STM32控制PCA9685产生16路PWM波控制SG90舵机如果你能点开这篇文章，说明你已经知道PCA9685是多么强大，NXP公司原本做这片芯片是为了提供给LED使用，在其官方文档里也能看到所有PWM输出都是写着LED，但是PWM波形不仅仅能够控制一个简单的LED，PWM应用很广泛的一个方面就是电机调速，以及部分舵机控制角度就是通过调节PWM波的占空比来实现，因此本篇博客就来介绍一下这块如何使
目录项目涉及的主代码前言一、环境搭建二、开发步骤1.注册点灯科技平台2.在点灯科技平台注册设备，获取Secret Key 3.在Arduino IDE中编写代码，写入ESP82664.编译固件，烧入到ESP8266中5.将舵机连接至ESP82666.绑定小爱同学/天猫精灵总结项目涉及的主代码前言使用ESP8266，连接点灯科技，绑定小爱同学或天猫精灵，控制舵机，实现远程开关灯操作。一、环
转载
2024-05-23 23:38:29
1407阅读
本次项目主要目的是实现鱼缸温度自动控制，水循环的自动控制和手动控制。本次设计不再采用本地温度调节，一个按键用于配网即可。物料准备：2个温度传感器（防水型DS18B20）用于检测循环箱和鱼缸温度继电器3个，一个用于常温水蓄水罐抽水和废水放水（合用一个，保证水位平衡），一个用于循环水送水（可接制氧机），一个用于循环水升温。方案优势：采用esp8266 SOC方案，节省成本——————进入正文
Pixhawk是一款由PX4开源项目设计并由3DR公司制造生产的高级自动驾驶仪系统。其前身是APM，由于APM的处理器已经接近满负荷，没有办法满足更复杂的运算处理，所以硬件厂商采用了目前最新标准的32位ARM处理器，它采用了ST Microelectronic先进的处理器及传感器技术且搭载了NuttX的实时操作系统，在模型自动控制方面有着出色的性能、灵活性和可靠性。Pixhawk系统的优势在于它继
转载
2024-10-18 08:10:18
97阅读
雕爷学编程,Arduino动手做,开源硬件,创客传感器,模拟SG90舵机模块
37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来--
转载
2024-05-19 07:35:48
408阅读
# Python 控制 SG90 伺服电机
SG90 是一种常见的小型伺服电机，广泛应用于机器人、模型制作等领域。使用 Python 来控制 SG90，可以让用户通过简单的编程实现对伺服电机的位置和角度进行精准控制。本文将介绍如何通过 Raspberry Pi 或 Arduino 来控制 SG90 伺服电机，并提供相应的代码示例。
## 基本概念
在开始之前，我们需了解一些基本概念。伺服电机
ESP8266模块是一种串口转无线的芯片，它支持802.11b/g/n的无线标准，是一种常用的wifi模块。他支持：STA、AP、AP+STA三
一、实物图（SG90）二、原理图编号名称功能1GND电源地（棕色线）2VCC电源正（红色线）3I/O信号线（黄色线）三、简介舵机（英文叫Servo），是伺服电机的一种，伺服电机就是带有反馈环节的电机，这种电机可以进行精确的位置控制或者输出较高的扭矩。舵机也叫RC伺服器，通常用于机器人、遥控汽车，飞机航模等。类似舵机这样的伺服系统通常由小型电动机，电位计，嵌入式控制系统和变速箱组成。电机输出轴的位置
转载
2023-10-11 08:34:13
1340阅读
上一次使用舵机只是草草了解，只大概知道是pwm控制的，这次又使用到了舵机，本以为复制上次代码就可以调试成功，没想到却弄了很久。我使用的是STM32f103c8t6，用的是定时器4。这个f1板子的定时器各个通道io口如下图所示： 在开始之前我们要了解控制舵机需要的一个周期是多少秒，是20ms（毫秒），这就意味着，我们配置输出的一个周期必须是20ms，这就需要我们经过分频
转载
2024-05-31 15:32:21
603阅读
程序的控制结构程序的分支结构-单分支结构 -二分支结构 -多分支结构 -条件判断及组合 -程序的异常处理二分支结构guess = eval(input())
if guess == 99:
print("猜对了")
else:
print("猜错了")紧凑形式：适用于简单表达式的二分支结构 表达式1 if 条件 else 表达式2 不支持带等号的赋值形式guess = eval(i
转载
2023-10-18 18:58:16
89阅读
准备材料：Arduino Uno 一块Arduino 扩展板 DT-06模块一个 安卓手机一个小度音箱一个小车一个杜邦线若干1.DT-06固件的烧录1.1打开ESP模块下载工具ESPFlashDownloadTool,选择需要下载的固件，填写下载地址，推荐使用
# 使用 Python 控制 SG90 舵机的完整指南
在本教程中，我们将学习如何通过 Python 控制 SG90 舵机（舵机）来执行特定的动作。SG90 是一种常用的微型舵机，广泛应用于机器人、模型、遥控车等场景。以下是整个流程的概述。
## 整体流程概述
下表展示了实现 SG90 舵机控制的基本步骤：
| 步骤 | 任务 | 说明
代码#include <ESP8266WiFi.h>
#include <ESP8266WiFiMulti.h>
#include <ESP8266WebServer.h>
#include <FS.h>
ESP8266WiFiMulti wifiMulti; // 建立ESP8266WiFiMulti对象
ESP8266WebSer
转载
2024-04-20 16:26:40
263阅读
关于ESP8266的远程开关控制器 (渝兴未到工作室)今天我们来做一个项目基于ESP8266开发的一款 远程控制开关项目首先项目采用的是局域网控制的！当然能内网穿透的那就是远程控制！！然后采用的是SDK开发。不是AT指令 。。不是AT指令 。。不是AT指令 。。复杂的就先不多说了！！首先说明： 因为8266 只支持2.4G 所以远程控制都是在2.4G的热点局域网下 。关于8266的开发环境大家可以
转载
2024-05-23 23:15:27
303阅读
文章目录一、关于SG90舵机二、基于STM32的驱动代码 一、关于SG90舵机舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。舵机上有三根线，分别是GND（棕色线）、VCC（红色线）和SIG（黄色线），也就是地线、电源线和信号线。舵机通过接收PWM信号，使其进入内部电路产生一个偏置电压，触发电机通过减速齿轮带动电位器移动，使电压差为零时，电机停转，从而达到伺服的
转载
2024-01-04 00:58:20
436阅读
# 使用树莓派控制SG90舵机的Python教程
在本教程中，我们将学习如何使用树莓派来控制SG90舵机。我们将分步骤进行，每一步都会清晰地阐述其操作过程及需要的代码。通过这篇教程，你将能够掌握如何使用Python和树莓派来简单控制舵机。
## 整体流程
在开始之前，我们先简单概述整个项目的流程。以下是实现过程的步骤：
| 步骤 | 描述 |
|------|------|
| 1
# 使用Python控制SG90舵机的入门指南
## 简介
SG90舵机是一个流行的和便宜的舵机，广泛应用于机器人和各种控制项目。在这篇文章中，我将引导你如何使用Python控制SG90舵机，让它根据给定的角度旋转。我们将分解这个过程，逐步讲解每一步需要做的事情。
## 整体流程
下面是实现使用Python控制SG90舵机的步骤概览：
| 步骤 | 说明
SG90舵机简介 SG90舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。在机器人机电控制系统中，舵机控制效果是性能的重要影响因素。舵机可以在微机电系统和航模中作为基本的输出执行机构，其简单的控制和输出使得单片机系统非常容易与之接口。 &nbs
最近开始尝试在esp32上进行lvgl8的开发，目前网上常规的方式有两种： 一种是利用lvgl_esp32_driver库配合lvgl库进行开发，这种方式通常在VScode上利用ESP-IDF插件进行开发，基于
转载
2024-04-22 10:17:39
139阅读
首次使用8266模块请检查固件工作完整性，如果固件不完整或者不存在则不能实现本文中的所有功能 固件是否存在的检查方法：将模块通过串口模块与电脑链接，在串口调试助手中发送AT指令（需要换行），若返回OK则说明固件存在且工作正常。一、ESP8266模块工作模式ESP8266模块可以工作在多种模式下实现不同的功能。（1）SoftAP模式（软路由模式）在此模式下，模块本身相当于一个路由器，其他设备可链接
转载
2024-04-05 18:48:09
140阅读
