下面我们介绍一下 高斯混合模型 高斯模型有单高斯模型（SGM）和混合高斯模型（GMM）两种。 （1）单高斯模型： 为简单起见，阈值t的选取一般靠经验值来设定。通常意义下，我们一般取t=0.7-0.75之间。 二维情况如下所示： 关于高斯分布的理论部分这里不详细讲了。 （2）混合高斯模型： 对于(b)图所
GMapping_过程前言 1前言 2 GMapping中使用地图结构前言 3 GMapping中的坐标系们前言 4 GMapping中的粒子过程1，由里程计更新粒子位姿2，判定是否处理激光数据3， 激光匹配3.1，粒子位姿优化3.1.1，粒子分数计算3.2，粒子似然值及分数计算 转载请注明出处 前言 11，本文是描述GMapping的核心部分的计算流程，对应其核心代码(不含ROS部分)。确切
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2024-10-17 18:32:28
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✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。 ?个人主页：Matlab科研工作室?个人信条：格物致知。更多Matlab仿真内容点击?智能优化算法 神经网络预测 雷达通信 无线传感器信号处理 图像处理 路径规划 元胞自动机 无人机⛄ 内容介绍科学准确的预测是
原创
2022-10-22 11:48:46
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以下是GMM（高斯混合模型）的动态背景分割的实验报告以及源码，另外用到了形态学操作与多通道的处理，提升了实验结果的性能。一.实验名称基于混合高斯模型的动态背景分割 二.实验目的探索如何对Wavingtrees等具有动态背景的数据集进行有效的建模并分割，检测前景物体。 三.实验原理3.1 前言时域中的同一个点的像素值看做是一个像素过程，由一组像素组成，如果这里只考虑灰度图的话，对
经元进入回归模型的变量数量；
原创
2022-10-30 06:47:11
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定义变量时，变量名不加美元符号（$，PHP语言中变量需要），如：your_name="runoob.com"注意，变量名和等号之间不能有空格，这可能和你熟悉的所有编程语言都不一样。同时，变量名的命名须遵循如下规则：首个字符必须为字母（a-z，A-Z）。中间不能有空格，可以使用下划线（_）。不能使用标点符号。不能使用bash里的关键字（可用help命令查看保留关键
原创
2021-07-12 15:33:34
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定义变量时，变量名不加美元符号（$，PHP语言中变量需要），如：your_name="runoob.com"注意，变量名和等号之间不能有空格，这可能和你熟悉的所有编程语言都不一样。同时，变量名的命名须遵循如下规则：首个字符必须为字母（a-z，A-Z）。中间不能有空格，可以使用下划线（_）。不能使用标点符号。不能使用bash里的关键字（可用help命令查看保留关键
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2021-07-21 16:33:31
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#!/bin/bashecho "Hello World !"chmod +x ./test.sh #使脚本具有执行权限sh test.sh Shell 字
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2023-04-23 12:52:16
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Shell 是一个用C语言编写的程序，它是用户使用Linux的桥梁。Shell既是一种命令语言，又是一种程序设计语言。 Shell 是指一种应用程序，这个应用程序提供了一个界面，用户通过这个界面访问操作系统内核的服务。 Ken Thompson的sh是第一种Unix Shell，Windows Ex
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2016-11-09 09:50:00
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Shell 脚本Shell 是一个用 C 语言编写的程序，它是用户使用 Linux 的桥梁。Shell 既是一种命令语言，又是一种程序设计语言。Shell 是指一种应用程序，这个应用程序提供了一个界面，用户通过这个界面访问操作系统内核的服务。Shell 编程跟 JavaScript、php 编程一样，只要有
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2022-03-23 18:28:03
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<!-- flowchart 箭头图标 勿删 --> shell编程 shell历史 执行脚本 基本语法 变量 文件名代换Globbing 命令代换 算术代换 转义字符 单引号 双引号 Shell脚本语法 条件测试 条件分支 ifthenelifelsefi caseesac 循环 fordodon
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2018-09-27 12:42:00
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shell 教程
http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/shell/
http://linux.chinaitlab.com/special/Shell/
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2009-05-24 23:36:56
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shell编程常用sed命令基本语法Basic正则和Extended正则区别字符类数量限定符位置限定符其它特殊字符条件测试条件分支循环位置参数和特殊变量输入输出函数Shell脚本调试方法ifthenelifelseficaseesacfordodonewhiledodonebreak和continueecho管道tee文件重定向变量文件名代换Globbing命令代换算术代换转义字符单引号双引号sh
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2018-09-07 14:01:51
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Shell 是一个用 C 语言编写的程序，它是用户使用 Linux 的桥梁。Shell 既是一种命令语言，又是一种程序设计语言。Shell 是指一种应用程序，这个应用程序提供了一个界面，用户通过这个界面访问操作系统内核的服务。Ken Thompson 的 sh 是第一种 Unix Shell，Windows Explorer 是一个典型的图形界面 Shell。Shell 在线工具Shell 脚本S
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2021-01-02 19:43:57
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本文为美国爱荷华大学（作者：Mohammad Hindi Bataineh）的硕士论文，共179页。工业和学术界绝大多数产品和工序都需要人与人之间的互动。因此，数字人体模型（DHMs）对于改进设计、预防伤害以及更好地理解人类行为变得至关重要。尽管DHM领域的许多技术正在不断成熟，但仍有非常多的改进机会，特别是在姿态和运动预测方面。因此，本论文探讨使用人工神经网络（ANN）来改善预测能力，以及更好地
Linux Shell是Linux操作系统下的一种命令行解释器，是用户与操作系统内核直接交互的工具。在Linux系统中，通过Shell可以执行各种命令，操作文件和系统，完成各种任务。
红帽是一家知名的Linux发行商，提供了基于Linux的操作系统及开源软件的解决方案。红帽不仅仅是一个软件公司，更是对开源精神的弘扬和支持者。而Linux Shell教程作为学习Linux操作系统的入门教程，是红帽
原创
2024-02-22 10:11:19
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# MySQL Shell 教程
## 介绍
MySQL 是一种流行的关系型数据库管理系统，而 MySQL Shell 是一个针对 MySQL 提供的命令行工具。通过 MySQL Shell，你可以执行 SQL 查询、管理数据库、以及与 MySQL 服务器进行交互。若你是刚入行的小白，不用担心！本文将带你一步一步实现 MySQL Shell 的使用。
## 流程概述
为了更好地理解 MyS
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2024-09-16 05:38:58
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在计算机科学中，Shell俗称壳（用来区别于核），是指“为使用者提供操作界面”的软件（command interpreter，命令解析器）。它类似于DOS下的COMMAND.COM和后来的cmd.exe。它接收用户命令，然后调用相应的应用程序。Shell 是一个用 C 语言编写的程序，它是用户使用 Linux 的桥梁。Shell 既是一种命令语言，又是一种程序设计语言。Shell 是指一种应用程序
原创
2021-05-31 16:15:59
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1.Hello WorldBash之Hello World$ vim hello.sh使用vim编辑hello.sh ，输入如下代码并保存：#!/bin/bash # This is a comment echo Hello Worldvim中插入按i 保存并退出换行按esc然后输入:wq再enter#!是说明 hello 这个文件的类型，有点类似于 Windows 系统...
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2023-05-08 14:13:01
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Hopfield神经网络用python实现讲解？神经网络结构具有以下三个特点：神经元之间全连接，并且为单层神经网络。每个神经元既是输入又是输出，导致得到的权重矩阵相对称，故可节约计算量。在输入的激励下，其输出会产生不断的状态变化，这个反馈过程会一直反复进行。假如Hopfield神经网络是一个收敛的稳定网络，则这个反馈与迭代的计算过程所产生的变化越来越小，一旦达到了稳定的平衡状态，Hopfield网
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2023-08-07 14:26:40
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