1.串口空闲中断的理解 其实发送的两个字符之间间隔非常短，所以在两个字符之间不叫空闲。空闲的定义是总线上在一个字节的时间内没有再接收到数据，空闲中断是检测到有数据被接收后，总线上在一个字节的时间内没有再接收到数据的时候发生的。而总线在什么情况时，会有一个字节时间内没有接收到数据呢？一般就只有一个数据帧发送完成的情况，所以串口的空闲中断也叫帧中断。2. 代码实现相关变量声明#define
HAL库中断方式进行串口通信实验准备： 软件： STM32CubeMX:6.6.0 KEIl:5.37.0.0 FlyMcu：0.188 硬件： STM32F103ZET6一、CubeMX配置项目1.1 SYS配置1.2 RCC配置1.3 USART设置1.4 NVIC配置1.5时钟配置1.6 项目创建二、Keil编写代码2.1添加头文件在main.c和usart.c中添加头文件#include
首先先在CubeIDE新建一个工程，具体新建过程不作详细介绍了在下列说明中使用STM32F429xx为例子做说明。1、CubeIDE设置串口此处设置为 Usart1 作为例子设置为异步通信，波特率等参数根据自己需求进行设置，此处以115200为例。 设置完成后 Ctrl+S 保存，系统会自动生成代码2、串口常用函数详解该函数均在 stm32f4xx_hal_uart 文件中体
一、DMA功能简介 首先唠叨一下DMA的基本概念，DMA的出现大大减轻了CPU的工作量。在硬件系统中，主要由CPU(内核)、外设、内存(SRAM)、总线等结构组成，数据经常要在内存和外设之间，外设和外设之间转移。例如：CPU需要处理从外设采集回来的数据，CPU需要先将数据从ADC外设的寄存器读取到内存中(变量)去，然后进行运算处理，这是一般的解决方法。CPU的资源是非常宝贵的，我们可以设法把转移
工作中经常会遇到串口通信，并对交互的数据进行处理。经常用到的是通过不停的产生串口接收中断，然后对数据做处理。，这样做的弊端就是，不停的会产生串口接受中断。中断请求不但使CPU停下来，而且要CPU执行中断服务程序为中断请求服务，这个请求包括了对断点和现场的处理以及CPU与外设的传送，所以CPU付出了很多的代价。后面就可以采用DMA接收数据，这样串口就可以不需要每次接收到一个字节的数据就进入中断，影响
目录一、DMA1、简介2、使用场景3、主要特性4、DMA控制器结构5、DM
原创
2022-11-22 10:17:13
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第一篇文章我相信很多人不看都能做的出来，但是，用过微软SerialPort类的人，都遇到过这个尴尬，关闭串口的时候会让软件死锁。天哪，我可不是武断，算了。不要太绝对了。99.9%的人吧，都遇到过这个问题。我想只有一半的人真的解决了。另外一半的人就睁只眼闭只眼阿弥佗佛希望不要在客户那里出现这问题了。 你看到我的文章，就放心吧，这问题有救了。我们先回顾一下上一篇中的
文章目录前言一、IMU角度跳变现象二、问题分析三、改进总结 前言在融合定位实验中偶然发现IMU的角度存在跳变现象，本文主要记录问题分析和解决方法。一、IMU角度跳变现象imu_driver对原始数据进行解析后，以ROS标准的IMU_msg格式发布出来，然后融合定位模块订阅该msg，对其中的IMU四元数通过Eigen中的函数转成欧拉角，但欧拉角时不时的发生180度跳变，比如-124.5度会突然跳变
DMA，全称为： Direct Memory Access，即直接存储器访问， DMA 传输将数据从一个地址空间复制到另外一个地址空间。 当 CPU 初始化这个传输动作，传输动作本身是由DMA 控制器 来实行和完成。典型的例子就是移动一个外部内存的区块到芯片内部更快的 内存区。像是这样的操作并没有让处理器工作拖延，反而可以被重新排程去处理其他的工作。 DMA 传输对于高效能嵌入式系统算法和网络是
串口可以配置成用DMA的方式接收数据,不过DMA需要定长才能产生接收中断,如何接收可变长度的数据呢?方法有以下3种:1.将RX脚与一路时钟外部引脚相连,当串口一帧发完,即可利用此定时器产生超时中断.这个实时性较高,可以做到1个字节实时监测.2.不改变硬件,开启一个定时器监控DMA接收,如果超时则产生中断.这个实时性不高,因为超时时间必须要大于需要接收帧的时间,精度不好控制.3.STM32单片机有的
串口传输用中断实现的话，要频繁的进入中断函数，这样无疑增加MCU的负担，干扰正常程序的运行，对于一些实时性强的应用，如数字显示应用中，液晶屏显示可能受影响而不能正常显示。用DMA实现串口收发数据，进行数据收发过程中，不需要MCU的干预，由DMA独立完成数据的收发，接收或者发送完成后才进入中断做后续处理，因此MCU使用效率更高。 华大提供的例程中，对于串口DMA收发的应用比较简单，我这里结合以前的经
嵌入式系统中应用最广泛的一种通讯设备，只要三根线(TX，RX，GND)，合适低速长距离通讯。发送和接收的控制流程如下：1.初始化串口包括使能串口时钟，使能发送和接收，定义引脚，波特率，数据位长度，奇偶校验方式，停止位位数。使能串口模块接收中断，此时不能使能发送中断[炸弹]。使能全局串口中断并设置优先级。定义一个接收超时定时器，设置好超时值，并使能超时中断，这此定时器是关闭状态。2. 发送定义控制结
CubeMX配置串口通讯（中断方式和DMA方式）前言一、中断方式1.CubeMX配置2.代码实现3.实验结果二、DMA方式1.CubeMX配置2.代码实现3.实验结果总结 前言本章继续介绍使用STM32CubeMX对串口进行配置的方法，串口通讯有三种方式：轮询，中断和DMA，上一章节实现了重载printf功能和串口轮询接收功能，本章介绍中断和DMA方式，上一章节已经对串口进行了介绍，附有连接和烧
DMA传输模式前言一、DMA简介（一）DMA系统框图（二）DMA传输通道（三）DMA传输模式1.外设与存储器之间2.存储器与存储器之间3.小结二、使用DMA配置1.打开USART1及DMA模式2.开启串口中断3.生成代码三、修改用户代码总结 前言 DMA(Direct Memory Access)—直接存储器存取，是单片机的一个外设，它的主要功能是用来搬移数据，但是不需要占用 CPU，即在传
硬件：stm32f103cbt6
软件：STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0文章目录头文件USART3_DR的地址DMA的通道DMA的中断USART接收回调函数头文件源码DMA的基本配置环形队列接收数据函数原型参考用例DMA，直接内存存取，类似用它的双手释放CPU的灵魂，所以，本文通过USART3进行串口收发，接受使用DMA的方式，无需CPU进行干预，当接受完成之后，数据可
记录一下串口dma的使用，dma的好处在于他的传输是不需要经过CPU的，可以实现内存和外设的直接双向通信。合理使用dma能使程序设计变得简单。以串口3为实例介绍一下串口dma的配置过程，其他串口也是一样的，只需要修改一下dma的通道。 首先串口的配置过程与常规的配置基本一致，不过说明一点就是，如果使用dma接收不定长数据的话，比较常用的一种方法是利用空闲中断。所以在配置的
前言阅读须知在阅读本文之前，建议参照标准库参考链接第一个认真理解DMA串口收发的原理（因为作者的代码就是从标准库到HAL库移植的），本文因为篇幅有限恕不详述，重点放在介绍HAL库下DMA的配置使用。如果有条件的同学可以认真学习标准库参考链接第二个先学习如何使用标准库函数完整实现DMA串口配置，再来阅读本文会舒服很多。意法半导体在DMA功能上对HAL库的封装并不如标准库那么简单明了，效果也比标准库逊
这是以前学32的时候写的，那时候学了32之后感觉32真是太强大了，比51强的没影。关于dma网上有许多的资料，亲们搜搜，这里只贴代码了，其实我也想详详细细地叙述一番，但是自己本身打字就慢，还有好多事情要做！代码是我亲自都在板子上测试过的，，当然粘贴/复制过去可能也不会尽如人意，知识这东西总是有许多道
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2016-03-20 09:43:00
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硬件平台：正点原子STM32MINI开发板（STM32RCT6) 软件平台：STM32CubeMX KEIL5 实现功能：串口控制LED灯亮灭 串口向电脑发送数据 硬件连接： PA8 ->LED0 说明：有时候程序下载后不实现，可试着复位一下，也可在魔术棒配置中打开下载后复位。 （仅仅写了串口部分，其余初始化未做说明） 1、选择串口1，选择模式为异步通讯 2、配置串口相关数据，波特率此处配置
HAL库+CubeMX 串口发送和中断接收字符串单个串口收发1、串口在cubeMX中配置2、串口接收中断与空闲中断3、串口发送数据4、串口中断接收字符串数据注意：每次中断只能接收一个字符！！！为了实现多次数据返回，我们要在中断处理函数中添加HAL_UART_Receive_IT；另外，main函数在进入while循环前要调用HAL_UART_Receive_IT5、总体代码的效果6、APB时钟计
