或记录和回放解决方案来进行测试相比，GNSS模拟器能够提供更大的灵活性。GPS传输为了理解GNSS模拟器工作原理，就需要了
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2023-12-27 20:57:20
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前期准备：介绍如何从Android智能终端中获取GNSS原始观测值；智能终端GNSS原始数据特性分析C/N0伪距残差特性（指出伪距残差与C/N0的相关性比卫星高度角强））载波相位测量性能（Android系统在给出载波相位观测量AccumlatedDeltaRangeMeters的同时，给出其状态标记AccumlatedDeltaRangeState以告诉用户是否发生了周跳或相位重置等。另外，由于智
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2024-08-14 08:23:37
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# Android GNSS开发指南
## 引言
Android GNSS（全球导航系统）是Android平台上用于获取全球系统（GPS）和其他系统数据的API。本文将指导刚入行的开发者如何实现Android GNSS功能。我们将介绍整个过程的步骤，并提供相应的代码示例和注释，以帮助你轻松理解和实现。
## GNSS开发流程
下表展示了实现Android GNSS的整个开发
原创
2023-11-04 08:38:32
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2021年6月1日 常用的采集手机GNSS观测数据的软件： 1.GNSSLogger：有两个版本，一个是在github上维护的开源版本；还有一个是在谷歌应用商店中，非开源，这个是“谷歌分米挑战赛”采集数据的版本。 2.Geo++ Rinex Logger：非开源，版本很久没有更新。 3.GPStest：开源，作者还在持续更新版本，但代码采用Kotlin和JAVA混合方式编写。 4.GNSS/IMU
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2023-11-08 09:50:10
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[TOC]GNSS芯片ATGM336H-5N31（GPS+BDS双模）原理图NMEA0183 协议《CASIC多模卫星导航接收机协议规范》前缀BD --- 北斗模式GP --- GPS模式GN --- 双模模式指令GNSS TO MCU命令字段含义格式示例$XXGGA(接收机时间、位置及定位相关的数据)0定位UTC时间hhmmss.000"083237.000"：08时32分37秒1纬度ddmm.
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2023-07-21 13:56:16
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一、GNSS 至少需要四颗星。怎么判断GNSS数据是否准确？数据中是否携带星数？二、惯性导航 关于磁力计的使用： 1）类似重力，磁力也是一个矢量。地球任意位置的磁力在东北天地理系下的表
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2024-05-05 09:52:31
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GNSS的概念GNSS的全称是全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System），它是泛指所有的卫星导航系统，包括全球的、区域的和增强的，如美国的GPS、俄罗斯的Glonass、欧洲的Galileo、中国的北斗卫星导航系统，以及相关的增强系统，如美国的WAAS（广域增强系统）、欧洲的EGNOS（欧洲静地导航重叠系统）和日本的MSAS（多功能运输卫星增强系统）等
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2023-12-22 14:45:50
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大家好，本章节是介绍 Android GNSS Framework 层服务 LocationManagerService 的相关流程。此篇为学习记录随笔，文中若有错误，还请大家不吝告知，指正修改，小弟先行告谢！！！1、前言 紧接着上一篇分析
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2023-09-18 12:32:02
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1. 介绍在Android中定位方式通常有两种，GNSS和网络GNSS（Global Navigation Satellite System）一般是指全球导航卫星系统，如美国的GPS、俄罗斯的Glonass、欧洲的Galileo、中国的北斗卫星导航系统网络定位是当设备通过基站或WiFi连入网络后，设备可以获取附近基站/AP的位置，再通过一些计算得到设备当前的位置信息这里主要讨论Android中GN
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2023-06-27 20:14:04
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Android框架提供了 对多个Android设备的原始GNSS测量的访问。注意：Google已经发布了GNSS分析应用程序的2.6.1.0版本。有关更多信息，请参阅GNSS分析应用程序v2.6.1.0发行说明。本文列出了支持原始GNSS测量的Android设备以及记录和分析GNSS数据的工具。您可以在GitHub的GPS测量工具回放中找到这些工具，其中包括GNSS Logger APK和适用于L
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2023-09-24 16:26:03
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# 如何在Android中获取GNSS定位
在现代应用中，位置服务非常重要。GNSS（全球导航卫星系统）能帮助我们获取设备的地理位置。在这篇文章中，我将指导你如何在Android应用中实现GNSS定位功能。我们将遵循以下步骤：
## 整体流程
| 步骤| 描述 |
|-----|------|
| 1 | 创建Android项目 |
| 2 | 获取必要的权限 |
| 3
# Android GNSS 调用简述
在当今的移动设备中，全球导航卫星系统（GNSS）是定位和导航的核心技术。Android 提供了强大的 API 来访问 GNSS 信息，这为开发者构建基于位置的应用奠定了基础。本文将介绍如何在 Android 中调用 GNSS，并提供实际的代码示例。
## GNSS 基础
全球导航卫星系统（GNSS）是一个综合性系统，包含多种卫星导航系统，如 GPS、G
原创
2024-10-23 04:42:13
469阅读
1.GNSS中美国GPS系统与中国北斗导航系统在定位原理上的不同之处？
GPS定位的基本原理：根据高速运动的卫星瞬间位置作为已知的起算数据，采用空间距离后方交会的方法，确定待测点的位置。目前GPS系统提供的定位精度是优于10米，而为得到更高的定位精度，我们通常采用差分GPS技术:将一台GPS接收机安置在基准站.上进行观测。根据基准站已知精密坐标，计算出基准站到卫星的距离改正数，并由基准站实时将这一
# Android GNSS Driver 解析与应用
## 引言
在现代智能设备中，全球导航卫星系统（GNSS）为定位服务提供了基础支持。在 Android 系统中，GNSS 相关的功能由 GNSS Driver 负责。本文将带您深入了解 Android GNSS Driver 的架构及实现，并通过示例代码演示其用途。
## GNSS Driver 的概述
GNSS Driver 是 A
原创
2024-08-29 08:35:14
233阅读
引言 导航电文模拟生成是GNSS卫星导航信号模拟的关键一步，本团队投入研发的这款软件旨在解决此类难题。该研发任务本为与北京某高校的合作项目，但由于付款周期长，审查过程繁琐等问题，导致团队短期资金流出现一定问题。现对软件功能进行简单介绍，希望寻求有意愿的合作者。另，本团队已完成开发任务的GNSS项目，除GNSS四大系统任意时刻导航电文模拟，还包括GNSS四大系统软件接收机设
在矩芯的S700平台（Android5.1）上调试了几款4G模组，移远的EC20、UC15，中国移动的M8321P等。在这里记录一下调试方法与调试心得。 1. 几个关键的调试命令1.1 抓取完整的打印：logcat -b radio -v time 1.2 查看so文件及相关配置：getprop | grep ril 1.3 查看 SIM 卡 是否 ready，运营商等等：getprop | gr
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2024-09-26 16:58:01
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所有存在的时间系统全部由两部分组成：一部分是时间基准，或者叫时间原点，即起始时间，另一部分是时间尺度，即时间单位。 导航系统中主要使用到的时间如下：国际原子时(ATI)针对某些元素的原子能级跃迁频率有极高的稳定性，可采用基于铯原子(Cs 132.9)的能级跃迁原子秒作为时标。国际计量局(BIPM)根据世界20多个国家的实验室的100多台原子钟提供的数据进行处理，得出“国际时间标准”称为国
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2024-01-17 13:47:18
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最近在下载GNSS相关的数据的时候遇到了一些问题，故写一篇文章总结一下常见的问题希望能帮助到一些刚入门的人。首先先列出几个常用网站，基本能够下载大部分需要的GNSS数据ftp://cddis.gsfc.nasa.govftp://ftp.aiub.unibe.chftp://igs.org/pub/但是作为ftp服务器，很多数据下载并不是特别方便，因此我们可以使用一些工具便于我们批量且快速的下载比
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2024-06-17 20:23:57
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GNNS概述 GNSS即全球导航卫星系统（global navigation satellite system），它包括全球性的美国的GPS、中国的北斗、俄罗斯的GLONASS以及欧盟的Galileo。此外还有区域性导航系统，如日本的准天顶（QZSS），印度的IRNSS。增强系统有美国的WAAS，日本的MSAS、欧盟的EGNOS、印度的GAGAN以及尼
