本文的目的是设计基于WiFi ESP8266 TCP UDP网络和SHT20的温湿度变送器。首先进行硬件部分设计，完成的结果如下图： 结构分解： 设计的时候故意将要温湿度传感器独立开窗安装在背面并远离wifi和电源模块以最大限度减少工作芯片对传感器的影响。为什么要用ESP8266，第一便宜，第二易用，第三
转载
2024-03-18 09:18:37
55阅读
# Python与ESP8266通信的科普探索
在物联网(IoT)的世界中，ESP8266是一个非常流行的Wi-Fi模块。它能让普通电子设备轻松连入网络，简化了数据传输的难度。而Python作为一种强大的编程语言，也可以与ESP8266进行高效的通信。本文将详细介绍如何使用Python与ESP8266进行通信，并提供相关代码示例。
## ESP8266简介
ESP8266是一个低功耗的Wi-
原创
2024-08-29 04:00:16
298阅读
两个版本的ROS 均需要按照官网教程进行安装，安装完成以后，soure环境变量都不放到~/.bashrc文件里面。
原创
2023-10-31 10:44:12
427阅读
Micropython ESP8266板入门指南（一）（一）使用Micropython File uploader软件与8266连接，按一下RST键。 （二）连接后，如下图 （1） 这句中ets_task()用于设定工作排期和优先权，由micropython内部自行设置执行，不用理。 （2）坑点：报错，但不用担心，虚惊一场 如终端机没有以上讯息显示，只是漆黑一片，按ctrl+D(暖起动），主板将被
转载
2024-01-28 07:06:55
157阅读
# 安卓与ROS2通信的实现指南
在现代机器人开发中，Android和ROS2（机器人操作系统2）之间的通信变得愈加重要，特别是在移动机器人领域。对于刚入行的小白来说，理解和实现这种通信可能会遇到一些困难。本文将逐步指导你完成这个过程。
## 流程概述
首先，我们将整个实现过程分为几个步骤，形成一个清晰的流程表。
| 步骤 | 描述
两则新闻：－－－－－－－－－－－1）前不久刚看见Arduino中国网站放出的新闻，说和ESP8266的原厂乐鑫已经达成合作，以后新产品估计就不用原来那个死贵的Wi-Fi shield，而直接上乐鑫的Wi-Fi芯片了。http://arduino.org.cn/blog/1-the-new-blog/arduino-releases-several-new-upgrade-products［升级版U
转载
2024-09-29 13:48:10
65阅读
学习目标了解Micro-ROS与RTOS通信机制和整体架构以micro-ros-arduino为例，熟悉Micro-ROS环境搭建并完成测试 目录一、ROS2与RTOS通信原理二、准备工作1、环境准备2、micro-ros开发环境三、安装 micro-ROS 和 micro-ROS-Agent1、安装 micro-ROS2、安装 micro-ROS-Agent四、测试五、特别说明六、参考网站 一、
转载
2024-01-07 10:49:32
624阅读
ESP8266 Android与Arduino通信 功能描述： 1 Arduino上电，它通过软串口（Arduino的 2号和3号脚）发送命令，配置espson8266为 AP模式，wifi名 DDD 密码 123456 通过硬串口向电脑打印调试信息，以及espson8266收到指令后发出的信息。
转载
2018-01-10 23:15:00
746阅读
2评论
# Android与ROS2通信教程
随着机器人的应用越来越普遍，将Android设备与机器人操作系统（ROS2）进行通信的需求也越来越大。本文将为新手详细介绍如何实现这一目标，包括完整的流程、代码示例和必要的说明。
## 流程概述
下表概述了整个实现流程的步骤：
| 步骤 | 描述 |
|------|-------
在现代机器人系统中，实现 Python 应用与 ROS 2（Robot Operating System 2）的有效通信是至关重要的。这篇文章将详细探讨 Python 和 ROS 2 如何高效通信，包括版本对比、迁移指南、兼容性处理、实战案例、排错指南和性能优化等方面的内容。
## 版本对比
ROS 2 的各个版本在支持 Python 的通信方面存在一些显著差异。例如，ROS 2 Foxy 和
前言
上一节，我们使用GD32VF103控制ESP-01S启动TCP Server，然后让多个网络调试助手连接ESP-01S并与之通信，本节我们在上一节基础上完成控制ESP-01S启动HTTP Server的功能，使用网页访问ESP-01S。 一
基础知识1.HTTP简介HTTP是Hypertext Transfer Protocol的缩写，Hypertext(超文本)是可以
转载
2024-06-22 15:31:31
129阅读
ESP8266项目开发并非使用IDE自动管理工程文件，而是使用了诸多第三方程序如Python，以及使用了Makefile管理依赖与控制编译，所以项目的创建与日常维护较为复杂，本篇将详述创建一般项目的详细步骤。下图描述了一个ESP8266工程的大致模样： 项目架构ESP8266项目开发并非使用IDE自动管理工程文件，而是使用了诸多第三方程序如Python，以及
转载
2024-05-07 11:13:04
33阅读
一、如何根据单片机发来的消息在手机端界面显示？即：手机、单片机如何双向通信且在各自界面中进行信息显示。答：我们可以把手机、单片机通过esp8266模块和路由器建立联系，组成局域网（路由能上网的话，亦可于外网通信）。具体来说：把单片机和wifi模块通过串口进行连接通过单片机内部编程由单片机的串口发送AT指令设置wifi模块工作在station模式，然后主动连接能上网的当前环境路由器手机也
转载
2024-03-25 11:22:29
432阅读
。...
原创
2021-08-16 10:37:29
620阅读
最新版安卓TCP助手Android studio工程分享:Android studio TCP网络调试助手应用开发(支持TCP Server与Client切换) 原创 在上一期教程中，我们完成了基于TCP协议的物联网安卓应用开发，本期我们使用Arduino IDE对esp8266进行编程，完成对esp8266设备在TCP协议
转载
2024-01-18 22:28:21
1123阅读
官方和Github没有给出ESP8266与ROS2的连接方式，只有ROS1。ESP8266与ROS2连接与ESP32几乎一致，但是由于资源有限，无线并不稳定，串口正常，具体参考：部分测试结果如下，修改代码如图所示：发布--- 终端测试效果：使用wifi测试：系统会重置，不稳定。接收---通过接收，点亮或关闭LED： 具体代码和实现内容均与ESP32一致。
原创
2022-03-20 10:01:54
161阅读
一、STM32 与 ESP8266 简介（一）STM32 简介是一款高性能、低功耗的微控制器，广泛应用于各种嵌入式系统中。它具有丰富的外设资源和强大的处理能力，能够满足不同应用场景的需求。在与 ESP8266 通信中，STM32 可以作为主控制器，通过串口或其他通信接口与 ESP8266 进行数据交互，实现对 ESP8266 的控制和数据传输。（二）ESP8266 简介是一款高性能、低功耗的 Wi
原创
2024-09-15 17:31:09
248阅读
ROS1和单片机配置的资料很多，不做过多介绍。ESP32适用于Ro
原创
2022-04-11 11:00:07
439阅读
系统接口位于/ESP8266_ NONOS_ SDK/include/user jinterface.h 。os_ XXX 系列接口位于/ESP8266 NONOS_ SDK/linclude/osapi.h 。一、system_ get sdk_ version功能：查询SDK版本信息函数定义：const char* system_ _get_ sdk_ version(void)
二、OS_
转载
2024-03-19 19:44:28
52阅读
文章目录一、前言；二、`esp8285` 文档资料；三、`esp8285` 下载特别强调点；四、`esp8285` 的远程升级棘手问题；4.1 自定义分区表；4.3 设置下载参数；4.4 域名证书校对（视情况而定）；五、其他；另外，不要把我的博客作为学习标准，我的只是笔记，难有疏忽之处，如果有，请指出来，也欢迎留言哈！一、前言； 最近在看娱乐圈新闻，
