一.摘要
做题已经遇到很多矩阵旋转的题了，如果一个一个看还是不知道该怎么找规律，这里介绍一种个人觉得比较简便的方法。
二.步骤
原矩阵和顺时针旋转90°、180°和270°（逆时针90°）如下：
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2023-07-14 13:09:20
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GetSensorData AHRS求旋转矩阵最近在学习智能手机室内定位的问题，苦于没有太多开源代码可以学习，只能自学，担心方向走偏，记录一下研究历程，也欢迎各位大佬批评指正。 并且本文基于GetSensorData2.1版本源码进行学习，也欢迎大佬分享高版本的app，不过好像最新版本安装之后经常闪退。GetSensorData中AHRS接口AHRS为航姿参考系统的缩写，在GetSensorDat
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2024-05-17 09:01:02
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对于ｎ×ｎ矩阵：90度旋转：列号变为行号（n - 行号 + 1）变成列号规律： a[i][j] = b[j][n - i + 1］180度旋转：（n - 行号 + 1）变为行号（n - 列号 + 1）变为列号规律：a[i][j] = b[n - i + 1][n - j + 1]270度旋转（相当于逆时针旋转90度）：行号变为
原创
2023-03-03 12:40:45
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矩阵的旋转Time Limit: 1000ms Memory limit: 65536K 有疑问？点
原创
2023-04-13 22:57:08
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我想我已经阅读了关于这个主题的所有帖子,但我仍然无法理解一些事情：Q1：为了获得全局坐标系中的磁场矢量,我需要将反转旋转矩阵和磁场矢量相乘,为什么我需要反转旋转矩阵？Q2：假设我有一个设备,我可以使用getOrientation(…)方法根据沿Z轴的旋转计算方位角.我可以使用旋转矩阵或其他方法来计算磁北的方位角,而不管手机的姿态如何？所以,如果我要旋转手机,我和磁北之间的角度将保持不变？Q3：当我
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2023-12-26 14:19:16
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欧拉角、四元数和旋转矩阵旋转变换旋转变换最为直观的表示方法是“轴-角”：绕着某一个过原点轴，旋转某一角度。 轴可以用一个单位长度的点[
w
1
,
w
2
,
w
3
]
[w_1,w_2,w_3]
[w1,w2,w3]表示：原点到该点的射线即为此轴。
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2023-07-25 21:36:06
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1 问题描述给定一个 n × n 的二维矩阵 matrix 表示一个图像。请你将图像顺时针旋转 90 度。 你必须在 原地 旋转图像，这意味着你需要直接修改输入的二维矩阵。请不要 使用另一个矩阵来旋转图像。示例 1:输入: matrix = [[1,2,3],[4,5,6],[7,8,9]]输出: [[7,4,1],[8,5,2],[9,6,3]]
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2023-07-20 23:48:56
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时间复杂度:空间复杂度:
原创
2024-01-17 07:20:15
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# 矩阵旋转：Java实现与可视化
在计算机图形学和图像处理中，矩阵旋转是一个常见的操作。本文将介绍如何在Java中实现矩阵旋转，并使用饼状图和流程图对旋转过程进行可视化。
## 矩阵旋转简介
矩阵旋转是指将一个矩阵按照某个角度进行旋转。在二维空间中，矩阵旋转通常涉及到平移和缩放操作。Java中可以使用`AffineTransform`类来实现矩阵旋转。
## Java实现矩阵旋转
以下
原创
2024-07-25 09:06:50
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详细思路 顺时针翻转90度，所有格子mij->mj n-i-1，只需要在一个循环中一次性交换几个数据就可以了， 一次性交换4个数据，应该以哪些数据作为起点呢 class Solution { public: void rotate(vector<vector<int>>& matrix) { int ...
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2021-07-28 15:39:00
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前几天遇到一个旋转矩阵 谈一下它的构建
mat3 rotation = mat3(cross(up, -normal), up, -normal) ;//up 垂直于normal
为什么呢
涉及的一个概念是基变换
假设空间一个向量 它的三个坐标轴ｘｙｚ
旋转这个向量， 同时保持轴相对于它的位置不变得到的新轴 为子空间的基底 这个变换叫基变换
就是一个向量（比如这个子空间的单位向量）乘
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2017-04-24 17:30:00
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01故事起源有这样的一种矩阵，从左上角开始，顺时针从外向里旋转，数字依次递增，如果给定任意行...
原创
2022-04-27 16:35:56
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输入一个自然数Ｎ（2≤N≤9），要求输出旋转矩阵，即边长为N，元素取值为1至N*N，
原创
2022-09-27 17:47:40
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# Java 矩阵旋转
在计算机科学中，矩阵是一种非常重要的数据结构，常用于表示多维数据。在处理二维数组时，矩阵旋转是一种常见的操作，特别是在图像处理和游戏开发中。本文将介绍如何使用 Java 来实现矩阵的旋转，并提供相关代码示例。
## 矩阵旋转的概念
矩阵的旋转通常是指将矩阵的元素按照某个方向（顺时针或逆时针）进行重排。例如，给定一个4x4的矩阵，我们可以通过旋转来改变其显示方向，使得左
原创
2024-09-30 03:10:10
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什么是旋转矩阵旋转矩阵描述了两个坐标系(SLAM中两个时刻机器人的姿态)之间的相互关系，是SLAM中描述姿态变换的数学工具。为了更深入地理解旋转矩阵及坐标变化，我们简单地以两个原点重合的坐标系来阐释旋转矩阵的含义及其性质。有两个坐标系:$B$,$A$,其中$B$为刚体坐标系;两坐标系原点重合,点$p$是刚体上的一点
坐标系B的坐标轴单位向量在坐标系A中的描述为:
$$
\vec X_B=\begi
前言Python中对矩阵进行顺时针或者逆时针旋转90度操作程序矩阵：matrix = [[1,2,3],[4,5,6],[7,8,9]]
matrix结果：[[1, 2, 3], [4, 5, 6], [7, 8, 9]]顺时针旋转90度：list(zip(* matrix[::-1]))[(7, 4, 1), (8, 5, 2), (9, 6, 3)]逆时针旋转90度list(zip(* mat
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2023-06-03 06:56:24
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此博客链接： 旋转矩阵 题目链接：https://leetcode-cn.com/leetbook/read/array-and-string/clpgd/ 题目 给你一幅由 N × N 矩阵表示的图像，其中每个像素的大小为 4 字节。请你设计一种算法，将图像旋转 90 度。 不占用额外内存空间能否 ...
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2021-06-03 23:54:00
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题目描述 给出一个 n∗m 的整数矩阵，将这个矩阵顺时针旋转 90o 后输出。输入 第一行输入两个p
原创
2022-12-27 12:47:04
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参考的是《游戏和图形学的3D数学入门教程》，算是读书笔记吧。1.2D中的旋转如果你要计算一个向量逆时针旋转一定的度数后得到的向量，
原创
2022-09-04 01:45:06
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矩阵中的旋转(Rotation)
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2021-08-11 11:39:37
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