# 使用树莓派实现平衡车的指南
实现一个平衡车是一个有趣且具有挑战性的项目。通过本指南，您将学习如何使用树莓派（Raspberry Pi）和Python编程语言来构建自己的平衡车。让我们从整体流程开始，然后逐步深入每个步骤。
## 项目流程
以下是实现树莓派平衡车的基本步骤：
| 步骤 | 描述 | 工具/库 |
|------|------|---------|
| 1 | 准备硬
Pid的三种形式，直立环，速度环，转向环，这三种环代表了小车的三种不同动作，直立，转向，和运行速度，三种不同的构造，三种不同的控制函数，最终的思想都是通过pid算法来控制。一.Pid算法简介，什么是pidPid总共有三个字符，分别是p,i,d,分别代表比例，积分，微分三种不同的计算方式，p可以更快的让控制的点到达所要到达值附近，而d可以快速的来让到达目标值附近的变量快速冷静下来，稳定在目标值附近，
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2023-10-15 13:53:58
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目录参考资料：原理说明材料准备具体思路PIGPIO库实现pwm波的控制 例程 用树莓派自带的GPIOZERO实现连接部分 原理说明材料准备树莓派、面包板、杜邦线（公对公、公对母各5根左右）、好盈20A电调、3s11.1V电源、holybro 2216 880kv无刷电机一个、发光二极管一个。具体思路由于本人只有3天时间来完成这个项目，所以很多知识都不是特别了解，只能用
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2023-11-16 19:36:09
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树莓派智能车的PID控制调速是一项重要的技术任务，旨在精确控制小车的速度，以提升其自主性的操作能力。本文将详细探讨在此过程中遇到的挑战，包括问题背景、错误现象、根因分析、解决方案、验证测试及预防优化。
### 问题背景
在进行树莓派智能车的PID控制调速项目时，我们面临了不少技术挑战。目的是利用PID（比例-积分-微分）控制算法实现精确的速度调节，但初始调试过程中遭遇了异常。这不仅影响了智能车
Arduino平衡小车1.概述此Arduino平衡小车在主控方面由Arduino UNO R3和Arduino sensor shield v5.0传感器扩展板组成。采用TB6612FNG作为电源和电机之间的中介给带编码器的直流电机供电以及传送PWM信号。采用六轴MPU6050进行角度采集并传给Arduino由Arduino计算角度偏差以及角加速度。现在，先看一下车的总体图片（此小车采用5V电源给
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2023-11-20 10:30:30
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在本文中，我们将讨论“平衡车python”这个项目，详细分析其实现过程、技术原理以及架构设计等方面。这篇博文旨在为读者提供一个完整的复盘记录，以便更好地理解如何实现平衡车控制的相关技术。
### 背景描述
平衡车是一种新型的个人交通工具，近年来受到越来越多人的关注。其核心原理是通过陀螺仪和加速度传感器收集数据，以实现对车体的动态平衡控制。Python作为一种高效且易于上手的编程语言，其在平衡车
在许多编程语言中，Python的语法也有很大不同。Python使用空格或缩进来分隔不同的代码块。C语言和其他语言使用花括号来区分不同的代码块，例如if语句，Python使用冒号和缩进来定义代码块。这也是树莓派为什么会使用python编程语言原因之一，除此之外，还因为，树莓派是一种非常便宜的，完全可编程的计算机，只有掌上电脑大小。尽管树莓派很小，但潜力无限。您可以像普通台式计算机一样在树莓派上创建一
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2023-09-12 22:56:11
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树莓派来自国外，国外嵌入式开源领域具有良好的分享精神，树莓派各种集成库也层出不穷，下面推荐几个。
【
python GPIO】（该库更确切的名称应为raspberry-gpio-python）
简单介绍：树
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2024-03-14 09:11:45
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一、基本步骤： 1.安装烧录树莓派Linux系统镜像（可选,设置管理员帐号密码，已有的可跳过默认帐号密码：pi/respberry） 2.配置好环境：测试python环境IDE、安装GIPO库、SSH协议 方法一：通过HDMI接显示器，USB键盘，启动树莓派实现 方法二：采用putty命令远程连接（在树莓派上连接网线，与PC机接在同一个局域网(路由LAN口)上）： 1）启动Putty：输入树莓派I
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2023-08-15 12:50:53
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本文参考：http://shumeipai.nxez.com/2017/05/03/raspberry-pi-install-python-pyqt-eric-tutorial.html 楼主最近在完成利用树莓派连接温度采集箱读取数据并显示的相关工作。因此，需要搭建相关的软件显示界面。最终选择利用Python+PyQt5这种最容易上手的方式来搭建
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2023-07-10 21:15:52
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首先得有vim, Raspbian系统自带有vim, 也可以再装一次，不同版本的vim网上说是“不同的编译选项编译出来的vim而已”，怎么编译，有时间研究一下。Shellapt-get install vim
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apt-getinstallvim
或：
Shell
apt-get install vim-gnome
1
apt-getinstallvim-gnome
实现跳转，安装ctags
S
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2023-07-27 15:34:06
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有的时候我们想让树莓派能够录音，以实现语音控制等功能。所以今天我们总结一下用在树莓派上使用Python录音的过程。准备硬件树莓派上自带的3.5mm接口只能作为语音输出口，不能接麦克风。所以我们需要另外购买USB声卡，某宝上5元左右就能买到，当然你还需要一个麦克风。总费用应该在20元以内。检查硬件是否正常使用arecord -l可以列出所有录音设备，一般输出如下：arecord -l**** Lis
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2024-08-31 21:59:09
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基于树莓派的python界面开发实例教程环境测试添加label实例时钟程序添加天气 环境测试点击树莓派的开始菜单，找到programming-Python3(IDLE)，点击打开。 打开后如下： 在home/pi下面建立home/pi/py3prog的文件夹，专门用来存放python脚本，利用IDLE来新建一个home/pi/py3prog/digitalClock.py文件，用来存放让实例文件
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2023-06-11 11:43:17
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一、远程连接和远程桌面设置：终端下执行命令： ifconfig，查看树莓派的IP终端下执行命令：sudo apt-get install xrdp ，安装远程桌面支持。在windows电脑上点开始，输入mstsc，出来远程桌面界面，输入树莓派IP，用户名：pi 密码raspberry，就可以连上了。二、关闭树莓派正确操作：方式一：终端下执行命令：sudo poweroff 关机。然后断开电源。方式
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2023-07-02 20:14:19
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本节书摘来自华章计算机《树莓派Python编程指南》一书中的第1章，第1.4节,作者：（美） Alex Bradbury Ben Everard更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。1.4 Python3本书中，你将会学到如何使用Python3这门编程语言。在Raspbian中使用这门语言有多种方式。1.4.1 Python解释器有两种方式可以使用Python，分别是shell交互
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2024-01-29 20:47:59
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序：这一系列用于记录自己学习python和树莓派的历程，自我总结，也是帮助后来人少走弯路。前期准备：硬件：树莓派3代b型，16Gsd卡，读卡器路由器，网线，电脑 ?_?。软件： SD Card Formatter.exe（sd卡格式化工具）； Win32DiskImager（镜像文件烧写工具）； MobaXterm（免费的ssh和ftp连接工具，神器）。 （软件百度搜一下就有）一：系统下载与
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2023-09-22 10:55:08
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组件★Raspberry Pi 3主板*1★树莓派电源*1★40P软排线*1★L298N扩展板模块*1★智能小车底板模块*1★减速电机和车轮*4★面包板*1★跳线若干实验原理(一)常见的图形开发界面的库 Python 提供了多个图形开发界面的库，几个常用 Python GUI 库如下： Tkinter：Tkinter 模块(Tk 接口)是 Python 的标准 Tk GUI 工具包的接口 .T
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2023-07-11 14:32:16
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SD卡盘根目录(/boot)下新建一个命名为ssh的文件(无后缀)四：Putty连接连接电源和网线，找到raspberry ip, putty连接物理连接将树莓派通过网线直接连接笔记本电脑，若笔记本电脑已经使用有线方式连接互联网，占用了网口，则需要使用usb网口转换器拓展笔记本网口。网络设置此时，打开网络适配器设置，此时我们可以看到已经连接互联网的网络和与树莓派连接的网络。使用的网络为WLAN,
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2024-08-21 15:55:33
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本文介绍在树莓派上使用Pyside2+QML方式进行GUI程序的开发，该GUI程序可以通过按钮来控制蜂鸣器播放不同的音调，这里演示按钮弹奏歌曲《两只老虎》。开发环境依然使用之前介绍的PyCharm编写python代码和远程开发，然后使用QtCreator编写QML界面的方式。1、新建项目1.1、新建工程打开PyCharm，新建工程buzzer_control，如下：1.2、添加python主程序b
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2023-06-21 09:07:43
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提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录前言一、树莓派安装64位系统二、树莓派前期准备三、配置部署环境四、安装yolov5环境运行程序五、配置环境中的坑 前言树莓派上部署yolov5（运行yolov5-lite同样可以） 使用树莓派最新版的64位系统 硬件是树莓派4B4G版本，python版本是3.9一、树莓派安装64位系统1.下载镜像文件树莓派官方镜像文件下载（
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2024-03-15 22:43:53
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