faspell是2019年由爱奇艺发表的错别字检测纠错sota算法。因为工作原因，涉及到一些错别字的检测纠错技术，因此对相关内容做了点研究。从技术的原理来说，错别字显然是一个经验型的技术，输入的一句话怎么排？每个字出现的概率概率高低？都是依靠训练样本给出足够的场景数据得出的。从这方面来讲，LSTM+CRF的经典组合必然是首先考虑的。但是又考虑到bert的MLM任务是如此的符合错别字检测纠错场景，因
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2024-09-01 10:51:37
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迭代是什么意思？”绝大多数情况下，学员们脸上是一片茫然。有时候会有人回答：“在Scrum中，每2到4周是一个迭代，把时间分成这样一个一个时间箱的就是迭代开发。”其实并不尽然。 首先看一下迭代(Iterative)这个词，因为这个词是舶来词汇，我们看一下它的英文注释。Iterative是英文Iterate的形容词形式。看一下韦氏大辞典中Iterate一词的定义。Iterate: To s
作者 | 应知 编辑 | 汽车人研究生进行无人机控制导航时，使用GNSS/Mag/IMU等传感器进行组合导航定位，用于计算无人机的姿态。本文主要介绍ESKF算法在多传感器融合中的应用，详细记录和推导ESKF状态传播方程，并更详细解释观测方程及其物理意义，直观的解释SLAM-IMU状态预测方程的关系，用于算法学习研究。EKF算法过程简单理解：通过I
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2024-05-10 16:03:10
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1. SLAM问题定义同时定位与建图（SLAM）的本质是一个估计问题，它要求移动机器人利用传感器信息实时地对外界环境结构进行估计，并且估算出自己在这个环境中的位置，Smith 和Cheeseman在上个世纪首次将EKF估计方法应用到SLAM。以滤波为主的SLAM模型主要包括三个方程：1）运动方程：它会增加机器人定位的不确定性2）根据观测对路标初始化的方程：它根据观测信息，对新的状态量初始化。3）路
指数生成函数
咕咕了好久，指数生成函数 （EGF） 它终于来了！前置知识普通生成函数多项式计数一些定义指数生成函数 （EGF） 指下面这种形式的生成函数：\[\hat A(x)=\sum_{i \ge 0} \frac{a_i}{i!}x^i
\]卷积形式：\[\hat A(x)\hat B(x)=\sum_{i\ge 0} \frac{x^i}{i!}
作者：小人物-阿甘一些常见的状态码为：200 - 服务器成功返回网页 404 - 请求的网页不存在 503 - 服务不可用 详细分解：1xx（临时响应） 表示临时响应并需要请求者继续执行操作的状态代码。代码 说明 100 （继续） 请求者应当继续提出请求。服务器返回此代码表示已收到请求的第一部分，正在等待其
lsof:一个功能强大的命令（一般只会用到 -i 参数，重点看看后面的关于此命令的使用）lsof命令的原始功能是列出打开的文件的进程，但LINUX下，所有的设备都是以文件的行式存在的，所以，lsof的功能很强大！ 语法：lsof [-?ahlnNPRsv][-c c][+|-d d][+|-D D][-g [s]] [+|-L [I]][-p s][+|-r [t]][-u s][names] 参
1、通过脚本查询Job的利用率和所占的Core数，从而管理低利用率的Job。•通过脚本查询JOB的利用率和所占的CORE数，从而管理低利用率的JOB。 •低CPU利用率的JOB要特别小心，最可能存在2个原因：JOB缺少LICENSE导致等待；存储IO过高，导致JOB一会儿用CPU，一会儿不用。2、通过BSTAT脚本，同时看到某台服务器的LSLOAD信息和BHOSTS,LSHOSTS相关信息•建议显
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2024-07-17 11:37:22
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1.眼电伪迹眼电伪迹是最常见的伪迹之一，通常出现在额部、，两侧对称性分布，可以以波形特征进行鉴别。眼电伪迹主要有两种。1.1眨眼（VGOD）眨眼反应主要是由大小50-100μV、一般持续200-400ms的单相偏移组成。不过眨眼反应的最显著特征在于，眼睛上方和下方部位的电位极性相反。1.2眼动(HEOG)与眨眼一样也是眼睛固有电压梯度的结果，眼睛运动时，头皮电压梯度会变得眼睛运动指向的方位更正。2
简明扼要的介绍下不同滤波方案的联系和区别，重点突出ESKF。一、几种滤波的共同点：1.本质上都是概率的运算，最核心的思想是贝叶斯概率，也就是先验问题与后验问题的定义与其概率计算；2.各算法的推导过程和最终形态以及求解公式，本质上都离不开KF的经典5大公式；具体可参考贺博的”卡尔曼滤波 -- 从推导到应用“系列。3.无论是否迭代，kF系列算法都基于马尔科夫假设，也就是只与上一帧数据进行参比计算，因此
组合导航：中海达iNAV2产品描述及接口描述产品介绍接口描述技术参数主要技术指标电气和物理特性I/O引脚描述数据接口RS232接口RS422接口CAN接口PPS秒脉冲 产品介绍iNAV2车载组合定位模块是由中海达最新推出的一款高精度组合实时定位导航模块。组合定位模块用于车载定位导航，主要用于具有自动驾驶或智能驾驶功能的乘用车、无人车。 组合定位模块作为自动驾驶系统中的定位传感器，为车辆提供厘米级
导读：ALK融合是非小细胞肺癌的关键驱动机制之一，在NSCLC患者中发生的频率约为3-7%。针对ALK融合的抑制剂克唑替尼、色瑞替尼以及Alectinib在治疗ALK融合阳性的NSCLC患者中都取得了巨大成功，而ALK融合检测是靶向ALK治疗的前提。1．传统ALK检测技术的特点及不足之处目前对ALK融合的检出方法包括传统的荧光原位杂交（FISH），基于PCR扩增技术（RACE-PCR或RT-PCR
JavaScript 代码压缩是指去除源代码里的所有不必要的字符，而不改变其功能的过程。这些不必要的字符通常包括空格字符，换行字符，注释以及块分隔符等用来增加可读性的代码，但并不需要它来执行。 在这篇文章中，我们选择了15个最好用的 JavaScript 压缩工具，有简单的在线转换器，GUI工具和命令行界面等。1. JavaScript Minifier 它是一个很好的工具
目录背景贝叶斯滤波系列KF、EKF、ESKF的原理与区别贝叶斯滤波卡尔曼滤波（KF，Kalman Filter）扩展卡尔曼滤波（EKF，Extended Kalman Filter）Error-State卡尔曼滤波（ESKF）predict过程update过程总结KF、EKF、ESKF的联系KF、EKF、ESKF的区别与其他滤波方法的区别 背景滤波：去除噪声还原真实数据的一种数据处理方法，被广泛
恒定电流J=nqv=nev
I=JS
q=JST第1条也可写作：J=σE（其中，σ为电导率【电阻率的倒数】）任何闭合面内的电量不变 —— （高斯定理） ∫EdS=q/ε0闭合面电流通量=0 —— 进入闭合面的电流等于出闭合面的电流例令内缘与外缘之间的电场强度为E=E0/r这一句很关键，对于圆柱型电容器，可以这样设电场强度（电场强度与位置到圆心的距离成反比）其他的倒是纯套公式，没什么难度，就是对于电
1.用途现实是我们的处理和测量模型都是非线性的，结果就是一个不规则分布，KF能够使用的前提就是所处理的状态是满足高斯分布的，为了解决这个问题，EKF是寻找一个线性函数来近似这个非线性函数，而UKF就是去找一个与真实分布近似的高斯分布。KF处理线性模型:EKF 通过雅克比和偏导数近似非线性模型，但是忽略了高阶导数：（强非线性系统下误差大，另一方面Jacobian矩阵的计算复杂）UKF 通过去点的方式
面试官心理分析在搜索这块，lucene 是最流行的搜索库。几年前业内一般都问，你了解 lucene 吗？你知道倒排索引的原理吗？现在早已经 out 了，因为现在很多项目都是直接用基于 lucene 的分布式搜索引擎—— ElasticSearch，简称为 es。而现在分布式搜索基本已经成为大部分互联网行业的 Java 系统的标配，其中尤为流行的就是 es，前几年 es 没火的时候，大家一般用 so
IMU、GPS、里程计和视觉里程计 CORS Ntrip
导航定位导航（navigation）
确定物体相对已知参考系的位置和速度
从一点出发到达另一点的航线规划和保持、回避障碍和避免碰撞
定位（positioning）即确定载体的空间位置坐标
实时定位和后处理定位 静态定位和动态定位
移动无线数据传输；导航电子地
关于Ec/Io、Ec/Nt、Eb/Nt、Eb/No、C/I、SNR、Ior/Ioc、Ior/(Ioc+No) 一、
信号符号
1. C
：载波功率
2. Ec
：码片的能量
&
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2024-10-09 14:10:04
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