看到有很多人执着于仿真，也有人提到软件仿真与实际不相符的问题，谈谈我自己的一些看法。
很多情况下，一个软件没法搞定所有SI问题。商用软件一般是不会跑错的，尤其是一些经典的软件，经过了多年的工程验证，千锤百炼，没有问题。错的只是软件的用法，不同的软件解决的问题不同，也有一定的适用范围，在他的能力范围内，仿真结果是值得信赖的。一定注意不能让软件做他做不
罗马不是一天建成的，仿真系统的建设也是如此，需要循序渐进的推进工作，有时甚至是迭代前进的。仿真系统仅仅是一套工具真正产生效益的是仿真结果的分析运用，同时仿真系统面向试验、训练等不同的领域方向是可以面向需求定制的，不存在一套能够适用于所有需求的仿真系统。 &n
本发明属于机器人控制技术领域，尤其是一种基于虚拟仿真与Linux操作系统的机器人硬实时控制系统。背景技术：目前，虚拟现实技术是仿真技术的一个重要方向，运用于生产生活等诸多领域，特别是机器人技术和虚拟仿真技术的结合，提供了建设性的指导经验。虚拟现实技术可以模拟实时动态的环境以及三维实体，通过搭建虚拟场景，模拟实际生产中工业机器人的具体位姿和运动轨迹，设计虚拟场景的交互界面，实现仿真系统的控制与监控。
之前做循环经济三维展示项目的时候，大概翻了翻《循环经济模拟仿真系统设计与开发》这本书，有点感触。目前，国外循环经济的发展一定发展到了成熟的应用层面，国内的循环经济发展仍然侧重在理论体系的建设，实践层面的建设还不够成熟，特别是在循环经济发展模式的量化分析上还比较不足，虽然有一些案例示范，但整体的模式分析和决策研究还比较少。例如我之前做的循环经济三维展示的项目，也是以成果的展示为主，最深度的无非就是物
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录前言一、ABS系统仿真参数二、建模及仿真1、车轮制动模型2、滑移率控制策略3、Simlulink建模与仿真 前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容： 本篇博文主要用来记录汽车系统动力学课程的学习，仅供课程阶段参考，与实际工程应用还有较大距离。 本实例主要有以下任务。 1.建立汽车ABS系统数学模型； 2.建立汽车ABS系
1.为什么要进行仿真仿真可以让设计者能够很快知道模块输出值是否正确，开发新模块的时候这一点尤为重要。如果遇到稍微复杂一点的工程，那么当完成一次综合、布局布线的时间超过半个小时是很正常的。因此为了验证一个新加入的模块功能对整个工程进行编译从时间上来讲是不值得的。如果不仿真，单纯的用逻辑分析仪进行捕捉，每全编译一次消耗大量的时间，再者能观察到的信号有限，还会影响功能时序。这样一个流程下来，也许一天也未
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2024-07-24 20:33:52
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机电工程学院计算机仿真技术实验报告专业班级姓 名学 号实验二 MATLAB 综合实验一、实验目的及要求培养学生利用 Matlab 解决专业问题的能力。二、实验设备(环境)及要求1． 计算机2． Matlab 软件编程实验平台三、实验内容1． 采用脚本文件调用函数文件的方式，绘制 ∗sin()和 *cos(t)曲线。要求自变量 t 的值在脚本文件中设定，函数值在函数文件中计算，可分别或同时绘制两条
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2023-10-31 17:18:23
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描述仿真(simulation)技术，或称为模拟技术，就是用一个系统模仿另一个真实系统的技术。从狭义上讲，是指20世纪40年代伴随着计算机技术的发展而逐步形成的一类试验研究的新技术；从广义上来说，仿真则是在人类认识自然界客观规律的历程中一直被有效地使用着。由于计算机技术的发展，仿真技术逐步自成体系，成为继数学推理、科学实验之后人类认识自然界客观规律的第三类基本方法，而且正在发展成为人类认识、改造和
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2023-11-14 18:41:34
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身居变革时代，云计算、大数据、人工智能等新技术、新业务模式正在颠覆各行各业，推动各企业的数字化转型与创新发展。仿真行业也不例外，随着工程仿真技术在产品研发中应用的广泛深入、非线性技术的普及、整车整机装配仿真的需求的出现、多物理场耦合仿真以及多学科优化等技术的推广，大规模复杂仿真计算成为企业产品研发的重要技术手段和急迫的需求。 应对用户所普遍关注的仿真高性能计算及云平台建设需求
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2024-01-22 05:42:16
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目录一、技术架构二、技术图三、技术选型四、架构相关名词五、Maven阿里云加速镜像 一、技术架构项目是采用目前比较流行的 SpringBoot/SpringCloudAlibaba构建微服务电商项目，从项目中台架构技术选型、模块设计、基础设施的构建、分布式解决方 案、互联网安全架构设计、Devops与K8S容器化部署，apm应用程序性能监控、实现一套串联的电商项目。二、技术图三、技术选型核心架构
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2024-02-20 09:34:33
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工业机器人仿真系统，是通过计算机对实际的机器人系统进行模拟的技术。机器人仿真系统可以通过单机或者多台机器人从而组成工作站或是生产线。这些工业机器人的仿真软件，可以在制造单机和生产线产品之前模拟出实物，这不仅可以缩短生产的工期，还可以避免不必要的返工。在这里我们就来了解一下工业机器人仿真软件有哪些功能。 (1)CAD导入。RobotStudio可以轻易地用各种CAD格式导入数据，像是 I
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2023-12-02 13:15:54
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系统、模型、仿真--System、Model、Emulation
人类在认识世界与改造世界的活动中所面对的对象便可称为系统。为了了解现实世界的系统或设想的未来系统随着时间变化的行为，先开发一个模型，等模型通过有效性验证后，以该模型来代替该系统，就可以用于解答现实世界系统各种各样的“如果······就会······”的问题了，这就是系统建模与仿真。为此，下
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2024-02-03 13:52:04
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文章目录1 什么是架构图？1.1 架构图的定义1.2 架构图的分类1.3 业务架构图1.4 应用架构图1.5 数据架构图1.6 技术架构图（重要）2 技术架构图2.1 技术架构的定义2.2 java技术架构图1 什么是架构图？1.1 架构图的定义往往系统是非常复杂的，无法一下子全部表达清楚，架构要涵盖的内容和决策太多了
原创
2023-02-08 20:34:23
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netopeer网络管理浅析简单介绍了基于netconf协议的netopeer项目是如何对实际设备进行管理的，基于对netopeer的学习，本节着手于对第二代netopeer2的研究，主要介绍netopeer2如何对实际设备进行管理，首先介绍如何读取当前linux系统的端口配置信息，实现类似于netopeer/transAPI/cfginterfaces/cfginterfaces-init的功能
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2024-07-24 14:28:53
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权限系统的应用架构图是任何一个复杂系统的核心部分，它不仅涵盖了技术架构，还涉及到业务架构。本文将深入探讨如何构建一个有效的权限系统应用架构图，逐步展开技术原理、架构解析、源码分析、性能优化和案例分析等方面的内容。
### 背景描述
在现代应用中，权限管理是确保安全和合规的重要组成部分。通常，我将权限系统分为四个象限：用户管理、角色管理、权限控制、审计日志。在这四个象限中，各部分都是互相关联又相
作者：vivo官网商城开发团队 - Xu Yi、Yan Chao本文是vivo商城系列文章，主要介绍vivo商城库存系统发展历程、架构设计思路以及应对业务场景的实践。一、业务背景库存系统是电商商品管理的核心系统，本文主要介绍vivo商城库存中心发展历程、架构设计思路及应对各种业务场景的实践。vivo商城原库存系统耦合在商品系统，考虑到相关业务逻辑复杂度越来越高，库存做了服务拆分，在可售库存管理的基
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2024-01-29 06:08:21
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# ROS仿真架构图：理解与应用
ROS（Robot Operating System）是一种流行的机器人软件开发框架，它提供了一系列用于机器人软件开发的工具与库。在机器人开发过程中，仿真是一个非常重要的环节，能够帮助开发者在实际部署之前验证算法与控制策略。在这篇文章中，我们将讨论ROS的仿真架构，提供相关代码示例，并用Mermaid语法展示旅行图。
## ROS的仿真架构
在ROS的仿真中
本系列文章主要介绍了SkyEye硬件模拟平台的实现细节。主要内容包括SkyEye的总体设计、SkyEye的可扩展框架、SkyEye的关键数据结构、SkyEye对各种CPU的模拟实现、SkyEye对各种外设的模拟实现、如何安装使用SkyEye以及如何扩展SkyEye的仿真模块等。对SkyEye的深入了解，有助于对嵌入式硬件系统有更深入的认识，特别是对操作系统、驱动程序如何与嵌入式硬件系统进行交互有更
# 系统软件逻辑架构图和技术架构图的基本概念与应用
## 引言
随着计算机科学和软件工程的发展，系统软件逻辑架构图和技术架构图成为软件开发中重要的工具。逻辑架构图和技术架构图可以帮助开发人员更好地理解和设计系统，提高开发效率和质量。本文将介绍逻辑架构图和技术架构图的基本概念和应用，并提供一些代码示例来说明其用法。
## 逻辑架构图
逻辑架构图是一种用于描述系统功能结构和模块之间关系的图形表示方
原创
2023-09-21 01:12:21
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第一章SDN定义如下：SDN是一种新兴的基于软件的网络架构及技术，其最大的特点在于具有松耦合的控制平面与数据平面、支持集中化的网络状态控制、实现底层网络设施对上层应用的透明。SDN和NFV：ONF（开发网络基金会）从用户角度定义SDN架构，ETSI（欧洲电信标准化协会）从网络运营商角度出发提出的NFV（网络功能虚拟化）架构。ONF提出的SDN架构图如下：分为三层：应用层---包括各种不同的业务和应
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2023-06-02 20:00:15
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