1. 裸机编程任务栈设置对于裸机编程，栈空间的大小分配也非常重要。局部变量，函数调用时的现场保护和返回地址，函数的形参，进入中断函数前和中断嵌套等都需要栈空间，栈空间定义小了会造成系统崩溃（一般情况下会跳转到一个异常中断内）。如图所示：裸机的情况下，STM32F103工程中栈大小的配置文件2. RTOS编程任务栈设置在 RTOS 下，裸机编程里面的栈大小有了一个新的名字叫系统栈空间，而任务栈是不使
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2024-10-11 10:49:33
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Free rtos每个任务都有自己的栈空间，每个任务需要的栈大小也是不同的。如果堆栈过小就会造成栈溢出，有时候栈溢出发生在某种特定顺序的任务切换中，比较难检测出。所以前期测试和监控任务栈用量就显得尤其重要。FreeRTOSConfig.h文件中配置宏定义：#define configCHECK_FOR_STACK
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2024-10-11 10:19:52
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FreeRTOS 常见问题——栈应该有多大？ 可以使用 xTaskCreate() 或 xTaskCreateStatic() API 函数创建任务。该函数的 usStackDepth 参数指定将分配给正在创建的任务的栈大小（以栈宽度为单位，而不是字节！）。人们通常会问如何确定 usStackDepth 值，但是，除了下面描述的其中一种方向之外，在使用 RTOS 时确定需要多少栈与编写裸机应用程
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2024-04-28 16:08:59
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1、堆就是一个空闲的内存，在此实现内存的分配和释放，由我们分配和释放2、栈是由操作系统自动分配内存，用来存放函数的参数值、局部变量等3、两者的区别：(1) 管理方式不同：栈是由操作系统自动分配释放，堆是由开发者来实现内存的分配和释放。(2) 生长方式不同：栈是从高向低生长，也就是说向下生长，内存地址由高到低；堆是从低向高生长，也就是说向上生长，内存地址由低到高。(3)&nb
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2024-02-20 08:29:09
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任务堆栈1. 任务堆栈运行freertos系统的大部分都是资源有限的MCU，所以对于RAM我们都要考虑尽量的节省，避免资源浪费。下面将会基于Cortex-M3内核的STM32F103型MCU来介绍FreeRTOS任务栈大小的确定方法以及栈溢出检测方法1.1 任务堆栈大小需要用到堆栈的地方：函数嵌套：函数局部变量、函
原创
2022-01-05 09:40:27
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以前在mcu编程的时候没有太注意堆栈的情况，只知道需要将堆栈设置的大一点。现在逐步使用freertos，在freertos中也有关于堆栈的设置，freertos的堆栈和启动文件中的堆栈关系是什么？为了以后使用的无误，本次一次性把这些弄清楚。1、定义堆栈是一个特定的存储区或者寄存器。一般在内存总开辟一块区域作为堆栈，叫做软件堆栈；用寄存器构成的堆栈，叫硬件堆栈。大多数情况下，我们使用的都是软件堆栈。
FreeRTOS中的堆栈是从操作系统分配的堆中分配的，不同任务的堆栈不会相互干扰，
原创
2023-04-08 08:13:52
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之前的文章学习了ARM函数调用和返回时的操作，但是对于操作系统下的任务堆栈以及任务切换时堆栈的切换还不太了解，因此，首先分析了一下任务的源码，包括创建任务时，创建堆栈的过程，以及任务调度过程。后来，发现这个分析清楚了，就可以把程序堆栈和任务堆栈也梳理清楚，于是，就继续梳理一下程序堆栈和任务堆栈的关系。以STM32F4x7_ETH_LwIP_V1.1.1工程为例，使用的版本是FreeRTOSV7.3
1、选择2、登录账户3、选择board点击上图右边BuildMCUXPresso SDK选择HOST OS
原创
2022-12-07 01:22:05
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IAR下载下载器与单片机之间的接线有两种JTAG和SWD，SWD只需要四根线（GND、TCK、TMS、RST（可选）），一般使用SWD接线即可。硬件连接使用龙邱下载器的龙邱核心板的下载接口丝印层都有一个白色凸口，对应龙邱下载器排线的凸口。 使用其他下载器的如果没有使用龙邱下载器，打开核心板原理图，找到下载口部分，接线对应即可： 单片机SWDIO(TMS) ----- 下
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2024-08-29 16:08:14
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接到个小需求，按开机键3s后机器开机，要实现这样的功能就需要某个GPIO输出高电平或者低电平去支持硬件电路的实现。所以，就总结下在Linux平台怎么去控制GPIO。控制GPIO可分为在内核态和用户态控制，在内核态可以写个驱动或者直接在uboot里直接控制。在用户态控制就比较简单，可以通过sysfs子系统控制GPIO。一、.用户空间控制GPIO在/sys/class/gpio/下有个export文件
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2024-09-09 13:35:34
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文章目录1. 前言2. STM32运行LwIP的系统框图3. LwIP RTOS部分的移植4. LwIP System Config部分的移植5. LwIP Stack部分的移植6. LwIP Hardware Driver部分的移植7. 验证测试8. 资料下载地址 1. 前言在STM32平台移植LWIP 2.1.2功能，首先需要做一些准备工作，例如：下载资料：lwip-2.1.2、contri
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2024-04-14 22:01:10
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RTOS任务都需要分配堆栈，堆栈大小不合理，会造成内存越界或者资源的浪费。如果在没有把握堆栈大小，尽量将堆栈往大的方向设置，这样能保证任务堆栈上下文切换不会溢出。
任务堆栈
每个任务都有自己维护的一个堆栈。如果使用xTaskCreate()创建任务，则用任务堆栈的内存会从FreeRTOS堆内存中分配，并传递给xTaskCreate()API的参数确定。如果使用xTaskCreateStatic()
原创
2024-04-09 15:49:59
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1.1为何学习RTOS裸机不满足项目需要 为以后深入学习做准备RTOS (Real TimeROperation System 实时操作系统）常用的RTOS有国外的FreeRTOS、u C/0S、RTX和国内的RT-Thread、Huawei LiteOS和 Ali0S-Things等。1.2如何学习实时操作系统最简单的就是在别人移植好的系统之上，看看RTOS里面的API使用说月，然后调
include/FreeRTOS.h中包含freertos版本，目前使用的版本是FreeRTOS Kernel V10.2.1。如下内容主要来自正点原子FreeRTOS实时内核实用指南。0 配置FreeRTOS的系统配置文件为 FreeRTOSConfig.h，在此配置文件中可以完成 FreeRTOS的裁剪和配置。使用“ INCLUDE_”开头的宏用来表示使能或除能FreeRTOS中相应的 API
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2024-10-30 20:53:17
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堆：什么是堆？堆通常是一个可以被看做一棵树的数组对象，堆总是一棵完全二叉树；堆是在程序运行时，而不是在程序编译时，申请某个大小的内存空间。即动态分配内存，对其访问和对一般内存的访问没有区别。堆是应用程序在运行的时候请求操作系统分配给自己内存，一般是申请/给予的过程。堆是指程序运行时申请的动态内存，而栈只是指一种使用堆的方法(即先进后出)。栈：什么是栈？栈（stack）又名堆栈，它是一种运算受限的线
目录jstackjstatjmapjhatjstack描述：jstack命令为指定的Java进程、核心文件或远程调试服务器打印Java线程的Java堆栈跟踪 语法:jstack [ options ] pid
jstack [ options ] executable core
jstack [ options ] [ server-id@ ] remote-hostname-or-IP参数：
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2024-05-29 10:13:50
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(2)安装及调试过程
首先，打开IAR，然后选择“Open existing workspace”，或者直接从“Project”
菜单下选择“Add existing workspace”:
然后找到IAR 的安装目录，然后打开
