每当我们需要运行一个ROS节点或工具时，都需要打开一个新的终端运行一个命令。当系统中的节点数量不断增加时，每个节点一个终端的模式会变得非常麻烦。启动文件（Launch File）是ROS中一种同时启动多个节点的途径，还可以自动启动ROS Master节点管理器，可以实现每个节点的各种配置，为多个节点的操作提供了很大便利。运行.launch文件命令$ roslaunch package_name f
看了网上很多情况，都说是系统的原因，2018年款的Mac已经过了保修期去过天才吧说花4k 换主板解决，花个几千块去解决这个问题不如折旧加钱再买个新的总之先用应急的办法1.电池偏好设置，接通电源时勾选“ 当显示器关闭时，防止电脑自动进入睡眠”，使用电池时 取消勾选 电能小憩 （此条待验证）这样接通电源就不会休眠后唤醒重启但是 有时候要盒盖子拿走，电脑就会强制休眠，试试下面方法2.需要两个命令。一种用
Redis相关笔记（4）集群及Sentiel1.集群创建redis集群配置项：replica-serve-stale-data yes #当此配置项为yes时，即使从机失去与主机的链接，重新建立数据同步时，从机依然作为服务响应请求
#配置为no时，重新建立数据同步时，从机不会向请求提供服务
replica-read-only yes
# 如何实现 Python resid 函数
## 1. 引言
在本文中，我将教会你如何实现 Python 中的 resid 函数。resid 函数用于计算线性回归模型的残差，即观测值与模型预测值之间的差异。了解如何实现 resid 函数对于理解线性回归模型的性能和进一步分析残差非常重要。
## 2. 实现流程
下面是实现 resid 函数的步骤：
```mermaid
flowchart
# Python 中如何删除字典（resid）中的键（key）
在 Python 编程中，字典（dictionary）是一种非常常用的数据结构，用于存储键-值对（key-value pairs）。有时我们需要从字典中删除某个特定的键，这在数据处理和管理时非常常见。本文将指导你如何实现这一操作。
## 完整的操作流程
下面是一个简单的操作流程，我们可以按照这个流程一步一步来实现从字典中删除特定
1、ResNet 在FastReID中常用的ResNet结构有ResNet50和ResNet101。调用了在ImageNet上的预训练模型来作为Backbone，这样可以提高模型的性能。关于ResNet的设计，基本上接触过深度学习的都很熟悉了，这里为了方便对比主要列出其残差块的设计。2、ResNeXt &n
Resources类中getString (int ResID)与getText (int ResID)的区别getString (int ResID)和getText (int ResID)都是Resources类中方法，都是获取资源文件中的字符串资料。getString (int ResID)：是获得资源文件的字符串资源（XML文件中String子元素定义的String
原创
2022-08-24 17:39:46
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以vector为例，我们都知道可以用reserve()和resize()函数来为容器预留空间或者调整它的大小。不过从它俩的名字上可以看出区别：reserve()：serve是“保留”的词根，所以是用来保留，预留容量的，并不改变容器的有效元素个数。resize()：size是“大小”的意思，它主要用来调整容易有效元素的个数，有时候也会造成容量变大。 先解释两个概念：容量：即capacity
# Android 通知崩溃问题解析与解决方案
在 Android 开发过程中，开发者经常会遇到各种各样的问题。其中，通知崩溃是一个常见且棘手的问题。本文将深入探讨什么是 Android 通知崩溃，造成崩溃的原因，以及如何解决这一问题。同时，我们将用代码示例和图表帮助您理解。
## 什么是 Android 通知崩溃？
Android 通知崩溃通常是指在处理通知时，应用程序异常终止。这种情况在
# 实现 Android 固定资源 ID（resId）的指南
在 Android 开发中，拥有固定的资源 ID（resId）是十分重要的，尤其是在开发大型应用程序时。今天，我们将一起学习如何实现这一目标。本文将通过清晰的步骤和代码示例，帮助您更好地理解这一过程。
## 实现流程概述
以下是实现 Android 固定资源 ID 的步骤：
| 步骤 | 描述
1.函数的作用1.1函数的作用：提高代码的复用性2.函数的特点2.1实现某个指定的功能2.2重复使用例如：type()，len()，range() 等内置函数3.函数的语法def 函数名（参数1，参数2，参数3...）:
函数体（此函数的具体功能）
return 表达式例如：def add(a,b,c):
result=a+b+c
return result #1.用
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2023-09-16 22:29:55
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# Android获取系统壁纸resId
在Android中，可以通过代码获取系统壁纸的资源ID（resId），从而实现自定义壁纸的功能。本文将介绍如何使用Android提供的API来获取系统壁纸的resId，并给出相应的代码示例。
## 获取系统壁纸的resId
Android提供了`WallpaperManager`类来管理壁纸相关的操作。通过`WallpaperManager`类的`g
在线Linux命令查询工具(http://www.lzltool.com/LinuxCommand)
restorecon恢复文件的安全上下文补充说明restorecon命令用来恢复SELinux文件属性即恢复文件的安全上下文。语法restorecon [-iFnrRv] [-e excludedir ] [-o filename ] [-f filename | pathname...]选项-i
# 实现Java resid 永不过期设置的步骤
为了实现Java resid的永不过期设置，我们需要以下步骤：
| 步骤 | 描述 |
| ------ | ----------- |
| 步骤1 | 创建一个数据库表，用于存储resid和过期时间的信息 |
| 步骤2 | 创建一个Java类，用于处理resid的生成和验证 |
| 步骤3 | 在生成resid时，将resid和过期时间存储
原创
2023-09-15 20:51:32
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JSON.stringify和JSON.parse 的使用JSON.stringify()和JSON.parse() 的使用总结JSON.stringify()语法参数返回值异常使用特殊情况toJSON 方法变为 null or 被忽略undefinedDate 对象JSON.parse()语法参数返回值异常使用使用场景对象的深拷贝判断对象是否相等localStorage/sessionStor
Set和存储顺序深入探讨、SortedSet排序的示例package org.rui.collection2.set;
import java.util.HashSet;
import java.util.LinkedHashSet;
import java.util.Set;
import java.util.TreeSet;
//TypesForSets.java
/**
* 下面演示了
在代理模式中，有两个对象参与处理同一个请求，接受请求的对象将请求委托给另一个对象来处理。代理模式是一项基本技巧，许多其他的模式，如状态模式、策略模式、访问者模式本质上是在特殊的场合采用了代理模式。代理模式使得我们可以用聚合来替代继承，它还使我们可以模拟mixin（混合类型）。委托模式的作用是将委托者与实际实现代码分离出来，以达成解耦的目的。像是（三）里面写的延时初始化成员变量的时候所用到的lazy
1、前言Android Studio对模块化开发提供的一个很有用的功能就是可以在主项目下新建库项目（Module），但是在使用库项目时却有一个问题就是资源ID冲突，因为编译时SDK会自动帮我们处理这个问题，所以一般我们不会察觉到，但是在某些情况下，我们需要意识到这个问题的存在。比如，在新建的库项目中使用如下代码： public void onButtonClick(View view) {
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2023-09-07 15:32:56
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###函数介绍### Socket对象方法： 服务端：函数描述.bind()绑定地址关键字，AF_INET下以元组的形式表示地址。常用bind((host,port)).listen()监听TCP，可以挂起的最大连接数，该值至少为1，一般设为5即可.accept()被动接受TCP客户端的连接客户端：函数描述.connect()初始化服务器连接.connect_ex()是对connect()函数的
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2023-09-11 14:42:40
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深度残差收缩网络（Deep Residual Shrinkage Network）是深度残差网络（Deep Residual Network, ResNet）的一种新型改进，发表在中科院1区期刊IEEE Transactions on Industrial Informatics上，面向的是数据含有噪声的情况。简单地讲，深度残差收缩网络就是，将软阈值化作为可训练的模块，嵌入到ResNet之中。接下
