目录前言10.1 消息队列概念10.2 消息队列的数据传输机制10.3 消息队列的阻塞访问机制10.4 消息队列使用场景10.5 消息队列控制块10.5.1 队列控制块源码10.5.2 队列控制块成员剖析10.5.3 cRxLock 和 cTxLock10.5.4 队列控制块数据结构图10.6 创建消息队列10.6.1 创建消息队列API说明10.6.2 创建消息队列简要步骤10.6.3 创建消息
首先介绍三个函数：1.消息队列创建函数函 数 原 型：
QueueHandle_t xQueueCreate( UBaseType_t uxQueueLength,
UBaseType_t uxItemSize );
功 能:用于创建一个新的队列。
参 数:
uxQueueLength: 队列能够存储的最大消息单元数目，即队列长度。
uxItemSize: 队列中消息单元的大小，以
功能及区别列表消息队列（需要传递消息时使用） 在任务与任务间、 中断和任务间传递信息，可以数据传输事件标志组（多个事件同步，不需要传递消息时使用） 实现任务与任务间、 中断和任务间的同步，无数据传输。可实现一对多、多对多的同步， 可选择是 “ 逻辑或 ” 触发还 是 “ 逻辑与 ”触发。即
一、基础概念作用：队列是为了任务与任务、任务与中断之间的通信而准备的，可以在任务与任务、任务与中断之间传递消息，队列中可以存储有限的、大小固定的数据项目。二、运行机制在脑海中想像不同任务之间，其需要交互数据的时候，需要的一种通信机制，这种机制在该操作系统就是“消息队列”其特点是任何建立的任务都可以向队列中发送消息和取信息。1、首先就是创建队列创建消息队列时 FreeRTOS 会先给消息队列分配一块
FreeRTOS消息队列消息队列简介消息队列数据存储消息队列阻塞机制出队阻塞入队阻塞消息队列控制块消息队列操作示图常用消息队列 API 函数xQueueCreate 创建一个新队列vQueueDelete 删除队列xQueueSend 向队列中发送一个消息（从队列尾插入）（任务中使用）xQueueSendFromISR向队列中发送一个消息（从队列尾插入）（中断中使用）xQueueSendToFr
写在前面：本文章为《STM32MP157开发教程之FreeRTOS操作系统篇》系列中的一篇，笔者使用的开发平台为华清远见FS-MP1A开发板（STM32MP157开发板）。stm32mp157是ARM双核，2个A7核，1个M4核，A7核上可以跑Linux操作系统，M4核上可以跑FreeRTOS、RT-Thread等实时操作系统，STM32MP157开发板所以既可以学嵌入式linux，也可以学stm
FreeRTOS队列队列是主要的任务间通讯方式。可以在任务与任务间、中断和任务间传送信息。大多数情况下，队列用于具有线程保护的FIFO（先进先出）缓冲区：新数据放在队列的后面。当然，数据也可以放在队列的前面，在下一篇讲队列API函数时，会涉及到数据的存放位置。使用模型：最简单、最灵活通常情况下，鱼和熊掌是不可兼得的，但FreeRTOS的队列用户模型管理却兼顾简单和灵活。发送到队列的消息是通过拷贝实
freeRtos学习笔记freeRtos消息队列为什么要用消息队列消息队列可以在任务与任务间，中断与任务间传递信息。为什么不用全局数组？全局数组也可以传递信息，但是和消息队列相比，消息队列有一下优势：全局数组需要解决多任务访问冲突，需要加临界区保护消息队列可以实现超时机制消息队列可以实现FIFO和LIFO机制消息队列创建QueueHandle_t xQueueCreate(UBaseType_t
FreeRTOS消息队列简介队列是为了任务与任务、任务与中断之间的通信而准备的。队列可以在任务与任务、任务与中断之间传递消息。队列中可以存储有限的、大小固定的数据项目。任务与任务、任务与中断之间要交流的数据保存在队列中，叫做队列项目。队列所能保存的最大数据项目的数量叫做队列的长度。创建队列时会指定数据项目的大小和队列的长度。由于队列是用来传递消息的所以队列也叫做 消息队列。FreeRTOS中的信号
使用任务通知将事件或数据发送到任务比使用队列，信号量或事件组执行等效操作要快得多。同样，与使用队列，信号量或事件组执行等效操作相比，使用任务通知将事件或数据发送到任务所需的RAM要少得多。这是因为必须先创建每个通信对象（队列，信号灯或事件组），然后才能使用它，而启用任务通知功能具有固定的开销，镶嵌在任务控制块TCB中，如下：#if( configUSE_TASK_NOTIFICATIONS ==
队列中传输大数据(一个包)或大小可变的数据传输大数据传输不同类型和长度的数据从多个队列中获取数据队列集合xQueueCreateSet()xQueueAddToSet()xQueueSelectFromSet()示例使用队列创建邮箱xQueueOverwrite()xQueuePeek() 队列中传输大数据(一个包)或大小可变的数据传输大数据如果存储在队列中的数据项很大，则最好将指向数据的指针存放
文章目录1.队列1.1 队列特性1.2 队列创建1.2.1 接口函数1.2.2 内存占用1.2.3 创建过程分析1.3 入队与出队1.3.1 队列项入队1.3.1 队列项出队2.信号量2.1 二值信号量2.2 计数型信号量2.3 互斥信号量3.总结 1.队列 FreeRTOS支持多任务操作，那么任务之间以及任务与中断之间肯定需要通讯与同步，因此，继任务相关内容学习之后，下一个重要的概念就是队列
目录前言一.消息队列的特点1.队列的基本概念2.队列结构体二.队列API函数源码分析1.队列创建函数 xQueueCreate()2.向队列发送消息（出队）(1).队列入队（任务级）(2).队列锁(3).队列入队（中断级）(4).任务与中断中入队的区别3.从队列读取消息（出队）(1).队列出队 （任务级）(2).队列出队（中断级）三.总结 前言本文将详细全方位的讲解FreeRTOS的队列消息，其
一、基本介绍1、消息队列就是一个像容器一样的东西，我们所有的任务都可以往内部写，然后队列会将我们的消息按顺序存下来，所有的任务也可以按顺序将其读出来。2、队列需要明确数据的大小以及队列的长度，写队列和读队列都是采用赋值的方式将数据复制过去使用的。3、数据的操作默认采用先进先出的方式，写数据时放到尾部，读数据时从头部读二、基本配置1、配置RCC、USART1、时钟84MHz2、配置SYS，将Time
文章目录一、消息队列二、信号量三、互斥量四、事件五、通知 一、消息队列消息队列是一种常用于任务间通信的数据结构， 队列可以在任务与任务间、中断和任务间传递信息。读写队列均支持超时机制。1、创建队列QueueHandle_t xQueueCreate( UBaseType_t uxQueueLength,//队列长度
UBaseType_t uxItemSize );//队列中消息单
FreeRTOS之消息队列声明：本人按照正点原子的FreeRTOS例程进行学习的，欢迎各位大佬指责和批评，谢谢！消息队列的定义消息队列其实是两个任务之间的数据传递的过程，在没有操作系统之前，使用的是全局变量；使用了FreeRTOS操作系统，就要使用“队列”的机制来完成任务与任务之间、任务与中断之间的数据传递。下面是实验举例：Task1任务获取到键值，使用消息队列发送函数；KeyProcess任务中
在任何RTOS中，都具有一个重要的通信机制----消息队列。队列是任务间通信的主要形式。它们可用于在任务之间、中断和任务之间发送消息。在大多数情况下，它们被用作线程安全的FIFO(先进先出)缓冲区，新数据被发送到队列的后面，不过数据也可以发送到前面。 消息队列的概念及其作用（以下基础内容转载自安富莱电子）消息队列就是通过RTOS内核提供的服务，任务或中断服务子程序可以将一个消息（注意，F
FreeRTOS 的一个重要的通信机制----消息队列，消息队列在实际项目中应用较多。1、消息队列 1.1 消息队列的概念及其作用注意，FreeRTOS消息队列传递的是实际数据，并不是数据地址，RTX，uCOS-II 和 uCOS-III 是传递的地址）放入到队列。同样，一个或者多个任务可以通过 RTOS 内核服务从队列中得到消息。通常，先进入消息队列的消息先传给任务，也就是说，任务先得
消息队列是进程间的一种通信机制，实际项目运用很多。1、什么是消息队列？2、消息队列API函数3、在进程间通信使用消息队列4、在中断中使用消息队列1.1、消息队列是什么？ 消息队列是realtime os 内核提供的服务，任务之间或者是中断中可以将一个消息放到队列中进行传递，freertos可以通过内核API获取到队列中的数据，freertos传递了实际数据。
一、队列简介队列是为了任务与任务、任务与中断之间的通信而准备的，可以在任务与任务、任务与中断之间传递消息，队列中可以存储有限的、大小固定的数据项目。 任务与任务、任务与中断之间要交流的数据保存在队列中，叫做队列项目。队列所能保存的最大数据项目数量叫做队列的长度，创建队列的时候会指定数据项目的大小和队列的长度。由于队列用来传递消息的，所以也称为消息队列。FreeRTOS中的信号量的也是依据队列实现的
