事件简单回顾：1.2017年8月28日，大疆宣布“大疆威胁识别奖励计划”，最高3万美元；2.然而在此之前，大疆农业事业部某员工将企业私有源代码上传到了github；3.就职于大疆竞对公司Department13公司的美国人Kevin Finisterre向大疆提交了一份31页的报告，列出了他与其同事找到的漏洞，包括通过github找到的大疆AWS的SSL凭证密钥的漏洞；4.Finisterre表示
# 大疆无人机二次开发入门指南
无人机作为现代科技的产物，被广泛应用于摄影、测绘、农业等多个领域。作为全球领先的无人机制造商之一，大疆（DJI）推出了多款功能强大的无人机，受到众多开发者的青睐。通过二次开发，用户可以利用Python等编程语言对无人机的功能进行扩展，实现个性化的应用场景。
## 什么是大疆无人机的二次开发？
大疆无人机的二次开发是指在大疆提供的API（应用程序接口）基础上，进
继“如何用100美元和 TensorFlow 来造一个能‘看’东西的机器人” 之后，Lukas 又一最新力作。 在“造”出能进行物体识别的机器人后，下一步就很清晰了，我要“造”一个能飞的东西!我决定搞一个能自主飞行的无人机，并要它能识别人脸和响应语音指令。 选择一台成品无人机 开始“黑入”一台无人机的最难的部分就是如何开始。我最初的选择是用零件组装一台无人机。但和我完成的大部分的 DIY
转载
2024-04-20 22:23:32
49阅读
第一节
对于初次接触无人机行业的人来说一些无人机行业课外知识还是需要了解的，ardupilot和px4是目前无人机行业最受欢迎、也是最为先进的飞控软件，他们又是如何诞生并一路走来的呢，他们跟Dronecode基金会又有什么千丝万缕的联系呢，下面一一揭晓。早在2005年一个意大利开发团队开发出了一款Arduino开源电子原型平台，其团队根据Arduino方便开发、源码开源特性、衍生出Ardupilo
Pixhaw飞控一直被广大航模爱好者所喜爱，优秀的飞行体验、平民的价格以及无限扩展的可能，让很多爱好者爱不释手，而其不能轻易改变的特色又让大众又爱又恨.现在，不用烦恼，字节科技的飞控系统可以帮您解决这个难题，二次开发带给您不一样的飞行体验。 二次开发（pixhawk二次开发、字节无人机飞控）案例： 定制声音：个性化声音定制，根据需要替换原固件各种声音； 飞控解锁
1.这篇主要围绕osdk的M100激活进行展开，M100要进行OSDK开发，第一步就是现将设备激活，才能通过SDK对它进行控制；一.硬件条件：第一次通过assistant软件进行无人机激活，激活之后才能开始使用无人机以及sdk控制；2.打开dji go 以及连接到遥控器；3.打开无人机飞行器，通过API串口连接到PC上；二、软件控制1.第一次使用无人机，使用assistante软件对无人机进行激活
转载
2023-09-05 13:49:15
788阅读
针对集群研究人员的痛点，阿木实验室设计了无人机集群编队的开发平台，让开发者们无需再为了验证自己的集群算法或代码而发愁，只需关心集群相关的研究。无人机集群编队开发平台基于开源无人机项目Prometheus，可在任何运行Prometheus机载系统的无人机上实现组网通信。使用者可通过ROS界面实现一键操作，方便用户快速上手；支持LitttleBee-1、P200、P230、P450、P600等多种机型
Part 01 大疆无人机空三建模干货分享(大疆智图集群建模超详细教程) 大疆智图集群简介大疆在今年5月推出的智图3.0.0及以上版本中加入了集群功能，有集群版许可的用户可以使用此功能。智图集群是由一台主节点分配任务控制多台同局域网内子节点设备进行空三和建模。集群的工作效率由子节点数量，电脑硬件配置和局域网速等因素决定。1.1推荐搭配集群配置 操作系统 Windows 7 及以上系统（64 位）
转载
2023-12-20 23:12:54
276阅读
发力行业应用，大疆发布经纬M200系列行业应用飞行平台。
在MWC世界移动大会上 ，大疆发布了经纬M200系列行业应用飞行平台。M200是大疆首款具备工业防护等级的飞行平台，可广泛应用于航拍数据收集、巡检等行业应用，为用户提供强大的功能和更多针对行业应用场景的精准服务。
M200系列飞行平台采用折叠式设计，并配备标准箱体，易于携带，可在
转载
2024-01-18 19:16:07
229阅读
本文搭建包括numpy、pandas、gensim、matplotlib、tensorflow、sklearn、jieba、NLTK常用机器学习库，打造一个基础和全面的机器学习环境。人类一直试图让机器能够智能化，能有自主学习的能力，也就是人们常说的人工智能。从上世纪50年代，人工智能就开始了“推理期”；到70年代，人工智能的发展进入“知识期”；直到现在，人工智能在越来越多的领域深入实践。一，简介那
PS:最近又涉及该项目，增加部分没写内容，记录下详细步骤。上一篇文章讲到了怎么使用DJI mobile SDK，这次主要讲解DJI mobile SDK和DJI onboard SDK联合开发。android APP那端向DJI onborad SDK端发数据和收数据我就不做详细介绍了，调一个函数即可，无需封装和解析协议，如下：if (mFlightController == null) {
转载
2023-10-23 22:57:59
1339阅读
硬件环境Robomaster 开发板C型STLink V2XT30电源CubeMX配置基本的配置请参考《RoboMaster开发板C型嵌入式软件教程文档》中0.4.2和13.4.1。Development-Board-C-Examples/RoboMaster开发板C型嵌入式软件教程文档.pdf at master · RoboMaster/Development-Board-C-Examples
相关度较低的略，提取了与安卓相关的文档进行翻译，以便于加深理解和方便以后的翻阅，本节包括包括介绍，立即开始，概念理解介绍文档介绍SDK简化了应用程序开发过程，实现了较低级别的功能，如飞行稳定、电池管理、信号传输和通信。这样，开发人员就不需要机器人或嵌入式系统的背景知识，而是可以专注于DJI产品集成的应用程序。sdk包括：一个库/框架，可以导入Android或iOS应用程序，从而访问DJI产品一个飞
转载
2024-01-17 18:19:17
511阅读
套件介绍Robomaster中遥控机器人的手段是固定的，只能使用大疆提供的DR16&DT7套件进行操控数据的发送和接受。这个套件的手册可以在Robomaster的官网上下载到，里面有详细的说明，以及官方给的解码demo。https://www.robomaster.com/zh-CN/products/components/detail/122操控数据可以通过DT7遥控器直接发送，也可以将
转载
2023-07-28 15:52:42
1313阅读
一.需要的硬件 1.S500机架 2.四个无刷电机 880kv 3.四个30A电调 4.一套pixhawk飞控 5.GPS 6.数传发射机和接收机 7.摄像头 8.图传发射机和接收机、雪花屏&
大疆M210-RTK与妙算2-C开发问题总结一、硬件连接1. USB转TTL线① 配置环境② 设备连接2. USB转USB线① 配置环境② 设备连接③ 一些注意事项二、M210RTK为妙算2-C供电问题1. M210-RTK对外供电关闭2. M210-RTK对外接口供电不足，妙算2-C无限重启 M210-RTK与妙算2-C（本人负责）与Mobile-SDK端开发已经基本完成，这里写一些开发过程
转载
2024-04-21 18:09:14
694阅读
近年来，随着多旋翼消费级无人机市场的飞速增长，其相关技术也正在发生日新月异的变革，以往多用于特种行业甚至军用产品上的技术（如飞行控制、图像传输、目标识别和跟踪等）也越来越多地用于消费级无人机，使其越来越接近于自动化甚至智能化飞行机器人的概念。 在消费级无人机技术的诸多趋势中，避障能力是实现自动化乃至智能化的关键环节，完善的自主避障系统将能够在很大程度上减少因操作失误造成的无人
项目下gradle导入implementation 'io.agora.rtc:agora-full-beta:4.0.0-beta.1'版本根据自身修改public class AgoraUtil {
private static String TAG="djdjdj";
private static RtcEngine engine;
private static St
转载
2023-11-19 10:21:31
205阅读
好久不写了，不管是忙还是闲，归结起来还是懒。 无人机在国内销售火热，成了新的时尚玩具，但是目前针对民用无人机的监管，尚未出台相关的管理规定，近期和一个LE的朋友聊，谈到了无人机的取证，今天写一写这方面的想法和近期的研究。 一、为什么取无人机，能不能做？电子数据取证涵盖的介质极为广泛，可以说凡是带存储的都可以列入其范围，所以无人机、智能家居设备、可穿戴设备、物联网设备……这些一定
转载
2024-05-31 11:11:59
206阅读
