天线偏移（Antenna Offsets）是指天线相位中心与物体质心的偏移，此偏移会给卫星定位带来厘米级的误差。在一般定位中，此误差可以忽略，但在精密定位中，需要消除此误差的影响。质心的概念中学物理都学过，不多说。这里解释一下天线相位中心。天线所辐射出的电磁波在离开天线一定的距离后，其等相位面会近似为一个球面，该球面的球心即为该天线的等效相位中心，即天线相位中心（Antenna Phase Cen
1.原因解释我们在编写android程序时，通过android系统服务之LOCATION_SERVICE得到的经纬度坐标，不论你的provider是不是GPS_PROVIDER，这个坐标都是真实的地理坐标，称之为wgs坐标。因为国家安全的原因，国家规定这个wgs坐标不允许直接出现在网络上，所以各大地图app使用的都是wgs坐标经过加密后产生的假坐标，Google地图以及大多数别的地图使用的是国测局
转载地址 我们平时用到的地球坐标系统，叫做WGS84坐标，国家保密插件，也叫做加密插件或者加偏或者SM模组，其实就是对真实坐标系统进行人为的加偏处理，按照几行代码的算法，将真实的坐标加密成虚假的坐标，而这个加偏并不是线性的加偏，所以各地的偏移情况都会有所不同。而加密后的坐标也常被人称为火星坐标系统，这是我们的国家又一个伟大的发明，让国外的go-ver
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2023-11-25 14:18:47
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摘要：偏移在CAD设计中使用频率很高，利用偏移功能，我们可以轻松绘制出诸如同心圆、平行线等一些具有明显继承关系的图形。本教程将以实际设计过程中经常碰到的轴孔零件截面绘制为例，为您介绍偏移功能的基本使用方法。在绘制同心圆、圆弧时，偏移是一项很好用的功能，在实际设计中有很广泛的应用，比如，下图中红色部分就是偏移的典型应用。 下面介绍偏移功能的使用方法，大家不一定非要找到上面这样的图，自己随
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2024-01-30 10:29:13
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## 地图导航偏移路线问题解决方案
地图导航偏移是许多用户在使用导航软件时常遇到的问题。这个问题可能由多种因素引起，包括GPS信号的问题、算法误差、地图数据的更新滞后等。本文将通过详细的技术实施过程，展现如何在Java中解决地图导航偏移路线的问题，主要涵盖环境配置、编译过程、参数调优、定制开发、安全加固和部署方案。
### 环境配置
首先，我们需要搭建开发环境，以确保项目的依赖和配置能够顺利
# 如何实现 JAVA 纠正 GPS 坐标偏移点
## 1. 流程图
```mermaid
gantt
title 实现 JAVA 纠正 GPS 坐标偏移点流程
section 整体流程
学习知识点 :done, des1, 2022-01-01, 7d
编写代码实现功能 : active, des2, after de
原创
2024-04-13 05:42:37
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整个VINS-MONO系统，较容易在系统静止或外力给予较大冲击时产生轨迹漂移，原因是imu的bias在预积分中持续发散，视觉重投影误差产生的约束失效(如静止)，先验约束可能会在LM的线性求解器中产生无法收敛的情况，导致后端优化完全失效，因视觉静止系统也无法回环。对这一类问题的定位方向如下1.标定方向：VINS-MONO对系统标定的要求很高，尤其是imu的内参标定如果不准确还会直接影响双传感器之间的
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2023-09-20 06:56:40
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# Python模拟GPS轨迹偏移实现
## 引言
在现实生活中，我们经常需要使用GPS定位系统来追踪物体的移动轨迹。然而，在某些情况下，我们可能需要模拟GPS轨迹的偏移，以模拟一些特定的场景或测试目的。在本文中，我将向你介绍如何使用Python来实现模拟GPS轨迹偏移的过程。
## 流程概述
下面是整个实现过程的概述表格：
| 步骤 | 描述 |
|---|---|
| 1 | 读取原始G
原创
2023-10-13 09:17:05
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调用start函数，传入参数如下：sendUpUrl：上送服务器的接口地址，请求方式为post，isSendUp为ture时必传；
token：可选，令牌，根据服务端要求；
intervalTime：可选，间隔定位时间，单位毫秒(ms)，默认2000ms；
isSendUp：是否需要上送到业务服务器，提交服务器的请求方式为post请求；
customParams：自定义上送到服务端的字段和值，使用
问题一 Q：用的模板，没用创建动作，但是触发器触发了我钉钉直接被通知了，怎么取消模板自带的动作？A：没有动作是不会触发事件告警的 ，确定是从这个平台推出的钉钉消息？或者看下zabbix的动作日志，看下能不能找到对应的消息推送记录。Q：确实没用创建动作，但是触发了我钉钉直接被通知了。 A：如下，没有设定触发条件，表示任何告警都进行推送。 问题二 Q：怎么解决这个报警啊（0 C:D:E::Disk w
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2024-09-16 19:54:51
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我们平时用到的地球坐标系统，叫做WGS84坐标，国家保密插件，也叫做加密插件或者加偏或者SM模组，其实就是对真实坐标系统进行人为的加偏处理，按照几行代码的算法，将真实的坐标加密成虚假的坐标，而这个加偏并不是线性的加偏，所以各地的偏移情况都会有所不同。而加密后的坐标也常被人称为火星坐标系统，这是我们的国家又一个伟大的发明，让国外的go-vern-ment和企
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2024-03-27 20:07:41
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所谓的推陈出新，就是去掉旧事物的糟粕，取其精华，并使它向新方向发展。汽车gps定位器就处于这样一个推陈出新的时代，传统的单向防盗和普通的移动基站定位(GSM)已无法满足汽车车主的要求，他们希望能用更简单有效的方法来掌控自己的爱车，比如说手机查车、微信定位……满足用户的需求是中科信通一贯的服务宗旨，根据这样的需求，中科信通快速研发出可以用于手机app实时查看车辆运动轨迹，现在已经广泛用于各个车行，不
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2023-10-18 08:23:40
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当程序出现错误时，系统会自动引发异常，除此之外，Python也允许程序自行引发异常，自行引发异常使用raise语句完成。使用raise引发异常如果在程序中需要自行引发异常，则应该使用raise语句，raise语句有如下三种常用的用法：1. raise： 单独一个raise该语句引发现在上下文中捕获到的异常（如在except块中），或默认引发RuntimeError异常2. raise 异常类： r
改章节是一篇关于坐标偏移的帖子这两天写了一个servlet，用于实现GPS坐标偏移接口功能。大概就是，我须要首先接收一个经纬度串数组，然后用json剖析，给URL服务发送请求，服务器返回json格式的数组.1 须要引入json-simple-1.1的类库。2web.xml配置<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><web-app version="2.5" xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee" xmlns:xsi=
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2013-06-01 21:04:00
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国家规定，中国大陆所有公开地理数据都需要至少用GCJ-02进行加密，也就是说我们从国内公司的产品中得到的数据，一定是经过了加密的。绝大部分国内互联网地图提供商都是使用GCJ-02坐标系，包括高德地图，谷歌地图中国区等。 BD-09（Baidu, BD）是百度地图使用的地理坐标系，其在GCJ-02上多增加了一次变换，用来保护用户隐私。从百度产品中得到的坐标都是BD-09坐
激光对射报警系统主要由激光发射机、激光接收机、报警主机及报警输出设备等四大部分组成。激光对射报警系统主要由激光发射机、激光接收机、报警主机及报警输出设备等四大部分组成。报警主机：根据防区设计的实际需要，选配能够控制和接收开关量信号的报警主机，常安装在中心控制室。发射机：是能够发射一定功率激光的专用设备，它是由供电单元、激光发射控制器和结构安装机架组成。接收机：它是由供电单元、激光控制器和结构安装机
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2024-01-03 21:50:49
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java移位运算小技巧 左移一位相当于乘以2的1次方，左移n位就相当于乘以2的n次方。 右移一位相当于除以2的1次方，右移n位就相当于除以2的n次方。 比如 10 << 1 = 20 10 << 3 = 80 6 >> 1 = 3 6 >> 2 = 1想要深入理解移位运算，就一定要对计算机的原码、反码、补码非常熟练。你要知道的3个事（划重点）: （1
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2024-04-11 11:51:55
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很多技术开发人员喜欢追逐最新的技术，如Node.js, go等语言，这些语言只是解决了某一个方面，如只是擅长异步高并发等等，却在企业管理后台开发方面提供的支持非常不够，造成项目团队技术选项失败，开发后期进退两难，内部怨天尤人，情绪低落，项目失败不可避免。 而java语言是开发部标平台技术的非常理想的开发语
在这个神奇的国度里，我们总得学习一些有中国特色的东东，例如“火星坐标”。也许有人还不知道这是什么玩意，我就简要介绍一下吧。
原创
2023-07-31 16:44:04
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这两天写了一个servlet，用于实现GPS坐标偏移接口功能。大概就是，我需要首先接收一个经纬度串数组，然后用json解析，给URL服务发送请求，服务器返回json格式的数组.1 需要引入json-simple-1.1的类库。2web.xml配置<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><web-app version="2.5" xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee" xmlns:xsi="http://ww Read More
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2013-05-31 21:59:00
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