www.csie.ntu.edu.tw/~cjlin/papers/ffm.pdf 读书笔记The effect of feature conjunctions(组合特征) is difficult for linear models(比如LR) to learn because they learn the two weights separately(学习LR模型时，不同的参数是独
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2024-03-14 08:30:00
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1. 一种测试AUTOSAR软件组件的测试方法，其特征在于，包括： 创建测试软件中的输入输出模拟组件； 所述输入输出模拟组件通过实时运行环境提供输入信号至待测试的AUT0SAR软件组 件； 所述输入输出模拟组件接收所述待测试的AUT0SAR软件组件根据所述输入信号生成的 反馈信号； 通过检测所述反馈信号是否满足预定条件，获取所述待测试的AUT0SAR软件组件的测 试结果； 其中，所述输入输出模拟组
2023.07.18修改。 最近想做ET时空融合，各种尝试与研究，发在这里记录一下。STARFM和ESTARFM使用最为广泛。根据原论文，ESTARFM对空间异质性较高的区域效果更好，但需要2对高低分辨率影像作为输入，STARFM输入要求低，只需要一对低分辨率与高分辨率+另外一景低分辨率日期影
运动估计运动估计的英文名称是Motion Estimation. 是视频编码和视频处理(例如去交织)中广泛使用的一种技术. 运动估计的基本思想是将图像序列的每一帧分成许多互不重叠的宏块，并认为宏块内所有象素的位移量都相同，然后对每个宏块到参考帧某一给定特定搜索范围内根据一定的匹配准则找出与当前块最相似的块，即匹配块，匹配块与当前块的相对位移即为运动矢量。视频压缩的时候，只需保存运动矢量和残差数据
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2024-08-12 14:58:14
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由于使用的数据相对参数提供的不够精确导致结果精度不高，因此需要研究一下外参的在线估计。 VINS外参标定指的是对相机坐标系到IMU坐标系的变换矩阵进行在线标定与优化。1、参数配置在参数配置文件yaml中，参数estimate_extrinsic反映了外参的情况： 1、等于0表示这外参已经是准确的了，之后不需要优化； 2、等于1表示外参只是一个估计值，后续还需要将其作为初始值放入非线性优化中； 3、
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2024-07-11 23:17:45
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早上醒来，一看手机，满屏的EDG，我懵了！EDG? 这到底是啥？难道比我昨晚看的曼城对曼联还重要 ?我赶紧打开浏览器，颤抖着双手在搜索框敲入了：EDG百度给我的搜索提示一下子就平复了我的心情：哈哈，看来很多人和我是一样的嘛！都不知道EDG是EDward Gaming（爱德华电竞）， 它旗下有个英雄联盟（LOL）战队，在今年的英雄联盟全球总决赛中与卫冕冠军、韩国DK战队打满五局，最终以总比赛3-2战
MUSTFN: A spatiotemporal fusion method for multi-scale and multi-sensor remote sensing images based on a convolutional neural network（MUSTFN：一种基于卷积神经网络的多尺度多传感器遥感影像时空融合方法） （第一篇关于时空融合的！！！但是感觉缺少详细的流程图片，原
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2024-04-25 16:13:33
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本系列文章主要介绍如何在工程实践中使用卡尔曼滤波器,分七个小节介绍:一.卡尔曼滤波器开发实践之一: 五大公式二.卡尔曼滤波器开发实践之二: 一个简单的位置估计卡尔曼滤波器三.卡尔曼滤波器(EKF)开发实践之三: 基于三个传感器的海拔高度数据融合 也就是本文四.卡尔曼滤波器(EKF)开发实践之四: ROS系统位姿估计包robot_pose_
0引言空间和时间是现实世界最基本、最重要的属性。许多空间应用系统,尤其是地理信息系统(GIS)都需要表达地学对象的时空属性[1]。例如在地籍变更、环境监测、城市演化等领域都需要管理历史变化数据,以便重建历史、跟踪变化、预测未来[2]。传统的GIS数据模型强调地学对象的静态描述,通常采用矢量或栅格的方式来描述空间数据。这种机制限制了如位移、变迁等动态信息的表达。时态地理信息系统(时态GIS)是一种采
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2024-05-07 14:41:53
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