今天在使用一款相机的SDK时用到MakeFile进行编译,其诡异的语法令人头大不已，所以一开始出现问题时慌了阵脚，到最后一番折腾静下心来才找到问题之关键——环境变量和pkg-config。遇到的问题是这样的：Package opencv was not found in the pkg-config search path.
Perhaps you should add the director
背景如果我们在cmake某个程序的时候，经常会提示找不到某个所依赖的库，那么这是时候我们就需要检查我们引入依赖库的路径对不对了， Cmake中一个自动寻找函数find_package()可以帮我们实现这个功能。使用方法//以slam十四讲中的joinMap程序Cmake文件为例：
cmake_minimum_required( VERSION 2.8 )
project( joinMap )
s
