JavaScript 代码压缩是指去除源代码里的所有不必要的字符，而不改变其功能的过程。这些不必要的字符通常包括空格字符，换行字符，注释以及块分隔符等用来增加可读性的代码，但并不需要它来执行。 在这篇文章中，我们选择了15个最好用的 JavaScript 压缩工具，有简单的在线转换器，GUI工具和命令行界面等。1. JavaScript Minifier 它是一个很好的工具
作者 | 应知 编辑 | 汽车人研究生进行无人机控制导航时，使用GNSS/Mag/IMU等传感器进行组合导航定位，用于计算无人机的姿态。本文主要介绍ESKF算法在多传感器融合中的应用，详细记录和推导ESKF状态传播方程，并更详细解释观测方程及其物理意义，直观的解释SLAM-IMU状态预测方程的关系，用于算法学习研究。EKF算法过程简单理解：通过I
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2024-05-10 16:03:10
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lsof:一个功能强大的命令（一般只会用到 -i 参数，重点看看后面的关于此命令的使用）lsof命令的原始功能是列出打开的文件的进程，但LINUX下，所有的设备都是以文件的行式存在的，所以，lsof的功能很强大！ 语法：lsof [-?ahlnNPRsv][-c c][+|-d d][+|-D D][-g [s]] [+|-L [I]][-p s][+|-r [t]][-u s][names] 参
1、通过脚本查询Job的利用率和所占的Core数，从而管理低利用率的Job。•通过脚本查询JOB的利用率和所占的CORE数，从而管理低利用率的JOB。 •低CPU利用率的JOB要特别小心，最可能存在2个原因：JOB缺少LICENSE导致等待；存储IO过高，导致JOB一会儿用CPU，一会儿不用。2、通过BSTAT脚本，同时看到某台服务器的LSLOAD信息和BHOSTS,LSHOSTS相关信息•建议显
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2024-07-17 11:37:22
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指数生成函数
咕咕了好久，指数生成函数 （EGF） 它终于来了！前置知识普通生成函数多项式计数一些定义指数生成函数 （EGF） 指下面这种形式的生成函数：\[\hat A(x)=\sum_{i \ge 0} \frac{a_i}{i!}x^i
\]卷积形式：\[\hat A(x)\hat B(x)=\sum_{i\ge 0} \frac{x^i}{i!}
作者：小人物-阿甘一些常见的状态码为：200 - 服务器成功返回网页 404 - 请求的网页不存在 503 - 服务不可用 详细分解：1xx（临时响应） 表示临时响应并需要请求者继续执行操作的状态代码。代码 说明 100 （继续） 请求者应当继续提出请求。服务器返回此代码表示已收到请求的第一部分，正在等待其
HTTP请求的controller:RestController游标的作用 相当于建立了一个 limit的priorityqueue 不用游标的话，相当于建立一个limit+offset的priorityqueue 若没有游标，则会导致没有有的请求limit过大，导致tp99超时explain = true 解释每一个打分 profile=true 查看每一项耗时RestHandler
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2024-03-27 09:55:23
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恒定电流J=nqv=nev
I=JS
q=JST第1条也可写作：J=σE（其中，σ为电导率【电阻率的倒数】）任何闭合面内的电量不变 —— （高斯定理） ∫EdS=q/ε0闭合面电流通量=0 —— 进入闭合面的电流等于出闭合面的电流例令内缘与外缘之间的电场强度为E=E0/r这一句很关键，对于圆柱型电容器，可以这样设电场强度（电场强度与位置到圆心的距离成反比）其他的倒是纯套公式，没什么难度，就是对于电
1.用途现实是我们的处理和测量模型都是非线性的，结果就是一个不规则分布，KF能够使用的前提就是所处理的状态是满足高斯分布的，为了解决这个问题，EKF是寻找一个线性函数来近似这个非线性函数，而UKF就是去找一个与真实分布近似的高斯分布。KF处理线性模型:EKF 通过雅克比和偏导数近似非线性模型，但是忽略了高阶导数：（强非线性系统下误差大，另一方面Jacobian矩阵的计算复杂）UKF 通过去点的方式
1. SLAM问题定义同时定位与建图（SLAM）的本质是一个估计问题，它要求移动机器人利用传感器信息实时地对外界环境结构进行估计，并且估算出自己在这个环境中的位置，Smith 和Cheeseman在上个世纪首次将EKF估计方法应用到SLAM。以滤波为主的SLAM模型主要包括三个方程：1）运动方程：它会增加机器人定位的不确定性2）根据观测对路标初始化的方程：它根据观测信息，对新的状态量初始化。3）路
迭代是什么意思？”绝大多数情况下，学员们脸上是一片茫然。有时候会有人回答：“在Scrum中，每2到4周是一个迭代，把时间分成这样一个一个时间箱的就是迭代开发。”其实并不尽然。 首先看一下迭代(Iterative)这个词，因为这个词是舶来词汇，我们看一下它的英文注释。Iterative是英文Iterate的形容词形式。看一下韦氏大辞典中Iterate一词的定义。Iterate: To s
目录背景贝叶斯滤波系列KF、EKF、ESKF的原理与区别贝叶斯滤波卡尔曼滤波（KF，Kalman Filter）扩展卡尔曼滤波（EKF，Extended Kalman Filter）Error-State卡尔曼滤波（ESKF）predict过程update过程总结KF、EKF、ESKF的联系KF、EKF、ESKF的区别与其他滤波方法的区别 背景滤波：去除噪声还原真实数据的一种数据处理方法，被广泛
伪代码说明：从来没有认真的想过学习一下伪代码，因为大部分只是在阅读，能够看懂也就没有深入了解一下如何编写伪代码，下面所进行的总结就是关于如何使用伪代码。相关概念和理念 伪代码（Pseudocode）是一种算法描述语言。使用伪码的目的是使被描述的算法可以容易地以任何一种编程语言（Pascal，C，Java等）实现。因此
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2015-10-12 11:23:00
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在本教材中，用英语和伪代码两种语言来描述算法。伪代码是过程步骤的英语描述和实际程序语言的过程说明之间的一个中间步骤。使用伪代码的优点在于它的简单性和可理解性，它很容易被写出来，也容易从它产生实际的计算机代码（用各种各样的程序设计语言）。 在这个附录中，我们描述本教材中使用的伪代码的格式和语法。这种伪代码的的基本结构与Pascal的非常类似， 而Pascal是目前最广泛用于教学中的一种程序设计
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2024-02-05 10:37:17
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<script type="text/javascript">
var obj0 = {0:"李四",1:165,length:2}
var obj1 = {height:20,age:10}
var arr = [1,2,3,4]
var arr1 = [9,11,22,33]
var arr0 = []
arr0.push.apply(obj0,[1,2,3])
ar
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2023-07-10 12:50:48
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原文转载：https://baike.so.com/doc/908016-959713.html 伪代码 伪代码(Pseudocode)是一种非正式的，类似于英语结构的，用于描述模块结构图的语言。人们在用不同的编程语言实现同一个算法时意识到，他们的实现(注意:这里是实现，不是功能)很不同。尤其是对于 ...
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2021-09-18 12:21:00
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Python语言作为一种比较“新”的编程语言，能在众多编程语言中脱颖而出，且与C语言、C++、Java等“元老级”编程语言并驾齐驱，无疑说明其具有诸多高级语言的优点，亦独具一格，拥有自己的特点。下面将简单说明Python语言的优点。简单易学Python是一种代表简单主义思想的语言。阅读一个良好的Python程序就感觉像是在读英语一样，尽管这个英语的要求非常严格。Python最大的优点之一是具有伪代
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2023-09-05 13:12:59
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伪代码编程过程感觉有如下几方面： 先写伪代码，再根据伪代码去Coding,其实这样不管是在function、procedure还是Class的设计上都是比较好的，编写完伪代码之后看看伪代码，这个函数或者类就很清晰了，结构应该会很明确也简单易懂了很多，如果没有达到这样的效果，我想应该是对于函数或者类的功能、实现方式
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2024-05-16 07:33:55
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while循环 和for一样，while也是实现循环代码的一种。伪代码先来看一段while的伪代码，了解下其语法格式。1# 伪代码
2while 条件语句:
3 条件成立执行的[while子句]，位于缩进后边
4else:
5 循环完毕执行的代码块，位于缩进后边学过js的能从上边的代码中看出来，这和js的while基本无差。 将代码直译过来都是：当XXX条件成立的时候，执行XXX语句。直到条件
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2024-04-10 16:10:52
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创建类和子程序的步骤概述创建一个类可以有很多不同的方式，但一般而言都是一个迭代的过程：先对一个类做总体设计，列出这个类内部的特定子程序，创建这些子程序，然后从整体上复查这个类的结果。创建一个类的步骤总体设计：定义类的功能，定义公开隐藏的属性方法，需要用到的数据成员，以及精确地定义类的接口所代表的抽象概念。创建类中的子程序复审并测试整个类通常整个过程可能会经过多次的迭代。创建子程序的步骤一个子程序的
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2024-05-17 13:34:12
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