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title: rtos-freertos-07-队列
EntryName : rtos-freertos-07
date: 2020-06-23 09:43:28
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- ipc
- queue
- freertos
---章节概述：介绍 FreeRTOS中的任务间通讯机制：队列的使用（尽管FreeRTOS中没有进程的概念，但为了统一，我们还是以进
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2024-04-25 15:12:06
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使用RTOS 需要注意的问题：像中断优先级、任务堆栈分配、可重入等，都是更容易出错的地方。读队列时阻塞当某个任务试图读一个队列时，其可以指定一个阻塞超时时间。在这段时间中，如果队列为空，该任务将保持阻塞状态以等待队列数据有效。当其它任务或中断服务例程往其等待的队列中写入了数据，该任务将自动由阻塞态转移为就绪态。当等待的时间超过了指定的阻塞时间，即使队列中尚无有效数...
原创
2021-09-28 16:02:23
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使用RTOS 需要注意的问题：像中断优先级、任务堆栈分配、可重入等，都是更容易出错的地方。 读队列时阻塞 当某个任务试图读一个队列时，其可以指定一个阻塞超时时间。在这段时间中，如 果队列为空，该任务将保持阻塞状态以等待队列数据有效。当其它任务或中...
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2019-12-11 10:17:00
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FreeRTOS系统中，应用程序是由多个独立任务组成的，各个任务之间需要进行通信和同步，而任务间的通信和同步机制都是由queue来实现的，包括信号量（Semaaphore）、互斥锁（Mutex）、事件（Event）、流缓冲器（Stream Buffer）、消息队列（Message Buffer）等都是以队列为基础实现的。例如，在FreeRTOS的源码中，创建一个Queue的函数原型定义如下：...
原创
2021-06-17 15:41:04
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最近在研究实时操作系统FreeRTOS。FreeRTOS作为开源的RTOS，源码规模不大，可以供操作系统学习，加上我的STM32 Nano开发板正好可以学习OS。借着五一放假宅家里学习。FreeRTOS有很强的可配置性和硬件适配性。代码里面有大量的宏定义和宏代码分支，看着比较费解，还有一些汇编和关键操作比较费解。然后融合了其他功能增加初学难度。读源码很久才搞通，为了验证是否理解到位，阉割出一个Mi
目录前言10.1 消息队列概念10.2 消息队列的数据传输机制10.3 消息队列的阻塞访问机制10.4 消息队列使用场景10.5 消息队列控制块10.5.1 队列控制块源码10.5.2 队列控制块成员剖析10.5.3 cRxLock 和 cTxLock10.5.4 队列控制块数据结构图10.6 创建消息队列10.6.1 创建消息队列API说明10.6.2 创建消息队列简要步骤10.6.3 创建消息
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2024-07-31 23:37:24
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目录前言一.消息队列的特点1.队列的基本概念2.队列结构体二.队列API函数源码分析1.队列创建函数 xQueueCreate()2.向队列发送消息（出队）(1).队列入队（任务级）(2).队列锁(3).队列入队（中断级）(4).任务与中断中入队的区别3.从队列读取消息（出队）(1).队列出队 （任务级）(2).队列出队（中断级）三.总结 前言本文将详细全方位的讲解FreeRTOS的队列消息，其
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2024-03-15 11:21:23
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一、基础概念作用：队列是为了任务与任务、任务与中断之间的通信而准备的，可以在任务与任务、任务与中断之间传递消息，队列中可以存储有限的、大小固定的数据项目。二、运行机制在脑海中想像不同任务之间，其需要交互数据的时候，需要的一种通信机制，这种机制在该操作系统就是“消息队列”其特点是任何建立的任务都可以向队列中发送消息和取信息。1、首先就是创建队列创建消息队列时 FreeRTOS 会先给消息队列分配一块
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2024-04-21 12:47:32
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文章目录一、消息队列二、信号量三、互斥量四、事件五、通知 一、消息队列消息队列是一种常用于任务间通信的数据结构， 队列可以在任务与任务间、中断和任务间传递信息。读写队列均支持超时机制。1、创建队列QueueHandle_t xQueueCreate( UBaseType_t uxQueueLength,//队列长度
UBaseType_t uxItemSize );//队列中消息单
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2024-04-03 13:39:32
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队列是一种任务到任务、任务到中断、中断到任务数据交流的一种机制。通常在开发中（在不使用操作系统的情况下），它们之间的交流一般用一个或多个全局变量来完成。但在操作系统中，涉及到资源管理的问题，会引起冲突，如读写冲突。为此，就提到了队列。1. FreeRTOS队列队列有先进先出，类似于排队打饭先排的先打这样。也有先进后出，在其他语言如c++，类似于其中的stack栈。FreeRTOS队列中的每一个数据
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2024-06-02 15:52:49
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FreeRTOS队列队列是主要的任务间通讯方式。可以在任务与任务间、中断和任务间传送信息。大多数情况下，队列用于具有线程保护的FIFO（先进先出）缓冲区：新数据放在队列的后面。当然，数据也可以放在队列的前面，在下一篇讲队列API函数时，会涉及到数据的存放位置。使用模型：最简单、最灵活通常情况下，鱼和熊掌是不可兼得的，但FreeRTOS的队列用户模型管理却兼顾简单和灵活。发送到队列的消息是通过拷贝实
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2024-04-03 10:34:23
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首先介绍三个函数：1.消息队列创建函数函 数 原 型：
QueueHandle_t xQueueCreate( UBaseType_t uxQueueLength,
UBaseType_t uxItemSize );
功 能:用于创建一个新的队列。
参 数:
uxQueueLength: 队列能够存储的最大消息单元数目，即队列长度。
uxItemSize: 队列中消息单元的大小，以
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2024-03-29 06:39:43
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freertos系统学习六
原创
2009-05-15 23:42:31
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任务间信息的传递是通过队列来实现的（单个值、结构体、共享数据指针、），队列是个独立的内核对象，即不属于任何一个任务，每个任务都可以向队列中发送数据和从队列中读数据。对于数据量小的场合通常队列是通过字节的拷贝实现的；但当数据量比较大的场合共享数据指针无疑是高校的，但有很多约束条件：
1创建信号量令牌保证在队列发送完之前，只允许被发送任务访问而不能被接收任务访问；同样发完之后相反。
2只有一个任务负责
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2018-01-14 20:49:00
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在任何RTOS中，都具有一个重要的通信机制----消息队列。队列是任务间通信的主要形式。它们可用于在任务之间、中断和任务之间发送消息。在大多数情况下，它们被用作线程安全的FIFO(先进先出)缓冲区，新数据被发送到队列的后面，不过数据也可以发送到前面。 消息队列的概念及其作用（以下基础内容转载自安富莱电子）消息队列就是通过RTOS内核提供的服务，任务或中断服务子程序可以将一个消息（注意，F
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2024-03-19 21:25:02
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FreeRTOS消息队列消息队列简介消息队列数据存储消息队列阻塞机制出队阻塞入队阻塞消息队列控制块消息队列操作示图常用消息队列 API 函数xQueueCreate 创建一个新队列vQueueDelete 删除队列xQueueSend 向队列中发送一个消息（从队列尾插入）（任务中使用）xQueueSendFromISR向队列中发送一个消息（从队列尾插入）（中断中使用）xQueueSendToFr
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2024-04-06 20:25:47
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FreeRTOS 的一个重要的通信机制----消息队列，消息队列在实际项目中应用较多。1、消息队列 1.1 消息队列的概念及其作用注意，FreeRTOS消息队列传递的是实际数据，并不是数据地址，RTX，uCOS-II 和 uCOS-III 是传递的地址）放入到队列。同样，一个或者多个任务可以通过 RTOS 内核服务从队列中得到消息。通常，先进入消息队列的消息先传给任务，也就是说，任务先得
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2024-08-08 12:26:11
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消息队列是进程间的一种通信机制，实际项目运用很多。1、什么是消息队列？2、消息队列API函数3、在进程间通信使用消息队列4、在中断中使用消息队列1.1、消息队列是什么？ 消息队列是realtime os 内核提供的服务，任务之间或者是中断中可以将一个消息放到队列中进行传递，freertos可以通过内核API获取到队列中的数据，freertos传递了实际数据。
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2024-05-28 20:07:45
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API函数//创建#if( configSU...
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2018-02-02 15:05:00
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原文链接： https://blog..net/zwl1584671413/article/details/80020601 FreeRTOS 的一个重要的通信机制 消息队列，消息队列在实际项目中应用较多。 1、消息队列 1.1 消息队列的概念及其作用 消息队列就是通过 RTOS 内核提供的 ...
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2021-11-01 11:30:00
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