Android gnss和gps

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mob64ca12df277e 2023-10-15 05:43:54 ©著作权

文章标签 android API App 文章分类 Android 移动开发

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Android GNSS 和 GPS

在移动设备中，全球导航卫星系统（GNSS）和全球定位系统（GPS）是用来定位和导航的关键技术。GNSS 是一种由多颗卫星组成的系统，可以通过交叉定位来提供准确的位置信息。GPS 是最常见的 GNSS 系统之一。

GPS 基础知识

GPS 是由美国国防部开发的，使用一组 24 颗卫星，围绕地球轨道运行。这些卫星从空中广播信号，接收器可以通过计算信号的传播时间和卫星位置来确定自己的位置。这个过程通常称为三角定位法。

在 Android 设备上，我们可以使用 GNSS API 来访问 GPS 和其他 GNSS 系统。这个 API 提供了一组类和接口，用于获取位置信息、卫星状态等。

获取位置信息

下面是一个使用 GNSS API 获取位置信息的示例代码：

// 导入所需的类和接口
import android.location.GnssStatus;
import android.location.Location;
import android.location.LocationListener;
import android.location.LocationManager;
import android.os.Bundle;
import android.support.v7.app.AppCompatActivity;

public class MainActivity extends AppCompatActivity implements LocationListener, GnssStatus.Listener {

    private LocationManager locationManager;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        // 获取 LocationManager 实例
        locationManager = (LocationManager) getSystemService(Context.LOCATION_SERVICE);

        // 请求位置更新
        if (ActivityCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION)
                != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
            ActivityCompat.requestPermissions(this,
                    new String[]{Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION},
                    1);
            return;
        }
        locationManager.requestLocationUpdates(LocationManager.GPS_PROVIDER, 0, 0, this);
        locationManager.registerGnssStatusCallback(this);
    }

    @Override
    public void onLocationChanged(Location location) {
        // 当位置发生改变时被调用
        double latitude = location.getLatitude();
        double longitude = location.getLongitude();
        // 处理位置信息
    }

    @Override
    public void onGnssStatusChanged(GnssStatus status) {
        // 当 GNSS 状态发生改变时被调用
        int satelliteCount = status.getSatelliteCount();
        // 处理 GNSS 状态信息
    }

    @Override
    protected void onDestroy() {
        super.onDestroy();
        // 取消位置更新
        if (locationManager != null) {
            locationManager.removeUpdates(this);
            locationManager.unregisterGnssStatusCallback(this);
        }
    }
}

上述代码演示了如何使用 LocationManager 和 GnssStatus.Listener 接口来获取位置信息和 GNSS 状态。在 onCreate 方法中，我们请求了位置更新并注册了 GNSS 状态回调。我们还实现了 LocationListener 和 GnssStatus.Listener 接口，并在对应的回调方法中处理位置和 GNSS 状态的改变。

序列图

下面是一个简单的序列图，展示了上述代码中的方法调用顺序：

sequenceDiagram
    participant App
    participant LocationManager
    participant GNSS

    App->>LocationManager: 获取 LocationManager 实例
    App-->>LocationManager: 请求位置更新
    LocationManager->>GNSS: 获取位置信息
    LocationManager->>GNSS: 获取 GNSS 状态
    Note over LocationManager: 处理位置信息和 GNSS 状态
    App->>LocationManager: 取消位置更新
    LocationManager->>GNSS: 停止获取位置信息和 GNSS 状态

这个序列图展示了应用和系统组件之间的交互过程。应用通过 LocationManager 获取位置信息和 GNSS 状态，并在相应的回调方法中处理这些信息。