日常科研常需使用MATLAB，但每次写程序前都要重新回顾基本设置。为了方便日常使用，避免在基础设置的查询和测试上浪费时间，特将本人常用的设置列在下面，并逐一说明用途。这些设置主要是为较大规模的仿真提供方便，欢迎各位在评论区补充或评论~ 后续也会根据本人经验和各位的评论，在本博客中持续更新补充~ MATLAB的仿真常用通用代码一、程序开头1. 清空2. 日期、时间获取3. 新建文件夹二、程序主体1.
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2023-12-12 12:02:53
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# ROS仿真架构图：理解与应用
ROS（Robot Operating System）是一种流行的机器人软件开发框架，它提供了一系列用于机器人软件开发的工具与库。在机器人开发过程中，仿真是一个非常重要的环节，能够帮助开发者在实际部署之前验证算法与控制策略。在这篇文章中，我们将讨论ROS的仿真架构，提供相关代码示例，并用Mermaid语法展示旅行图。
## ROS的仿真架构
在ROS的仿真中
本系列文章主要介绍了SkyEye硬件模拟平台的实现细节。主要内容包括SkyEye的总体设计、SkyEye的可扩展框架、SkyEye的关键数据结构、SkyEye对各种CPU的模拟实现、SkyEye对各种外设的模拟实现、如何安装使用SkyEye以及如何扩展SkyEye的仿真模块等。对SkyEye的深入了解，有助于对嵌入式硬件系统有更深入的认识，特别是对操作系统、驱动程序如何与嵌入式硬件系统进行交互有更
# 虚拟仿真软件架构图：代码示例与解析
虚拟仿真软件是一种模拟现实世界中各种现象和过程的计算机程序。它们广泛应用于教育、科研、工程设计等领域。本文将通过一个简单的虚拟仿真软件架构图，介绍其主要组成部分，并提供代码示例，帮助读者更好地理解虚拟仿真软件的工作原理。
## 虚拟仿真软件架构图
虚拟仿真软件的架构通常包括以下几个主要部分：
1. **用户界面（UI）**：与用户交互的界面，用于输入
原创
2024-07-24 09:43:07
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之前做循环经济三维展示项目的时候，大概翻了翻《循环经济模拟仿真系统设计与开发》这本书，有点感触。目前，国外循环经济的发展一定发展到了成熟的应用层面，国内的循环经济发展仍然侧重在理论体系的建设，实践层面的建设还不够成熟，特别是在循环经济发展模式的量化分析上还比较不足，虽然有一些案例示范，但整体的模式分析和决策研究还比较少。例如我之前做的循环经济三维展示的项目，也是以成果的展示为主，最深度的无非就是物
# 工厂仿真软件架构解析
随着智能制造的蓬勃发展，工厂仿真软件在生产管理与优化中扮演着越来越重要的角色。本文将为大家详细解析工厂仿真软件的架构，并通过代码示例帮助大家更好地理解其功能与实现。
## 工厂仿真软件架构
工厂仿真软件通常包含多个核心组件，主要功能模块如下：
- **数据输入与存储模块**：负责收集和存储来自生产线的数据。
- **建模模块**：通过数学模型和算法，将工厂的流程、
原创
2024-10-08 04:28:57
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看到有很多人执着于仿真，也有人提到软件仿真与实际不相符的问题，谈谈我自己的一些看法。
很多情况下，一个软件没法搞定所有SI问题。商用软件一般是不会跑错的，尤其是一些经典的软件，经过了多年的工程验证，千锤百炼，没有问题。错的只是软件的用法，不同的软件解决的问题不同，也有一定的适用范围，在他的能力范围内，仿真结果是值得信赖的。一定注意不能让软件做他做不
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录前言一、ABS系统仿真参数二、建模及仿真1、车轮制动模型2、滑移率控制策略3、Simlulink建模与仿真 前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容： 本篇博文主要用来记录汽车系统动力学课程的学习，仅供课程阶段参考，与实际工程应用还有较大距离。 本实例主要有以下任务。 1.建立汽车ABS系统数学模型； 2.建立汽车ABS系
罗马不是一天建成的，仿真系统的建设也是如此，需要循序渐进的推进工作，有时甚至是迭代前进的。仿真系统仅仅是一套工具真正产生效益的是仿真结果的分析运用，同时仿真系统面向试验、训练等不同的领域方向是可以面向需求定制的，不存在一套能够适用于所有需求的仿真系统。 &n
本发明属于机器人控制技术领域，尤其是一种基于虚拟仿真与Linux操作系统的机器人硬实时控制系统。背景技术：目前，虚拟现实技术是仿真技术的一个重要方向，运用于生产生活等诸多领域，特别是机器人技术和虚拟仿真技术的结合，提供了建设性的指导经验。虚拟现实技术可以模拟实时动态的环境以及三维实体，通过搭建虚拟场景，模拟实际生产中工业机器人的具体位姿和运动轨迹，设计虚拟场景的交互界面，实现仿真系统的控制与监控。
1.为什么要进行仿真仿真可以让设计者能够很快知道模块输出值是否正确，开发新模块的时候这一点尤为重要。如果遇到稍微复杂一点的工程，那么当完成一次综合、布局布线的时间超过半个小时是很正常的。因此为了验证一个新加入的模块功能对整个工程进行编译从时间上来讲是不值得的。如果不仿真，单纯的用逻辑分析仪进行捕捉，每全编译一次消耗大量的时间，再者能观察到的信号有限，还会影响功能时序。这样一个流程下来，也许一天也未
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2024-07-24 20:33:52
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身居变革时代，云计算、大数据、人工智能等新技术、新业务模式正在颠覆各行各业，推动各企业的数字化转型与创新发展。仿真行业也不例外，随着工程仿真技术在产品研发中应用的广泛深入、非线性技术的普及、整车整机装配仿真的需求的出现、多物理场耦合仿真以及多学科优化等技术的推广，大规模复杂仿真计算成为企业产品研发的重要技术手段和急迫的需求。 应对用户所普遍关注的仿真高性能计算及云平台建设需求
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2024-01-22 05:42:16
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工业机器人仿真系统，是通过计算机对实际的机器人系统进行模拟的技术。机器人仿真系统可以通过单机或者多台机器人从而组成工作站或是生产线。这些工业机器人的仿真软件，可以在制造单机和生产线产品之前模拟出实物，这不仅可以缩短生产的工期，还可以避免不必要的返工。在这里我们就来了解一下工业机器人仿真软件有哪些功能。 (1)CAD导入。RobotStudio可以轻易地用各种CAD格式导入数据，像是 I
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2023-12-02 13:15:54
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机电工程学院计算机仿真技术实验报告专业班级姓 名学 号实验二 MATLAB 综合实验一、实验目的及要求培养学生利用 Matlab 解决专业问题的能力。二、实验设备(环境)及要求1． 计算机2． Matlab 软件编程实验平台三、实验内容1． 采用脚本文件调用函数文件的方式，绘制 ∗sin()和 *cos(t)曲线。要求自变量 t 的值在脚本文件中设定，函数值在函数文件中计算，可分别或同时绘制两条
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2023-10-31 17:18:23
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MINA框架概述之前介绍的WXML、WXSS、JS、WXS都是运行在MINA框架上。MINA的核心是一个响应的数据绑定系统。整个系统分为两块：视图层(View) 和 逻辑层(App Service)。MINA可以让数据与视图保持同步非常简单。当做数据修改的时候，只需要在逻辑层修改数据，视图层就会做相应的更新。 框架实现框架原理图如下： View视图层：wxml是MI
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2023-08-15 16:18:21
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第一章、分布式计算概论 文章目录第一章、分布式计算概论什么是分布式?什么是分布式系统?什么是分布式计算?分布式计算的相关计算形式分布式系统的特征分布式计算通信 什么是分布式?在计算机科学中，分布式计算（英语：Distributed computing，又译为分散式计算）这个研究领域，主要研究分散系统（Distributed system）如何进行计算。分散系统是一组电子计算机（computer），
在当前迅速发展的教育科技领域，虚拟仿真课程资源架构图的设计与实现愈发受到重视。有效的资源架构可以极大提升学习效果，帮助学生在实践中掌握技能。本文将以专业的视角深入探讨如何设计和优化虚拟仿真课程资源架构图的全过程。
### 背景描述
在虚拟仿真课程的开发中，资源的组织与呈现直接影响到学习者的体验。资源架构图不仅有助于课程内容的梳理，更能提升教学效率。我们在设计时遵循以下基本步骤：
1. 分析课
很多东西文字是无法表达清楚的，用图表更加直观。比如找我作设计项目的一些朋友，他们通常不会使用什么专业的术语来形容出自己的需求，而我也很难理解他到底要的是什么。简单的一个图大家就都明了了，简单的需要，通常用WORD也就OK了，但对于制作专业的流程图、示意图等图表来说，WORD还远远不够，至少不够方便。下面是10款流程图软件，能助你快速容易的制作出简单的流程图软件。EDraw Max – 亿图专业流程
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2023-07-19 00:14:35
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Vivado中的5种仿真模式 1、run behavioral simulation 行为级仿真，也是通常说的功能仿真2、post-synthesis function simulation综合后的功能仿真3、post-synthesis timing simulation综合后带时序信息的仿真，和真实运行的时序就相差不远了4、post-implementation function s
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2024-07-30 09:10:54
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设计设计稿被客户否定，是设计师们的家常便饭，也是很多设计师觉得做设计痛苦的根源，大家通常容易抱怨客户审美，而忽略了客户需求。软件设计的定义² 软件设计是从软件需求规格说明书出发，根据需求分析阶段确定的功能设计软件系统的整体结构、划分功能模块、确定每个模块的实现算法以及编写具体的代码，形成软件的具体设计方案。软件设计的重要性² 受工期限制、受能力限制等制约因素，十全十美的设计基本上是很难做到的，但如
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2023-12-18 18:31:09
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