因为药品的副作用有时比疗效更加明显，靶向疗法成为现代医疗发展趋势。然而单纯的药物靶向依然无法完全避免正常细胞收到药物影响。DNA机器人设想被科学家提出。由DNA或其他材料制成的纳米级机器人将药物或检测剂运输到病灶对病人进行治疗诊断。 而前天（2021年4月19日），在一篇发表于《自然材料》（Nature Materials）的论文中，以已毕业的来自中国台湾的留学生黄兆民为核心的俄亥俄州立大学
# 机器人研发体系架构的科普
随着科技的不断进步，机器人技术逐渐成为了一个重要的研究领域。机器人研发不仅涉及机械结构设计，还涵盖了感知、决策和控制等多方面的内容。本文将为您介绍机器人的研发体系架构，并通过代码示例和可视化旅行图帮助您更好地理解这个复杂的领域。
## 机器人研发体系架构概述
机器人研发体系架构通常可以分为以下几个主要组成部分：
1. **机械系统**：包括机器人的结构设计和运
multi-robot system 经过两个多月的ros学习，对ros的认识有了比较深入的了解，本篇博客主要记录在ros下开发多机器人系统以及对ros更深入的开发。本篇博客是假定读者已经学习完了全部ros tutorials的Beginner Level 和 Intermediate Level 。 目录：同一电脑运行多机器人节点不同电脑在同一roscore下运行多机器人节
转载
2023-11-16 20:34:50
87阅读
原标题：(图解)机器人系统组成介绍一、机器人介绍1、机器人主体结构机器人主体结构主要由机器人本体、机器人控制柜、机器人控制面板组成。2、机器人控制面板机器人控制面板，主要担负这人机对话的作用，我们对机器人的调试、操作、编程、校正等，均靠机器人控制面板来执行。3、机器人本体构成机器人本体主要由手臂、手腕、平衡缸、连接臂、旋转台、底座组成；当然，如果其他类型的机器人会有相应的差异，我们这里主要以六轴机
转载
2023-09-11 13:21:45
454阅读
多机器人系统的体系架构
多机器人系统（Multi-Robot Systems, MRS）正在迅速发展，它们通过协作解决复杂问题。随着人工智能和机器人领域的进步，多机器人系统的应用场景日趋丰富。从2010年的基础研究，到2023年广泛应用于物流、救援、制造和农业，机器人系统的架构设计已成为这一领域的焦点。
> “多机器人系统旨在让多台机器通过协作优化任务执行，提高效率和灵活性。”
> —— 来
一、机器人本体框架不同功能的自主移动机器人抛开主功能相关的结构（如顶举货物、吸尘扫地、语音对话等等），基本存在一套通用硬件软件框架，这套框架硬件上的构成主要有以下分类：1、核心控制模块（可以先理解成一块板子）2、导航算法模块（这一块有的是集成在核心控制模块里，有的单独一块板子）3、各种功能的传感器（激光雷达、DSP相机、超声波传感器、红外传感器、人体感应传感器、触边传感器、深度摄像头等等）4、轮系
转载
2023-05-26 12:53:43
367阅读
摘自维基百科ROS（机器人操作系统，Robot Operating System），是专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑操作系统架构。它是一个开源的元级操作系统（后操作系统），提供类似于操作系统的服务，包括硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间消息传递、程序发行包管理，它也提供一些工具和库用于获取、建立、编写和执行多机融合的程序。ROS的运行架构是一种使用ROS通信模块实现模
转载
2024-01-10 16:32:37
175阅读
1.1 机器人机构机器人的机械机构由一系列刚性构件（连杆）通过链接（关节）联结起来，机械臂的特征在于具有用于保证可移动性的臂（arm)，提供灵活性的腕（wrist）和执行机器人所需完成任务的末端执行器（end - effector)。机器人分为串联机器人与并联机器人。运动链是由两个或两个以上的构件通过运动副的连接而构成的具有相对运动的系统。主要有两种类型：开式链、闭式链。1.1.1 串联机器人串联
来源：产业智能官编者按工业机器人广泛使用在产业制造上，汽车制造、电器、食品等，能替代反复机器式操纵工作，是靠本身动力和控制才能来实现种种功用的一种机器。它能够承受人类指挥，也能够按照事先编排的程序运转。今天我们讲讲工业机器人基本主要构成部分。1.主体主体机械即机座和实行机构，包括大臂、小臂、腕部和手部，构成的多自由度的机械系统。有的机器人另有行走机构。工业机器人有6个自由度乃至更多腕部通俗有1～3
转载
2023-07-30 14:40:13
910阅读
机器人操作系统（Robot Operating System，ROS）是一款广泛应用于机器人领域的开源操作系统。它最初由斯坦福大学人工智能实验室（Stanford AI Lab）开发，旨在为机器人软件开发提供一个通用的框架和平台。ROS提供了一系列功能库和工具，使得机器人软件的开发变得更加简单、高效和可重用。ROS架构采用分布式系统的思想，支持多个节点之间的通信和协作。每个节点可以运行在不同的计算
转载
2023-12-06 17:42:19
195阅读
文章目录1. 为什么会出现ROS机器人操作系统？2. ROS机器人操作系统的概念？3. ROS机器人操作系统的文件系统4. ROS机器人操作系统的通信架构4.1 运作方式4.2 通信方式4.2.1 Topic 话题4.2.2 Service 服务4.2.3 Parameter Service 参数服务器4.2.4 Actionlib 动作库5. ROS2与ROS的不同点 1. 为什么会出现ROS
转载
2023-11-06 23:37:18
170阅读
作为全球桌面级小型机械臂的引领者，凭借着小巧灵活，支持二次开发，简单易用等别具一格的多项产品优势特征，成为了机器人领域一颗亮眼的明星，也在机器人领域独树一帜，开拓轻量级桌面机械臂这条与众不同的产品技术路线。myCobot 280 2023 系列作为大象机器人公司的明星产品，耗时十五个月，终于实现了全新升级！
创客天花板！世界上最小的协作机器人myCobot震撼升级！ myCobot
转载
2024-03-13 20:30:04
188阅读
智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。定义:我们从广泛意义上理解所谓的智能机器人，它给人的最深刻的印象是一个独特的进行自我控制的“活物”。其实，这个自控“活物”的主要器官并没有像真正的人
转载
2023-07-19 22:22:14
311阅读
今天突然发现这篇博客写的并不详细，配不上一文读懂这四个字，特此回来更新。 我们知道SLAM可以用2D/3D雷达或者相机实现（视觉SLAM）。由于笔者是激光SLAM工程师，所以本文的ICP都是在激光雷达的基础上实现的。为了能让大家更直观的理解，我会尽量减少大段的公式，而改用编程思路来描述。  
转载
2023-07-04 14:07:10
261阅读
目前市场上主流轮式服务机器人（送餐机器人、迎宾机器人、家庭陪护机器人、酒店服务机器人等）主体架构分三层：人机交互层（Android系统）、自主导航层（Linux系统）、电机控制及传感器层（Stm32单片机）； 人机交互层： 1.语音交互：科大讯飞、思必驰、云知声等
转载
2023-08-12 14:09:02
260阅读
转载
2023-08-30 14:03:29
377阅读
机器人搬重物题目描述机器人移动学会（RMI）现在正尝试用机器人搬运物品。机器人的形状是一个直径1.6米的球。在试验阶段，机器人被用于在一个储藏室中搬运货物。储藏室是一个N*M的网格，有些格子为不可移动的障碍。机器人的中心总是在格点上，当然，机器人必须在最短的时间内把物品搬运到指定的地方。机器人接受的指令有：先前移动1步（Creep）；向前移动2步（Walk）；向前移动3步（Run）；向左转（Lef
转载
2023-07-11 08:37:51
65阅读
iRobot的擦地机器人当然非常好用！(傲娇脸J )首先，先来简单介绍下我们擦地机器人“Braava家族”。在Braava擦地机家族里共有两名成员：分别是Braava jet喷水擦地机器人和Braava 38X系列。它们的相同之处是这两款擦地机器人都拥有智能导航系统，而Braava 38X系列配备的NorthStar北极星导航系统更胜一筹。Braava擦地机器人可在移动中同时扫描周围环境, 记录清
转载
2024-02-20 15:29:39
41阅读
俄勒冈州希尔斯博罗--(美国商业资讯)--开放式电信解决方案的全球领导者Radisys® Corporation今天宣布面向全球推出其Radisys Engage Video Assistant (EVA)，这是全球第一个无需应用程序、基于AI的三合一（视频、语音、文本）数字客户互动机器人。EVA能够让客户的支持、销售和营销团队提供更高水平的个性化服务，推动客户获取、保留和满意度以及自动
转载
2023-10-07 18:43:21
86阅读
走进聊天机器人1. 目前企业中的常见的聊天机器人QA BOT（问答机器人）：回答问题，有明确目标，能够返回结果
代表 ：智能客服、比如：提问和回答TASK BOT (任务机器人)：通过机器人帮助人去完成事情
代表：siri比如：设置明天早上9点的闹钟CHAT BOT(聊天机器人)：无明确目标，通用、开放聊天
代表：微软小冰2. 常见的聊天机器人怎么实现的2.1 问答机器人的常见实
转载
2023-12-11 21:00:41
215阅读
